一类混杂动态系统的能控性（I）——基本结果

首次将时滞现象引入到线性切换系统的模型中，研究含有时滞线性切换系统的能控性及其判定条件．全部工作由三部分组成，第I部分首先，提出含时滞的线性切换系统的数学模型，并介绍切换系统的基本概念——切换序列．其次，引入列空间、循环不变子空间和广义循环不变子空间等基本几何概念，给出一些有关概念的基本性质，特别是分离引理．然后以一个基本引理的形式揭式某一积分方程的解集与广义循环不变子空间之间的联系，这个引理将在能控性的判定中起关键作用．这些概念和引理都将作为以后展开能控性分析所必需的研究工具．     

一类混杂动态系统的能控性(Ⅲ)——含多时滞的情形

首次将时滞现象引入到线性切换系统的模型中,研究含有时滞线性切换系统的能控性及其判定条件。全部工作由三部分组成。第Ⅲ部分,主要研究含多时滞的线性切换系统的能控性及其判定规则。首先给出周期型系统的单周能控性和多周期能控性的定义和充要条件,其次给出非周期系统的能控性的定义和充要条件。最后,研究时滞大小不一致的情形,指出能控性与时滞大小无关。     

一类混杂动态系统的能控性(Ⅱ)——含单时滞的情形

首次将时滞现象引入到线性切换系统的模型中,研究含时滞的线性切换系统的能控性及其判定条件。全部工作由三部分组成。第Ⅱ部分,主要研究含单时滞的线性切换系统的能控性及其判定准则。首先给出周期型系统的单周期能控性和多周期能控性的定义和充要条件,其次给出非周期系统的能控性的定义和充要条件。     

离散广义系统的求解和能控,能观性

本文讨论了离散广义线性系统解的结构,系统的各种能控性和各种能观性以及判别法。     

广义系统能控性的两个充要条件

能控性判定问题是现代控制论研究的重要课题,它是系统分析和设计的理论基础.本文给出了广义系统能控性的两个充要条件,该些结果也为判定广义系统的能控性提供了一些实用方法,最后给出了一个例子.     

滞后控制系统的完全能控性、毕竟能控性、最终能控性和拟能控性

讨论时滞控制系统的能控性 .指出与无时滞系统不同的是 ,该类系统的能控性与终点时刻有一定的关系 .由此给出一系列与终点时刻有关的能控性 ,即完全能控性、毕竟能控性、最终能控性等 ,并得到一些判定定理 .     

一类边界控制半线性抛物型系统的逼近能控性

本文考虑一类Ｄｉｒｉｃｈｌｅｔ型边界控制半线性抛物型系统，应用半群理论和非线性分析的方法，证明了系统解映射的连续性，给出了系统逼近能控的一个充分条件．对于Ｎｅｕｍａｎｎ型边界控制或混合型边界控制的半线性抛物型系统，可以得到类似的结果．     

边值系统的能控性与能观测性问题

把抽象系统的能控性和能观测性推广到由强连续双半群描述的抽象边值系统,给出了相应的边值系统能控性的充要条件,并研究了能观测性与能控性之间的对偶关系.最后作为例子,研究了双曲系统能控性.文中所得的结果可用于讨论现代物理系统中出现一类边值系统的能控性与能观测性问题.     

一类非线性chemotaxis系统的局部零能控性

本文研究了一类非线性chemotaxis系统的能控性问题.利用这类线性化结合不动点的方法,获得了非线性系统的局部零能控性结果,推广了非线性抛物-椭圆型方程能控性的结果.     

一类具独立子系统的退化时滞控制系统的能控性

讨论退化时滞微分控制系统的能控性问题.首先将退化时滞微分控制系统化为标准形式,除去关联项,得到具独立子系统的退化时滞微分控制系统.然后就一般的退化时滞微分控制系统,得到其能控的充要条件为其可达集等于全空间.对于具独立子系统的广义时滞控制系统,给出其能控的充要条件为每个子系统的可达集等于其相应的子空间,并给出其能控的代数判据,最后举例说明主要结果的应用.     

一维抛物型系统切换控制下的近似能控性

考虑一维热传导方程在两个边界控制切换作用情形下的近似能控性.采用变分方法,通过某个二次泛函的极小值点构造合适的边界控制函数,使其满足切换条件,而且使得系统是近似能控的.     

拟线性双曲型方程(组)的精确能控性

本文为作者在中国科学院数学与系统科学研究院举办的第六届华罗庚数学讲座上的讲稿.§1　引言——从常微分方程谈起考虑如下的线性常微分方程组dXdt=AX+Bu,(1.1)其中,t为自变量(时间),X=(X1,…,XN)为状态变量,u=(u1,…,um)为控制变量,而A及B分别为N×N及N×m常数阵.(1.1)是一个有限维的动力系统.说该系统在时间区间[0,T](T>0)上具有精确能控性,是指对于在t=0时任意给定的初值X0及在t=T时任意给定的终值XT,一定能找到[0,T]上的控制函数u=u(t),使Cauchy问题dXdt=AX+Bu(t),(1.2)t=0:X=X0(1.3)的解X=X(t)精确地满足终端条件t=T:X=X…     

滞后线性控制系统的输出能控性

本文对具有滞后的线性泛函微分方程所确定的滞后线性控制系统ｘ（ｔ）＝Ａ（ｔ）ｘ（ｔ）十Ｂ（ｔ）ｘ（ｔ－１）＋Ｃ（ｔ）ｕ（ｔ）ｔ∈（０，Ｔ］ｘ（ｔ）＝Φ（ｔ）ｔ∈［１，０］ｙ（ｔ）＝Ｄ（ｔ）ｘ（ｔ）＋Ｅ（ｔ）ｕ（ｔ）ｔ∈［－１，Ｔ］给出一些关于欧氏空间完全输出能控性的重要结论。并且对自治的滞后线性控制系统做了进一步研究，得到令人满意的充要条件；特别是通过与相应的常微分方程所确定的控制系统的输出能控性相比较，得到比较简明的判则。     

线性控制系统对小时滞的鲁棒能控性

对于在Banach空间中线性控制系统对时滞的鲁棒能控性．给出一个充分条件,在这个条件下,证明对一个能控的线性系统施加某个小的时滞扰动之后,其能控性保持不变．     

线性控制系统对小时滞的鲁棒能控性

对于在Banach空间中线性控制系统对时滞的鲁棒能控性.给出一个充分条件,在这个条件下,证明对一个能控的线性系统施加某个小的时滞扰动之后,其能控性保持不变.     

双曲系统的节点状态的精确边界能控性

在此综述性文章中,我们将回顾关于节点状态的精确边界能控性的已有结果,并对此主题之进一步研究给出若干建议     

含有一个控制的拟线性抛物系统的能控性

该文讨论了一类拟线性抛物系统的全局零能控性和逼近能控性. 文中首先给出并证明了相应的线性系统的Carleman不等式,再由Carleman不等式去证明观测不等式, 最后利用Kakutani不动点定理证明非线性系统的全局零能控性和逼近能控性.     

非线性退化时滞微分控制系统的函数能控性

本文讨论非线性退化时滞微分控制系统．首先就非线性退化时滞微分控制系统的一阶变分系统给出变易公式,然后就非线性退化时滞微分控制系统的一阶变分系统的函数能控性给出一些判据,最后给出关于非线性退化时滞微分控制系统的函数能控性的判据．     

非线性开关控制系统的能控性

本文研究了一类具有不同控制器的非线性开关控制系统的能控性问题.利用了几何控制的方法和Kalman秩条件,获得了这类控制系统的能控性结果,推广了E.Zuazua在参考文献[7]中的结论.