基于杆组理论的连杆机构运动精度及运动仿真研究

为获得考虑杆长误差的连杆机构运动规律 ,根据阿苏尔机构组成原理 ,推导出运动误差计算公式 ,运用VB6 .0开发工具和面向对象技术 ,开发成功计算机软件 ,实现了多杆机构运动仿真和误差分析的可视化     

杆组法机构运动分析编程方法的研究

本文研究了平面机构运动分析杆组子程序的通用性问题，研究了分析主程序编制的一般方法，为开发通用软件打下了基础。     

基于3R杆组构型的机构运动学分析方法研究

根据机构运动学理论,采用数学解析的方法,对四杆机构中的典型构成RRR杆组进行了研究．通过对杆组各种结构形式的解析分析,获得杆组运动方程的表达式．针对RRR杆组两种不同的工作状态,对RRR杆组待求点的位置、速度、加速度和待求杆的角位置、角速度、角加速度等运动参数进行了详细分析,得出了RRR杆组已知参数和待求参数之间的关系,为平面连杆机构的运动学分析,提供了一种更为高效的分析方法．     

平面六杆机构优化设计与运动仿真

以平面六杆机构中的滑块在工作行程时的速度波动最小为追求目标,以机构存在曲柄及良好的传力特性为约束条件,建立优化设计数学模型,并应用约束变尺度优化算法进行优化设计计算,获得机构的尺寸参数。在SolidWorks软件中建立机构的装配体模型,并运用COSMOSMotion 插件进行运动仿真,输出机构运动动画视频、图线等运动信息,为平面连杆机构的优化设计提供了一种可视化途径,以此检验或判断机构优化设计数学模型、程序设计及计算结果的正确性和合理性,也为其它机构的仿真设计提供了借鉴。     

平面六杆机构的运动分析及仿真

采用杆组法建立机构运动分析的数学模型.基于Ture Basic编程计算机构的运动参数,为动力学分析提供依据.使用虚拟样机技术对机构进行运动学仿真,计算结果及仿真结果相互验证,证明了杆组法分析的有效性和仿真结果的可靠性.     

平面六杆机构的运动分析及仿真

采用杆组法建立机构运动分析的数学模型。基于Ture Basic编程计算机构的运动参数,为动力学分析提供依据。使用虚拟样机技术对机构进行运动学仿真,计算结果及仿真结果相互验证,证明了杆组法分析的有效性和仿真结果的可靠性。     

多杆组平面机构运动分析的搜索算法

提出一种以复数矢量法为基础的适于计算机辅助分析的搜索算法。此算法辅以平面三角解法的４种标准子程序，可以解决一些多杆组平面机构的运动分析问题。     

铰链四杆机构运动仿真的数学模型

在对铰链四杆机构的类型判别进行详细分析的基础上，提出了统一的铰链四杆机构运动仿真的数学模型。     

斯蒂芬逊型六杆机构运动分析与仿真

采用解析法推导斯蒂芬逊型六杆机构各杆件的位移、速度和加速度表达式,并将其转化为适用于MATLAB仿真的矩阵数学模型。运用MATLAB/Simulink软件中Embedded MATLAB Function模块编写该机构中速度矩阵的M函数并结合其它模块对其进行运动学仿真。通过Simulink仿真可以获得该机构的运动曲线,直观地描述了机构的运动规律并为其动力学设计部分提供依据。     

任意角度的RRP杆组的运动分析

运用转换坐标系的方法对任意角度的RRP杆组的运动进行分析,用解析法推导出RRP杆组的位置解的个数及机构的运动趋势的判别,并且给出任意角度曲柄滑块机构的曲柄存在条件。最后用MATLAB软件编写出RRP杆组在实际运用中的运动分析程序,分析杆组的位置、速度、加速度。     

回转键合图法弹性连杆机构动态仿真

本文较详细地给出了弹性连杆机构动态仿真的回转键合图法,给出了一般弹性连杆机构的键合图模型,在此基础上推导出了便于求解的刚、弹性连杆机构状态方程的统一表达式。用本方法所编制的计算机程序,可以格式化的方式在计算机上自动建立机构(弹性、刚性)的状态方程并求解。最后用实例来说明本文方法及程序的可靠性及通用性     

基于动力有限元的路基动力响应数值模拟分析

为了研究路基动力响应特性,本文基于动力有限元原理,采用考虑Rayleigh阻尼的空间三维非均质线弹性体系作为结构模型,通过Newmark法求解在FWD脉冲荷载作用下结构的动力响应,并用Fortran90语言编制了相应的正演计算程序,并与实测数据及大型有限元程序计算结果进行了对比与分析,结果表明:该程序计算结果与实际结果...     

机器设计中机构误差的分析与计算

本文介绍了平面机构设计的极坐标矢量法及平面机构的矢量复数表示法,论述了在机器设计中用复数极坐标法进行机构的位置精度设计的计算原理,并以典型的四杆机构为例,论述了分析与计算的方法。     

在CAD环境下利用VB实现范成法加工齿轮的仿真

介绍了用VB对AutoCAD二次开发技术实现范成法加工齿轮的运动仿真。文中阐明了三维模型的建立和实现三维运动仿真的详细步骤,生成的齿廓准确并能精确显示出齿轮加工的实际过程。在产品设计、开发、科研及教学方面有很强的实用性。     

牛头刨床六杆机构的多体动力学分析及优化设计

简要介绍多体系统动力学的原理及多体系统动力学计算的积分方法，利用动力学仿真软件ADAMS，对牛头刨床的六杆机构进行分析，并通过虚拟样机技术，对牛头刨床加速度和压力角进行了优化设计．为实际的机构设计提供依据，也为虚拟样机技术的学习提供了实例．     

常用机构计算机动态模拟系统

介绍了四杆机构、凸轮机构、齿轮机构等常用机械计算机动态模拟系统的设计思想、功能和特点。用虚拟屏幕和新的数学模型解决了动态模拟过程中闪炼现象和运动分析解析中的关键技术问题 ,给出了系统运行结果示例     

强夯加固的动态有限元法分析研究

在动态形函数的基础上,提出了强夯动力计算机的动态有限元单元法,建立和推导了相关的有限元公式。该方法克服了以往一般有限元法计算强夯动力问题是无法考虑加固土质振动特性等缺点,能较实际地反映强夯加固的动力特性。     

结构动力响应的计算机仿真研究

应用状态空间迭代法计算结构动力响应量,并编制计算机仿真流程图和仿真程序,完成了工程结构动力响应的计算机图形分析。由此将计算得到的大量结果进行合理的处理和表达。     

弹性杆动力学方程的高精度数值计算及仿真

对于描述运动弹性杆的非线性偏微分/代数方程组,利用三角谱方法离散弧长变量s,将方程组离散为常微分/代数方程组,然后利用谱延迟修正方法进行数值求解,使数值离散方法达到谱精度.还分析了弹性杆运动的数值仿真问题并给出了数值结果.     

爆炸载荷下埋地管线动力学分析数值模拟

 埋地管线的设计规范通常仅考虑管内介质、管边地质条件、环境条件、埋设方式和深度,而未考虑在土中爆炸的冲击载荷作用下埋地管线的安全性。本文利用有限元软件ANSYS/LS-DYNA,运用非线性动力学的基本理论和算法,选取适当的材料以及本构关系,对炸药在土中爆炸情形下埋地管线的动力学响应问题进行3维数值模拟。对比分析了不同装药量和爆心距对埋地管线损伤的不同作用,并对正对爆心管线界面上各节点受力进行了分析。结果表明,当炸药在浅土层中爆炸,炸药用量对管线的影响更为突出;同时也得出埋地管线在受到爆炸冲击载荷时,正对爆心截面上受到较大的轴向拉应力作用,且其作用可以看作瞬态受力过程。