葛洲坝船闸活动桥水平偏差的检测

分析了自整角机的工作原理及作为位置检测传感器的优缺点，指出了它在活动桥控制系统中作为检测元件所产生的问题，介绍了一种新型的高精度数字传感器—旋转编码器，并叙述了由旋转编码器构成的全数字化活动桥控制系统     

自整角机旋转角度的电气测量

介绍自整角机旋转角度的测量及跟踪方法，进行了测量原理公式的推导，给出了实现的具体方法。     

基于PC/104和CPLD的多路自整角信号发生器设计

自整角信号在控制、测试等领域有着广泛的应用,但市场上的自整角板卡价格昂贵,限制了其使用.设计了一种基于PC/104和CPLD的多路自整角信号发生器,利用CPLD强大的逻辑控制能力实现PC/104和自整角-数字芯片间的数据通信,以及地址译码.经应用证明该信号发生器工作稳定、抗干扰强,有良好的实用价值.     

启停式飞剪控制与VME的应用

在宝钢条钢厂启停式飞剪改造中，为完成飞剪剪刃定位控制，必须采用角位移检测装置，即自整角机.由于自整角机为相位信号，而PLC不支持相位信号，因此须将自整角机角度信号转换成PLC可读取的数字量信号，即相位信号－数字量转换卡即VME智能卡.由此实现了飞剪剪刃位置的检测，完成对飞剪剪刃位置的自动定位控制.     

基于自整角机数字转换器SDC1742的轴角检测电路设计

本文介绍了高精度自整角机数字转换器SDC1742模块的主要特点和工作原理,并给出了该模块在轴角检测电路中的软硬件设计,实现了将三相模拟信号转换成数字信号的功能。     

Modbus协议的变频控制器设计

针对Modbus协议相对于如局域控制网总线时间响应差的缺点,提出一种基于Modbus协议的变频控制器的设计方案. 根据VFD-L系列变频器Modbus具有Network ASCⅡ通讯模式的要求,设计RS-485通讯电路和通讯程序,并且在RS-485通讯电路的设计中重点考虑对干扰的屏蔽.系统以S3C44B0X芯片为核心,使用μC/OS-Ⅱ操作系统,配合S3C44B0X处理器构成软硬件环境,以增强Modbus协议在应用中的实时性能.     

基于单片机的数字正弦机研制

目的 研制一种结构和电气性能更优的数字式正弦机。方法 采用８０９８单片机,用软件方法产生高精度的阶跃、等速、正弦和周期等速等信号,然后采用ＤＳＣ模块（即数字－自整角机转换器）进行转换,使之成为伺服系统所需的自整角机的三线模拟电压输出。结果这种基于单片机的新型数字正弦机功能齐备,克服了机电正弦机在结构和电气上所固有的缺点。结论 经实验室测试及系统联调,证明本所述数字正弦机能够完全满足伺服系统的各     

自整角机在船舶中的应用与提高精度的改进方案

本文讨论了自整角机在船舶中的应用，提出了提高精度的几种改进方案。     

基于ARM7和uClinux系统的USB主机控制器的设计与实现

针对嵌入终端产品中大多不具备USB功能,提出了一种基于以ARM7处理器S3C44B0X和USB主控芯片CY7C67200为核心的可扩展设计方案,并结合uClinux操作系统给出了相应的软硬件设计方法,通过实际测试分析了该方案的性能及可行性。     

非线性系统模糊滑模控制器的设计

提出一种非线性系统的具有自学习模糊控制机制的改进滑模控制方案,该方案能综合模糊控制和滑模控制的优点来取得快速、精确的响应和保证系统的鲁棒性,并采用自学习机制来修正模糊规则库,同时提供了稳定性证明．最后针对一类非线性系统进行了仿真,并给出了系统输出及输入控制量波形．结果表明,此法具有响应快、稳态性能好的特点     

嵌入式系统中通信协议的设计与实现

讨论了在嵌入系统中单片机和PC机通信时应处理的一些问题，及如何使用通信协议解决这些问题，在本文末尾给出了一个我们设计的通信协议的例子，并提供了使用MCS－51汇编语言实现的程序框架。     

基于ARM控制器的LCD驱动原理及设计

本文介绍嵌入式系统中LCD显示原理及驱动设计,以三星公司ARM9内核芯片S3C2410的LCD接口为基础,采用WIN CE Platform Builder3.0平台编译器,使用320×240分辨率的TFT彩色LCD,通过对其WINCE系统下驱动程序编写和修改,实现对屏幕的驱动和显示。     

基于有限状态机的售卖机控制器的设计与仿真

自动售卖机是商业模式下自动化实现的典型应用之一,随着嵌入式系统和自动化技术的不断发展,其应用也越来越广泛。有限状态机作为一种反映状态间转移的数学模型,可以被用在嵌入式系统控制器的设计开发中。利用有限状态机技术对自动售卖机的控制器进行设计,利用Verilog HDL语言将控制器编程实现,并在Model Sim中进行了仿真,实验结果证明了该方法的可行性。     

三维自校正Fuzzy控制器设计讨论

讨论Fuzzy控制领域,自适应Fuzzy控制器中三维自校正Fuzzy控制器的设计实现方法和思想.同时,给出了对控制效果的评价分析方法.     

基于FPGA的VGA图像控制器的设计与实现

VGA（视频图形阵列）作为一种标准的显示接口得到广泛应用。依据VGA显示原理,利用Verilog HDL作为逻辑描述手段,设计了一种基于现场可编程器件FPGA的VGA接口控制器。与传统设计相比,增加了光标处理器,便于与嵌入式系统扩展。在使用FPGA的嵌入式系统中能代替VGA的专用显示芯片,节约硬件成本,节省计算机处理过程,加快数据处理速度。     

实用型数字/轴角转换器的测试与优化设计

介绍了数字／轴角转换器的工作原理,提出了基于ROM正弦发生器和斯科特变压器的低成本设计方案及误差分析步骤．描述了电路物理构成及其运行原理,并在讨论整个主要误差来源的基础上对比2种常用测试方案的优劣,最终给出最优误差测试策略及电路校正优化实现方案．实验结果显示,通过误差测试方案校正的该数字——自整角机转换器的转换精度可达±2＇以内,证明了此低成本设计方案的可行性,其测试优化电路的设计简单,调试方便,具有一定的实用价值．     

一种高速高精度全数字SDC转换器设计

SDRC转换器是一种广泛应用于冶金、航海等位置和方位同步指示系统以及火炮、雷达等伺服系统中的传感器.在研究了CORDIC算法原理的基础上,采用FPGA芯片和QuartusⅡ8.O专用FPGA设计软件设计了一种基于该算法的高速高精度SDRC转换器的硬件电路,并通过Synplify Pro8.0进行综合优化,最后给出了Modelsim SE仿真和Synplify Pro综合结果.基于该算法的设计结果表明SDRC转换器相位精度可达到0.02°,电路系统时钟可达200 MHz以上.设计实现了更小的电路规模,优于一般采用查表法结构设计的电路,具有较 .高的应用价值.     

基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计

为满足低成本、高性能的要求,提出在拟人机器人控制器的设计中引入基于ARM处理器和RTOS(Real-time OS)的嵌入式系统.使用ARM9处理器S3C2410和RT-Linux构建小型拟人机器人控制器的系统架构,以拟人机器人的行走控制为例,从硬件和软件上介绍了控制器的实现方法.硬件选用高集成度的嵌入式处理器并采用模块化设计;软件开发中使用Petri网建模并利用Linux良好的驱动程序框架,降低了开发难度,提高了系统的可扩展性.最后给出了在机器人避障中的应用,验证了控制器方案的可行性,为拟人机器人的进一步研究提供了平台.     

一种嵌入式多机系统的设计和实现

介绍了一种由廉价器件组成的多机容错系统，阐述了该容错系统软硬件结构及实现；并介绍了基于CPLD的总线仲裁结构，讨论容错任务的建立和任务的调度，最后对系统的容错性能作出评价。     

基于ARM的智能电热水器控制器设计

提出一种基于ARM和uC/OS-II的嵌入式智能家庭用电管理方案。系统自动检测用电设备情况,合理管理用电设备,可提供过电流等保护,最大限度地节能。为达到此目的,本系统采用模糊控制算法来控制电热水器作为实例。采用ADI公司的ADE7753芯片实现单相电能的计量,此设备也可用于智能电表解决方案。