极大-加混合线性不等式系统的可解性及其应用

研究极大-加混合线性不等式系统的可解性.基于极大-加线性方程系统可解的特征以及极大-加混合线性不等式系统的最大解,给出极大-加混合线性不等式系统可解的一个充分必要条件,还给出极大-加混合线性不等式系统在部分变量非负的约束条件下可解的一个充分必要条件.同时,例举一个制造系统加工工件时序规划的应用例子.     

一类幂等半环上线性方程组的解法

极大-极小-加系统规划的全局优化可用于通信网络、柔性制造、对策博弈等实际系统,而幂等半环上线性方程理论在极大-极小-加系统规划的全局优化的研究中起着关键的作用.对于一类幂等半环上的非齐次线性方程组,引入列满秩矩阵与控制向量概念,并分别给出解的存在性和惟一性充分必要条件以及求解方法.     

一般目标信号和干扰信号下多采样率系统的最优预见控制器设计

针对目标信号和干扰信号为多项式的情形,研究了多采样率离散时间控制系统的最优预见控制问题.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单采样率的扩大系统.然后构造扩大误差系统,把问题转化为包含预见信号的最优调节问题.最后利用最优预见控制理论的结果得到系统的最优预见控制输入,其中包含积分器和预见前馈补偿.本文还对扩大误差系统的能控性和能观测性和相应的代数Riccati方程的可解性进行了讨论.     

极小-极大-加系统的周期时间的输出反馈独立配置

在数字电路中, 两个时间信号通过逻辑电路的与门相当于极大运算, 通过逻辑电路的或门相当于极小运算. 极小—极大—加系统可用于数字电路的时间分析. 对于一类非线性极小—极大—加系统(F, G, H), 运用极大—加代数和有向图方法得到了在输出反馈作用下的周期时间能独立配置的一个充分条件.     

一类异构线性多智能体系统最优输出跟踪的分析与控制

研究了一类异构线性多智能体系统的最优输出跟踪问题.利用非零给定点调节器理论,通过引入适当的性能指标函数,得到了使所有智能体输出变量收敛到期望值的充分必要条件;并指出当个体输出矩阵为单位阵时,最优输出跟踪问题即转化为最优状态跟踪问题;在此基础上,将所得结果推广到了个体状态变量传输具有时滞的情形,得到了问题可解的充要条件,给出了时滞上界.同时,给出了系统实现动态输出跟踪的充分必要条件.利用所得结果,可以确定满足性能指标要求的信息交换拓扑和基于个体的控制器,从而为实现最优输出/状态跟踪的异构多智能体系统的设计提供了工具.仿真结果验证了所得结果的有效性.     

基于拓扑切换的异构多智能体系统协同输出调节

针对拓扑切换下的异构多智能体输出调节系统,考虑当系统中部分智能体无法获取到外部系统控制状态,且系统的拓扑图随时间变换的问题,设计了一种基于分布式输出反馈状态观测器的切换控制器,给出了拓扑切换下多智能体输出调节问题可解的充分条件,该条件与控制参数和通讯拓扑有关.基于图论和矩阵分析的方法,设计了李雅普诺夫函数,并证明了系统的镇定性.最后给出了系统的Matlab仿真实验,研究结果表明,在拓扑切换条件下多智能体的输出渐近跟踪并收敛到外部系统,所设计的控制器能解决动态切换下输出反馈输出调节问题.     

极大代数上多输入多输出线性系统的最小实现

研究了极大代数上无穷阵序列{Gi}0∞的实现问题.首先给出了周期阵序列的概念,得到了1-阶和2-阶周期阵序列{Gi}0∞元素之间的关系,并得到多输入多输出情况下线性系统存在1维和2维最小实现的充要条件.     

一类含任意大不确定参数的非线性多智能体的协同输出调节问题

相对阶大于1的非线性多智能体的全局鲁棒协同输出调节问题需要用递归方法构造出分布式控制器.当系统的不确定参数和外加输入可以任意大时,单凭鲁棒控制技术不足以解决问题.本文尝试结合鲁棒与自适应动态高增益等控制技术来解决相对阶为2的输出反馈型非线性多智能体系统在不确定参数和外加输入可以任意大时的全局鲁棒协同输出调节问题.本文的理论结果已应用于求解超混沌(hyper-chaotic)Lorenz多智能体系统的一致性分布控制问题.     

多输入多输出不确定系统的鲁棒镇定核

本文主要研究了多输入多输出下确定系统的鲁棒镇定核问题,即找出系统的一个扰动子集使得从该子集的可镇定性便可推出系统的可镇定性.著名的 Box 定理仅是本文结果的一个特例.     

三边树形一维Euler-Bernoulli梁网络的L2-适定性和正则性

文章考虑了由三根Euler-Bernoulli梁构成的一维网络系统.通过构造适当的乘子,文章证明了开环网络系统是L²-适定的.根据输入-输出传递函数的渐近分析估计,验证了开环系统的正则性.最后,进一步讨论了其他边界条件.     

输入通道有干扰多变量MRAC系统全局稳定化控制

对具有未建模动态且输入通道存在干扰的动态不确定多输入多输出(MIMO)模型参考自适应控制(MRAC) 系统，仅应用系统的输入输出量测数据给出了一种变结构模型跟踪控制器设计机制.通过辅 助信号和带有记忆功能的正规化信号,并适当选择控制器参数, 所提出的变结构控制 (VSC)能保证闭环系统的全局稳定性,且跟踪误差可调整到任意小.     

加筋板大变形的混合有限元解法

本文由非线性弹性力学导出带偏心正交加筋板大变形有限元混合泛函及其迭代方程.在计算中运用一个将二维耦合矩阵分解、求出三维系数矩阵作为原始输入数据的重要技巧,把非线性方程转化为瞬态线性方程.并用共轭斜量法求解,从而极大地简化了计算,提高了精度,取得了满意的结果.     

多变量定常线性系统的传输零点与结构无静差性质

文献[1—4]详细研究了多变量定常线性系统的无静差和结构无静差性质,得到了内模原理的频域形式.为了说明内模原理的实质,本文讨论了无静差和结构无静差系统的传输零点的作用.本文所得结果告诉我们,多变量定常线性系统的无静差或结构无静差性质,是由闭环系统的零点与外部输入信号的极点之间的零极相消来保证的.本文使用与参考文献[1,2]相同的符号与术语.我们先对“结构稳定”的概念给一个确切的定义.如果一个多变量定常线性系统具有某种性质 π,并且在该系统的某个标称参数点 P 处存在某个邻域 U,使得这个系统在邻域     

一类稳定的连续时间广义预测控制

引入无穷时域的1-范数性能指标,通过施加新的终端等式约束确定出无穷时域性能指标的一个上界,将不可解的优化问题转化为可解的优化问题,从而提出保证连续时间广义预测控制闭环稳定性的准无穷时域方法.仿真例子证明了算法的有效性.     

极大-加线性系统的单局部优化及其在任务调度中的应用

研究极大-加线性系统的单局部优化.对于决策变量取实值和非负实值两种情形,证明单局部优化问题存在最优解,特别地,当决策变量取实值时,最优解是唯一的.通过分析具有仿射等式约束的极大-加线性方程组的可解性以及解的结构,给出寻求单局部最优解的多项式算法.同时,还将极大-加线性系统的单局部优化方法用于计算机操作系统任务调度方案设...     

线性变参数系统事件触发插值预测控制

针对带有不确定性有界扰动的线性变参数约束系统,提出了一种事件触发插值模型预测控制方法.引入插值策略令优化问题的解将表现为当前时刻系统预设的反馈控制律的参数化形式,以降低优化问题求解变量的数量进而减少系统的计算负担.通过将来自系统调度参数变化的乘性扰动和每一时刻输入的加性扰动叠加构建有限步紧缩约束集,求解名义系统的优化问题得到最优解,并以名义系统和实际系统出现足够大的偏差作为触发条件,与插值系数和鲁棒约束集相关的触发阈值将在线计算.证明了所提出方法的递归可行性以及区域输入-状态稳定性,最后以一个数值例子验证了该方法.     

一类基因调控批式流加发酵的时滞切换系统多目标优化

针对一类非耦联批式流加发酵生产1,3-丙二醇(1,3-PD)问题,综合考虑反应过程中存在的时间延迟及dha调节子的调控作用,得到了一个含细胞内外要素及调节子等各物质浓度变化的非线性时滞切换系统.为最大化1,3-PD产量的同时提高甘油的转化率,以甘油和碱的流加速率、切换时刻为决策变量,建立了包含时滞切换系统和状态不等式约束的多目标优化模型.利用Normal Constraint(NC)方法,将多目标优化转化为一系列单目标优化问题,讨论了含多个时滞量的梯度计算公式,构造了基于序列二次规划方法的数值优化算法(MPA-SQP),通过大规模优化计算,得到了有参考价值的Pareto解.     

多输入多输出Hammerstein和Wiener系统的适应调节

研究多输入多输出Hammerstein系统和Wiener系统的适应调节,系统输入维数不超过输出维数,并且量测带有加性噪声.首先证明了最优调节控制的存在性,接着构造了基于扩展截尾随机逼近(SAAWET)算法的适应调节控制,并证明了调节误差在一定条件下达到最小,最后通过数值仿真验证了理论结果.     

一般多路通讯网络系统信息传输的基本定理

1.引言 多路通讯问题是Shannon信息论在近几年内获得迅速发展的一个重要分支,它以快速通讯系统网络化,卫星通讯网与广播电视卫星网为背景而建立的信息传输模型,[1]文综合介绍了1962—1977年内有关工作的进展情况,从这些结果可以看出对各种多路通讯的典型系统已在无记忆条件下得到很大程度上的解决,近两年内许多工作(如[5—10]文)针对上述多路通讯中更复杂的模型进行研究,并且得到了许多有意义的结果,本文试图用一般网络系统的观点综述各种多路系统的特点,获得了具有普遍意义的信息传输定理,这     

一类高阶非线性系统的几乎干扰解耦问题

对于一类高阶下三角形结构的非线性系统内稳几乎干扰解耦问题 ( ADD)的可解性 ,本文按 L2 —L2 p增益 ,使用“加幂积分器”方法 ,没有对系统中的函数作任何增长性条件限制 ,证明了文中非线性系统的ADD问题有一个连续状态反馈解 .并且可以显式解出此连续状态反馈控制器使得干扰对输出的影响可限制到任一精度且保持系统内稳 .