时滞供应链网络系统的牛鞭效应切换控制方法

研究了具有时滞因素供应链网络系统中牛鞭效应的稳定化控制问题,构建了具有时变时滞的供应链库存系统模型.由于时滞的时变特性,使得系统在不同时刻表现为不同的动态,从而可将供应链库存系统建模为一类具有有限个子系统的切换系统模型.采用平均驻留时间方法,给出了一个使得供应链库存波动切换系统指数稳定的充分条件.进而,通过求解一组线性矩阵不等式,给出了订单补偿控制策略的设计方法.最后,通过仿真验证了设计的订单补偿控制策略能有效抑制供应链库存网络系统中的牛鞭效应.     

具有时滞和参数不确定性的网络系统的滑模控制

研究了一类具有时滞的不确定网络控制系统(NCS)的滑模控制.首先,用一种特殊的变换将不确定时滞系统化为非延迟不确定系统形式.然后基于Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式(LMI)技术,以线性矩阵不等式的形式给出了该系统的一些新的稳定性判据.所提出的控制器能够使具有不确定性的时滞系统渐近稳定性,而且控制器结构简单,计算方便.最后通过数值模拟,验证了所设计方法的有效性.     

切换系统的自适应广义预测控制

针对一类切换系统研究了含有输出预测误差的自适应广义预测控制问题．切换律由有限个子系统的输出预测误差确定．对于单个子系统和多个子系统两种情况,证明了所提出的广义预测控制直接算法能够保证系统的全局收敛性．该算法克服了传统自适应控制固有的收敛速度慢且暂态误差较大的缺点．     

时滞变质品供应链的数量折扣协调模型

在由单个批发商与单个零售商组成的两级时滞变质品供应链中,分别建立分散决策和集中决策下供应链系统的单位时间利润函数,通过比较得到集中决策优于分散决策的条件。引入数量折扣契约对时滞变质品供应链进行协调,促使整个供应链系统实现集中决策下的最优状态。设计收益共享合同来合理分配协调后的利润增量,保证批发商和零售商的单位时间利润都比协调前有所增加,从而实现供应链系统的帕累托改善。最后,通过数值算例演示了两种决策模式的单位时间利润情况,并分析了关键参数对供应链系统及各成员企业单位时间利润水平的影响。     

时滞切换中立系统的稳定性

针对一类带有分布时滞的切换中立控制系统,研究具渐近稳定性问题.利用Lyapunov函数法给出了在任意切换律条件下系统渐近稳定的充分条件.     

不确定离散时滞控制饱和系统的预测控制

讨论同时具有时滞和控制饱和的离散时间不确定系统鲁棒预测控制问题。     

具有媒体效应和时滞的反应扩散传染病模型的控制与预测

针对媒体效应的传染病建立相应的反应扩散模型,研究平衡点的稳定性、Hopf分岔以及重要参数如时滞、传染率和媒体效应等对模型Turing结构的影响.最后,给出精确Turing失稳的参数条件,并给出相应的数值模拟,得到条状和点状共存的斑图.理论分析与数值模拟揭示了空间动力学复杂性机理,为控制疾病的传播提供了有力理论依据.     

非线性系统双模鲁棒预测控制: 不变集切换方法

提出了一种基于不变集切换的非线性系统鲁棒预测控制算法.采用分段蕴含方法将非线性系统动态用一组线性变参数(LPV)系统动态包裹;计算出非线性系统的平衡面,对于每个LPV蕴含模型,针对相应的平衡点构造多面体不变集,得到覆盖非线性系统平衡面的一组相互重叠的不变集;在线根据系统当前状态所处的不变集和LPV区间切换控制律,最终保证闭环系统的稳定性.与传统的非线性预测控制相比,这种方法在构造不变集和确定控制律的计算都是离线进行,而在线只需根据当前状态切换控制律即可,从而避免了求解复杂的非凸非线性规划,在很大程度上降低了在线计算量.     

离散切换正时滞系统在异步切换下的镇定性

本文主要讨论含有时变时滞的离散切换正系统的异步镇定性.首先,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到离散切换正时滞系统在模型依赖平均驻留时间(MDADT)切换信号下指数稳定的一个充分条件.其次,通过允许所构造的Lyapunov-Krasovskii泛函在被激活的子系统和控制器不匹配的时间区间内递增,基于MDADT切换信号,得到存在一类状态反馈控制器使得闭环系统在异步切换下是正的且是指数稳定的一些充分条件.最后,给出两个数值例子说明所提出方法的有效性.     

Verhulst模型、微分模型及时滞模型的建模与经济预测应用

经济预测中常常会遇到外生变量的确定问题，由于累积误差和传递误差的存在而很困难，因而需要其它方法，为此我们引入Ｖｅｒｈｕｌｓｔ模型来描述经济过程的动态特征，并用阶数不超过３的微分模型发展了这一思想以便描述，同时具有趋势变动和周期性扰动的数据结构，这是一种非常普遍的情形．然后我们证明了微分模型与时滞模型是等价的，而后者的参数估计极为简单．     

基于灰色时滞OBGM-BP神经网络模型的滑坡变形预测

旨在研究大气降雨因素影响下的滑坡变形预测.文章首先使用时滞灰关联分析提取滑坡位移相对降雨量的滞后期特征;然后将该时滞因子引入多变量OBGM(1,N)模型,构建带时滞因子的一种新OBGM模型,以模拟滑坡位移序列趋势特征;以BP神经网络模型拟合具有较强随机性的滑坡位移偏离量;最终建立带时滞因子的灰色OBGM-BP神经网络组合模型来预测滑坡位移.应用模型对长江三峡库区新铺滑坡作实际模拟和预测,结果显示本文模型具有较强的趋势跟踪性能和有效性,对制定滑坡灾害防治策略和措施具有一定实际参考意义和辅助决策作用.     

两类动态时滞经济控制模型研究

微分方程及其控制理论在现代经济管理中有着极为广泛的应用，但对于经济现象的时滞效应缺少足够的分析和研究。本文拟就消费和积累比及动态投入产出两类问题中存在的时滞效应进行一些分析研究，从而得出一些有用的结论。     

时滞非线性连续切换系统观测器设计

针对非线性时滞切换系统进行了观测器设计.通过构造李雅普诺夫Krasovskii泛函、利用线性矩阵不等式与平均驻留时间的策略,提出切换系统的增益矩阵设计,讨论了在切换系统无扰动的情况下误差切换系统指数渐近稳定的充分条件.在此基础之上进一步研究了具有扰动影响时,误差切换系统具有H_∞性能指标的线性矩阵不等式条件.其次把结果推广到误差切换系统有共同Lyapunov函数的情况,也进一步简化为没有时延的情况.最后给出仿真例子,显示切换系统的观测器设计是行之有效的.     

具有时滞特性种群增长模型的混沌控制

研究一类具有时滞离散种群增长模型的混沌控制问题.首先通过绘制分岔图和系统的Lyapunov指数图验证了系统在一定参数条件下表现为混沌状态,然后对此离散系统的Lyapunov指数进行配置,保证了系统正Lyapunov指数变为预设的负Lyapunov指数,最后设计控制器,数值仿真结果不仅验证其配置的有效性,而且保证能将系统快速地稳定到期望点上.     

若干类时滞切换系统的稳定性问题

主要研究了镇定切换系统的鲁棒稳定性问题.用切换lyapunov函数方法,通过定义指标函数,讨论了基于切换lyapunov函数的若干类时滞切换系统的稳定性问题,用矩阵不等式研究了时滞,时滞摄动和不确定时滞的切换系统的鲁棒稳定性.     

异步切换下一类带有时变时滞非线性切换系统的指数镇定

研究了在异步切换下一类带有时变时滞非线性切换系统指数镇定问题,其中控制器的切换时刻滞后于系统的切换时刻.构造了与参数相关的LyapunovKrasovskii函数,且在控制器与子系统不匹配区间内增加.利用矩阵不等式和平均驻留时间相结合的方法,建立了时变时滞非线性切换系统在异步切换下指数镇定的充分条件.另外,在异步切换下通过矩阵的特殊变形,最终设计出控制器.最后给出仿真算例验证了所得结果的有效性.     

一类具有时滞的商业周期模型的分支控制

应用一种基于时滞反馈的分支控制方法,对一类具有时滞的商业周期模型的Hopf分支进行了控制.以时滞作为分支参数,当时滞达到某个阈值时,无控系统失去稳定性,Hopf分支产生:将时滞反馈控制器引入无控系统,可以使Hopf分支延迟发生或消失.数值仿真的结果验证了该方法的有效性.     

具有变时滞的离散切换系统的时滞依赖稳定性的新判据

This paper deals with the issues of robust stability for uncertain discrete-time switched systems with mode-dependent time delays.Based on a novel difference inequality and a switched Lyapunov function,new delay-dependent stability criteria are formulated in terms of linear matrix inequalities （LMIs） which are not contained in known literature.A numerical example is given to demonstrate that the proposed criteria improves some existing results significantly with much less computational effort.     

网络系统的控制与优化

<正>近年来,网络系统的控制与优化是国内外科学工作者重点关注的研究领域,该项研究与生物、社会系统和现代工程技术的发展密切相关.多智能体系统是一类具代表性的网络系统,它可普遍用于多机器人的编队控制、空间无人机的分布式队形控制,也可为传感器网络研究以及复杂系统的自主协调控制等提供必要的理论基础.其中的一个典型问题在于理解如何通过仅调节少量个体来控制整个网络系统的行为,这是对网络系统施加控制的一种     

时滞脉冲切换神经网络的鲁棒指数稳定性

本文研究具有时间滞后和脉冲效应的切换区间细胞神经网络的鲁棒指数稳定性.利用M-矩阵的性质和平均驻留时间方法,研究了时滞切换脉冲神经网络在参数扰动和限制切换下的指数稳定性,并得到确保系统全局指数稳定的充分条件.得到的结论是显式结构,有利于实际工程应用.