减摇鳍微机控制原理样机通过部级技术鉴定

1987年10月23～24日,在中国船舶工业总公司军工部的主持下,哈尔滨船舶工程学院研制的“减摇鳍微机控制原理样机”顺利通过技术鉴定。参加会议的有来自海军、中船总公司、黑龙江省委、教委和机械委,以及有关科研所、院校、工厂等个单位的31名代表。“减摇鳍微机控制原理样机”是为提高舰船减摇鳍控制的可靠性与适用特、进而取代     

减摇鳍控制方法仿真研究

介绍了减摇鳍传统的按力矩控制方法,在此基础上结合海浪扰动力矩提出了一种新的控制方法,并根据其存在的问题进行了分析改进.基于M atlab6.5对控制方法进行了仿真,并给出了仿真结果.仿真结果表明,提出的新控制方法能够大大降低船舶横摇,具有良好的减摇效果.     

减摇鳍液压控制系统油液污染控制研究

针对舰船减摇鳍液压控制系统，分析了油液污染的来源及其对减摇鳍液压控制系统产生的危害，给出了对于舰船设备行之有效的污染测定方法，提出了舰船减摇鳍液压控制系统在设计、制造、安装、调试、维护维修过程中的油液污染控制的实施方案，也为其他舰船设备的油液污染控制提供了参考。     

减摇鳍故障诊断专家系统应用研究

本文结合减摇鳍的特点讨论了其故障诊断专家系统的组成、知识表示和推进原理，结合故障诊断中的不确定因素，重点对故障诊断中的故障树和模糊推理进行了研究。在建造本专家系统时，还引入了功能很强的图形显示和管理功能。     

基于Backstepping与闭环增益成形的减摇鳍控制

为提高减摇鳍控制器的鲁棒性,将Backstepping算法与闭环增益成形算法相结合,设计一种非线性鲁棒控制器.采用Matlab的Simulink工具箱分别对相同海况下未进行减摇控制、在设定航速及航速减半状态时采用减摇鳍控制的非线性数学模型进行仿真.结果表明,该控制策略对于减摇鳍非线性控制系统十分有效,具有较强的鲁棒性.该算法的优点是设计过程简单,物理意义明显.     

微机控制溶解热的测定研究

文章探讨一种实现KNO3溶解热测定实验的自动测控系统．分析了用水量、药品干燥程度等对实验结果的影响．并将联机测试实验数据和传统手工操作实验数据进行对比分析,该系统测试操作简便,易于掌握,数据处理迅速,测量精度高,重复性好,实验结果准确．实现了“溶解热测定”实验的自动控制．     

微机控制步进驱动器的研究

本文分析研究了国内流行的几种步进电机驱动电路,针对其能耗大、可靠性低,线路复杂的问题设计出了—种新的由单片机控制的驱动电路,并且解决了几个重要的实际应用问题。该驱动电路结构简单,运行可靠,高频响应好,适用于驱动各种步进电机。     

高频焊机微机控制的研究

本文介绍了可控硅逆变式弧焊电源单片微机控制的最小系统、接口电路以及程控方案等,论述了控制脉冲产生的方法、焊接规范的键盘调节及显示、空载—负载—短路状态的相互转换和系统的调节方法等,试验结果表明,电源具有比较理想的陡降外特性及动态品质。     

减摇鳍电伺服系统的计算机仿真研究

介绍了减摇鳍电伺服系统的基本组成和工作原理,并基于MATLAB6.5软件进行了建模和仿真,提出了一种按照海浪波倾角控制的计算方法,最后给出了仿真结果及分析.与传统的减摇鳍伺服系统相比,该伺服系统具有结构简单、制造和维护成本低、无变参数问题且易于实现数字化等优点,并且具有良好的减摇效果,仿真结果验证了该伺服系统的正确性和有效性.     

一种微机控制实验仪的研究

本文介绍一种微机控制实验仪的设计思想、硬件组成和软件特点,并对该实验仪的进一步开发进行了探讨。     

精密注射机微机控制系统的研究

论述了提高精密注射机的微机控制系统可靠性、可用性及可维修性的设计思想,提出了一种提高系统可靠性的回避干扰法和缩短系统平均故障修复时间的自动故障诊断法。     

平板硫化机微机控制系统的研究

提出了一种采用１６位单片机控制平板硫化机的微机控制系统．针对硫化过程中存在的问题，提出了等效硫化的解决方法，并提出了采用模糊控制与ＰＩＤ控制调节相结合的综合控制器的控制方案，最后对系统的可靠性进行了研究．经实际使用，证明该系统具有结构简单、可靠性强的特点，解决了平板硫化机的硫化温度的控制问题     

平板硫化机微机控制系统的研究

提出了一种采用１６位单片机控制平板硫化机的微机控制系统。针对硫化过程中存在的问题，提出了等效硫化的解决方法，并提出了采用模糊控制与ＰＩＤ控制调节相结合的综合控制器的控制方案，最后对系统的可靠性进行了研究。经实际使用，证明该系统具有结构简单、可靠性强的特点，解决了平板硫化机的硫化温度的控制问题。     

微机控制物料称量提前量的研究

通过对微机称量系统提前量控制的两种方法———渐消记忆法和Grubbs准则法的讨论 ,指出将Grubbs准则应用于提前量的控制 ,可有效的剔除偶然误差 ,实现精确称量。     

微机控制移频机车信号的研究

近年来,由于机车长交路的发展,列车运行在不同自动闭塞制式的区段上,要求有统一的机车信号。要实现机车信号通用的方法只有采用微机控制。本文是对移频制机车信号的接口、译码及输出的软件编制,以及对系统的故障—安全进行了探讨并提出了具体措施。     

矿山选矿微机控制加药的研究

为了实现选矿加药自动化，达到在选矿过程中按照工艺要求定时、定量、定点地将各种选矿药剂加入矿浆料糟之目的，探讨用微机控制选矿加药机。合理选择控制系统的软硬件结构，妥善解决有关技术问题，即以ＰＬＣ作为下位机控制药剂流量，ＩＰＣ作为上位机实现加药量控制模型计算和相关处理，通过ＰＬＣ和ＩＰＣ的串行通信单元实现数据和控制信息的交换，使该系统达到预期的控制目的。     

取暖锅炉微机控制系统的研究

1 系统控制方案的确立1 .1 数学模型的建立整个锅炉系统可简化为蒸发系统与燃烧系统两大部分。在给水量扰动下,蒸发系统的传递函数为     

空调器微机控制应用与研究

简述了某实际工程──全空气空调系统中空调器的控制和调节,经过5年的实际运行,用户认为完全达到了预想目的,在众多的微型机调控方案中,采用筛选、优化、参数偏差量大优先登录的控制方案,对舒适性空调系统来讲,比较容易实现,用户也容易接受。     

工业锅炉微机控制仿真系统研究

本文介绍工业锅炉微机控制系统中的图形仿真系统软件.该软件将锅炉的控制过程、运行参数及参数曲线直观地反映在微机屏幕上,便于观察与操作.     

微机控制可控硅弧焊电源的研究

本文介绍一种硬、软件十分简单、稳定可靠的微机控制弧焊电源应用系统。提出了PID算法是能够兼顾静动特性的微机——可控硅电源系统的控制算法,并讨论了PID算法中各参数的变化对短路过渡时电流波形的影响。试验结果表明,本文推出的系统完全能够满足MMA,TIG等焊接方法的工艺要求,且具有飞溅小、电弧稳定、调节范围宽和动特性可控等特点。