时滞非线性连续切换系统观测器设计

针对非线性时滞切换系统进行了观测器设计.通过构造李雅普诺夫Krasovskii泛函、利用线性矩阵不等式与平均驻留时间的策略,提出切换系统的增益矩阵设计,讨论了在切换系统无扰动的情况下误差切换系统指数渐近稳定的充分条件.在此基础之上进一步研究了具有扰动影响时,误差切换系统具有H_∞性能指标的线性矩阵不等式条件.其次把结果推广到误差切换系统有共同Lyapunov函数的情况,也进一步简化为没有时延的情况.最后给出仿真例子,显示切换系统的观测器设计是行之有效的.     

一类线性切换系统基于带有时滞观测器的输出反馈镇定

许多切换系统的状态是不可测或不能完全可测的,从观测器设计的角度重新考虑了带有时滞的线性切换系统的输出反馈镇定问题.主要研究了观测器带有延时,且控制器也带有切换延时的情况,最终得到了系统可镇定的充分条件.     

量测方程中含有未知参向量的线性离散时间系统的最优控制

对于线性离散时间系统的最优控制问题已经有了很好的结果，在其中它们的状态方程与量测方程中是不含未知参向量的。然而在实际问题中有这样一种情况，量测方程中含有未知参向量。比如在研究一河流某处“来水予报”的数学模型时，就遇到建立含有参向量的随机系统模型，ｋ时刻的来水量（系统ｋ时刻的状态Ｘｋ），不仅依赖于ｋ－１时刻的来水量（系统ｋ－１时刻的状态Ｘｋ－１），而且还依赖于其它的因素（降雨量、蒸发量、积雪深度……     

带有未知输入的降阶观测器的设计

本文讨论了带未知输入的线性时不变系统的状态重构问题 .在一种特定的坐标变换下 ,给定了该系统存在降阶观测器的充分必要条件 .与已有结果相比 ,该条件比相应的文献所给出的条件弱 ,并且本文的条件是系统本身的 ,因而也更合理     

线性奇异摄动系统的降维观测器

对于带有慢变与快变模型的线性奇异摄动系统,J. O'Reilly讨论并给出了它的全阶观测器,该观测器的增益矩阵由相应的慢、快变子系统的全阶观测器的增益阵确定。 为了降低这一类补偿器的阶数,我们利用Luenberger的降维观测器理论,来构造奇     

基于观测器的切换模糊系统的事件触发控制

本文针对一类含有执行器饱和的网络化切换模糊系统,在系统状态不可测的情况下,通过设计状态观测器来估计系统中的不可测状态变量,基于事件触发机制设计了观测器的控制器,用凸组合法来处理执行器饱和对系统性能的影响,并利用多Lyapunov函数理论和平均驻留时间方法证明了闭环系统的稳定性。数值仿真实例验证了提出方法的有效性。     

线性时变切换系统的渐近稳定性研究

考虑一类线性时变切换系统的渐近稳定性.基于矩阵测试理论,文中给出线性时变切换系统在周期切换和等时切换下渐近稳定的充分条件,并通过仿真实例说明结论是正确的.     

一类周期线性时变切换系统的稳定性

讨论一类包含一组线性时变子系统和一个周期切换信号的切换系统的稳定性.在系统满足一定条件的情况下,利用Floquet定理,给出了周期线性时变切换系统指数稳定的充分必要条件.     

多时滞线性切换系统的H_∞控制

研究了连续的多时滞线性切换系统的H_∞控制问题,用Lyapunov函数和凸组合技术,给出了连续的多时滞切换系统满足H_∞性能指标的充分条件和切换律的设计方案,并且进一步讨论了离散的多时滞线性切换系统的H_∞控制问题.     

离散时间线性切换系统的事件触发控制

提出了离散时间线性切换系统的事件发生器和混杂控制器的联合设计问题,利用分段Lyapunov函数方法和平均驻留时间技术分析了离散时间线性切换系统指数稳定性,并通过线性矩阵不等式建立了事件发生器和混杂控制器共同存在的充分条件.结果扩展到了自触发控制技术,即下一次控制律的刷新是由当前触发时刻系统状态决定的.最后,通过仿真说明了结果的可行性和有效性.     

多时滞线性切换系统的稳定性及其反馈镇定

研究了具有多时滞线性切换系统的稳定性及其反馈镇定问题,利用完备性条件、矩阵分解与二次Lyapunov泛函,给出了多时滞切换系统渐近稳定的充分条件和切换律设计方法.在此基础上,研究了这类系统的镇定控制问题,设计了保证系统时滞独立渐近镇定的控制器.     

时变切换信号驱动的线性连续切换系统的迭代学习控制收敛性分析

针对一类由任意时变切换信号驱动并在某个时间区间可重复运行的切换系统,该文研究一阶和高阶PD-型迭代学习控算法.利用卷积积分的广义Young不等式,在Lebesgue-p范数意义下分析跟踪误差性态,得出算法收敛的充分条件,并量化了状态矩阵对学习效果的影响,数值仿真验证了理论结果的可行性和有效性.     

具有未知扰动的广义系统的故障检测

研究具有未知扰动的随机广义系统的故障检测问题,在合理的条件下,利用状态变换从原系统中分离出一个与未知扰动解耦的降阶子系统,构造了该随机子系统稳定的滤波器,给出了输出偏差量的统计特性,在此基础上,实现了系统故障的检测．     

基于LMIs的一类不确定线性切换系统的鲁棒控制

基于LMIs处理方法,研究了一类不确定线性切换系统在任意切换下的鲁棒控制问题.利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,得到该系统的鲁棒稳定性的充要条件,同时也给出了在状态反馈下的鲁棒稳定性充要条件和在输出反馈下的充分条件.最后用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性.     

含有线性约束及非负回归系数的回归模型

本文考虑如下的回归模型 Y=Xβ 8 β≥0,Hβ=C ε～N_n(0,σ~2l_n) 其中Y:n×1,X:n×p,ε:n×1,H:q×p(q相似文献   

具有未知输入的广义系统观察器设计

到目前为止,已有大量文献研究广义系统,但关于状态观察器设计的文章比较少,而且大都讨论输入是已知的系统.对有未知输入的正常系统,有不少文章讨论观察器的设计.本文修改文献[8]的方法,应用于广义系统观察器设计,特点是清楚的揭示出观察器的内部结构.考虑线性时不变广义系统     

含有一个控制的拟线性抛物系统的能控性

该文讨论了一类拟线性抛物系统的全局零能控性和逼近能控性. 文中首先给出并证明了相应的线性系统的Carleman不等式,再由Carleman不等式去证明观测不等式, 最后利用Kakutani不动点定理证明非线性系统的全局零能控性和逼近能控性.     

信息物理系统降阶观测器设计及传感器攻击检测

提出了一种适用于含有未知输入信号的信息物理系统降阶观测器设计方法及传感器攻击检测应用.首先,利用克罗内克积将信息物理系统描述为整体系统动态模型;然后考虑系统存在未知输入时,通过增加降阶观测器增益矩阵的约束条件,实现降阶的同时消除未知输入给系统带来的影响,再通过系统输出状态判断是否存在传感器攻击信号.最后,通过数值仿真,验证了所提降阶观测器对系统的状态估计及检测传感器攻击信号的能力,且对比仿真结果显示,所提降阶观测器性能优于全阶观测器.     

含有不稳定子系统的定常中立型大系统C^1—稳定性判据

本文对一类含有不稳定孤立子系统的定常中立型大系统进行了讨论,其方法与已有的工作不同.本文充分利用了系统中各个元素之间的关系,且在必要时用一些待定的矩阵进行适当的调节,还举例说明了所给稳定性的条件是可实现的. 考虑具如下分解的定常中立型大系统:     

子系统为ARMA和分段线性函数的Wiener系统的参数辨识

本文研究ARMA线性子系统串联分段线性函数的Wiener系统的递推辨识问题.利用相关分析法和Yule-Walker方程给出线性部分参数的递推辨识算法,而对非线性部分参数用递推的最小二乘(LS)算法给出估计,并证明了这些算法都以概率1收敛到真值.