首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 60 毫秒
1.
互联项可测时互联系统的分散MRAS鲁棒控制   总被引:1,自引:1,他引:0  
  相似文献   

2.
讨论一类重叠互联电力系统在不确定的结构扰动下的分散鲁棒控制问题,给出了一种基于线性矩阵不等式算法的此类系统分散鲁棒控制器设计方法。该方法设计控制器时充分考虑了系统间的关联情况,能有效地保证系统的联结稳定性。  相似文献   

3.
利用状态空间中H∞和LTR控制的一般方法,给出重叠结构分解后系统分散鲁棒H∞控制和分散闭环LTR控制的LMI(线性矩阵不等式)条件,从而使系统分散H∞/LTR控制问题化简为求解两个线性矩阵不等式问题。  相似文献   

4.
讨论一类重叠互联电力系统在不确定的结构扰动下的分散鲁棒控制问题,给出了一种基于线性矩阵不等式算法的此类系统分散鲁棒控制器设计方法.该方法设计控制器时充分考虑了系统间的关联情况,能有效地保证系统的联结稳定性.  相似文献   

5.
讨论一类重叠互联电力系统在不确定的结构扰动下的分散鲁棒控制问题,给出了一种基于线性矩阵不等式算法的此类系统分散鲁棒控制器设计方法。该方法设计控制器时充分考虑了系统间的关联情况,能有效地保证系统的联结稳定性。  相似文献   

6.
讨论一类重叠互联电力系统在不确定的结构扰动下的分散鲁棒控制问题,给出了一种基于线性矩阵不等式算法的此类系统分散鲁棒控制器设计方法.该方法设计控制器时充分考虑了系统间的关联情况,能有效地保证系统的联结稳定性.  相似文献   

7.
讨论了一类时滞互联系统的鲁棒控制问题。不同于以往的结论,所讨论系统中的不确定非线性互联项关于一具有未知增益的高阶多项式的函数有界,且不要求系统满足匹配条件。首先提出了能保证闭环系统渐近稳定的线性分散自适应控制器,然后给出了一类可使闭环系统最终一致有界稳定的分散非线性控制器。  相似文献   

8.
研究了一类含参数的相似广义互联系统,应用一般广义系统的受限等价、状态反馈的方法,根据系统具有相似结构的特点设计了状态反馈控制器,使得系统渐近稳定。研究表明,由于相似广义互联系统的特殊结构,可简化含参数相似广义互联系统的控制器设计。  相似文献   

9.
分析了一为在具有时变不确定性的互联系统,结果表明,系统的确定部分是可镇定的,不确定的部分被假设为满足匹配条件,而且不确定剖分具有锥形界,但此界未知,基于与不确定界有关的确定性质进行控制设计,反馈信息具有测量误差的状态进行控制设计。  相似文献   

10.
针对一类带有不确定性的互联组合大系统设计了一个非线性鲁棒分散控制器 ,该控制器能够在保证原系统渐近稳定的基础上使给定的二次型成本函数有界 .最后的仿真表明了本文控制方法的有效性  相似文献   

11.
不确定时变时滞组合系统的鲁棒分散控制   总被引:1,自引:1,他引:0  
研究一类含有时变状态时滞,不确定性满足范数有界条件的不确定组合系统的状态反馈鲁棒分散控制问题·设计出线性无记忆状态反馈分散控制器使受控系统在平衡点处渐近稳定·基于Riccati方程方法,得到了这类不确定时滞组合系统可状态反馈镇定的一个充分条件·通过解一组代数Riccati矩阵方程,即可得到镇定受控系统的状态反馈控制器·由于所得控制器与时滞无关,因此结果可以用于时滞未知的情况·最后给出一个数值例子验证了结果的有效性·  相似文献   

12.
不确定时滞组合系统的鲁棒分散可靠控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究一类包含状态时滞和参数不确定性的不确定时滞组合系统基于状态观测器的鲁棒分散可靠控制问题 .目的是设计分散状态观测器和线性无记忆观测状态反馈控制器 ,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合内执行器的失效 ,相应的闭环系统渐近稳定 .最后给出一个数值例子验证了本文所给结果的有效性 .  相似文献   

13.
分析了一类具有时变不确定性的互联系统.结果表明,系统的确定部分是可镇定的,不确定的部分被假设为满足匹配条件,而且不确定部分具有锥形界,但此界未知.基于与不确定界有关的确定性质进行控制设计.反馈信息具有测量误差的状态进行控制设计.  相似文献   

14.
考虑了一类较为广泛的动态交联系统的分散稳定性与Robust分散控制问题,分别得到了此类系统能够分散稳定与存在Robust分散控制器的充分条件。  相似文献   

15.
栗珉 《燕山大学学报》2001,25(3):224-226
研究了一类区间时滞组合系统的鲁棒分散控制问题,设计出线性无记忆状态反馈分散控制器使受控系统在平衡点处渐近稳定,基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了系统可分散控制的充分条件及相应控制器的设计方法,分散控制器的设计可通过求解一组LMIS得到。  相似文献   

16.
研究了广义交联系统的分散控制问题。利用固定模慨念,分别给出了广义交联系统存在分散动态补偿器,使闭环系统渐近稳定和结构稳定的充要条件,还讨论了广义交联系统存在固定模的代数特征。  相似文献   

17.
针对两区城互联电力系统的分散LQG控制提出一种利用较少现测信息进行分散LQG控制的设计方法,并给出用该方法对两区域互联电力系统进行设计的仿真结果。  相似文献   

18.
研究了具有参数摄动、互联影响等不确定因素的组合系统的分散控制问题·在假设系统的不确定性有界且关联项不匹配的前提下,给出了系统的一种分散变结构控制算法,实现了组合系统的全局渐近稳定·该算法克服了以往由于关联项匹配而带来的局限性·该控制器设计简单,计算量小,易于工程实现·仿真结果表明控制器的设计是有效的·  相似文献   

19.
利用广义T S模糊模型对广义非线性交联大系统进行了鲁棒控制研究·首先 ,对广义非线性交联大系统建立模糊模型·然后 ,在系统可解条件下 ,给出了模糊分散控制器的设计方法 ,分析其考虑建模误差时的鲁棒稳定性 ,给出基于LMI的闭环系统鲁棒稳定的充分条件·进而 ,应用模糊规则及权重的性质得到基于LMI优化技术的低保守性的鲁棒模糊分散控制器设计方法·最后 ,算例说明了控制器的设计步骤和有效性·  相似文献   

20.
针对关联和有信息交迭的大系统,提出了一种分散自适应控制方法.在对子系统进行辨识的基础上进行适应控制器的设计,同时控制输入之间进行信息交换,以考虑子系统之间的关联作用.从而降低由于关联项造成的不利影响,从而有效抑制每个子系统的有界扰动.最后采用李亚普诺夫方法证明了系统的全局稳定性.通过对电力网大系统的仿真,表明了本文方法的有效性.  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号