自动化物流系统码拆垛机器人吸盘能力研究

目前大部分卷烟厂成品物流系统技术改造升级都引进了机器人自动码拆垛系统,然而在实际应用中,吸盘能力存在波动性,很容易受外界条件,如供气气压、纸箱表面质量,垛型偏差等条件的影响,即实际现场能力跟参考值存在偏差。在大理卷烟厂就地技术改造应用阶段,我们先模拟机器人的工作时序进行理论计算,然后在机器人现场工作的各种工况条件下进行长期现场测试,最后经过分析对比,吸盘实际现场能力符合我们的理论计算值,且大于系统设计要求值。在运行过程中吸盘性能稳定,除烟箱表面破损严重或垛型异常等特殊情况外,能力指标一般不存在波动,为以后该套系统的应用提供设计依据。     

基于模型试验和数值模拟方法的深吃水立柱式平台碰撞特性

针对深吃水立柱式平台存在遭受船舶撞击的可能性,从外部机理和内部机理两方面进行碰撞特性的研究.外部机理的研究采用水池模型试验方法,研究驳船正向撞击锚泊在1.5km水深处的立柱式平台的碰撞特性.内部机理的研究采用非线性数值模拟方法,模拟刚性球鼻首撞击立柱式平台的场景.外部机理研究发现,平台的最大水平运动幅度、最大纵摇角和最大系泊力都与撞击船初始速度基本成线性关系.系泊系统主要体现其弹性特点,所承受的载荷小于其破断力.内部机理研究发现,撞击能量主要被双壳结构的外围构件所吸收,双壳结构设计方式能够有效地保护月池内部设施.     

新型立柱拆柱机的研制

液压支架立柱和千斤顶是液压支架的动力部件,其性能和可靠性直接影响着液压支架的性能和可靠性,进而影响着综采工作面的安全和生产效率。冀中能源邢矿集团东庞矿采用的5米支架为双伸缩双作用立柱,此种立柱调高范围大,操作方便灵活,属液压无级调高,但结构复杂加工要求高,成本高,多用于薄煤层和大采高支架上。     

南海桁架式深吃水立柱式平台水动力性能

应用三维势流理论、非线性时域动力耦合分析方法以及深海平台混合模型试验研究方法,针对我国南海北部一座15 km桁架式深吃水立柱式平台（Truss Spar）,在不同海况下对作业装载的平台锚泊系统进行了截断水深模型试验、数值重构研究,并数值外推到全水深,较好地预报了其水动力性能,包括纵荡、垂荡和纵摇. 经分析：Truss Spar平台的垂荡、纵摇低频运动分量较大,同时纵荡也表现出很强的低频特性;此外,平台具有较小的垂荡运动幅值,垂荡性能较好,能较好地满足海上油气生产的要求.     

有机肥条垛式发酵技术在北疆地区的应用

由于我国农业的过度开发,尤其是长期偏施单质化肥,没有适当给土壤补充有机质,导致土壤质量下降,可利用的农业资源逐步枯竭,土壤退化严重,最终影响优质农产品的生产。我国目前的土壤资源现状迫切需要通过人为措施补充土壤有机质,确保农业种植水平和农作物产品品质。如何高效持续的发展有机肥是生态农业、循环农业可持续发展的必由之路。     

热板对四立柱式平板硫化机上横梁结构设计的影响

将四立柱式平板硫化机上横梁及热板的力学模型模拟为叠板，通过受力分析得：由于热板的存在，通常上横梁的最危险点并不在上横梁的中心，并通过具体实验充分得到了验证。从而指出，应该改变目前上横梁中心凸式的不合理的传统结构统计模式。     

混凝土自锚式悬索桥模型试验研究

抚顺市万新大桥全长476.15m,主桥为15m 70m 160m 70m 15m的双塔双索面混凝土自锚式悬索桥.模型试验对万新大桥主桥模型的静力性能和动力特性进行了详细研究,并与理论计算结果进行了比较,模型试验结果与理论分析相吻合.试验表明中小跨度混凝土自锚式悬索桥的受力基本符合线弹性,可以用线弹性理论进行分析;用现有的有限位移理论分析混凝土自锚式悬索桥的静力和动力特性,并进行抗风、抗震设计是可靠的.     

包裹式加筋土挡墙的离心模型试验

为评价建造在软土地基上的包裹式加筋土挡墙稳定性,进行了自重加载条件下的离心模型试验,研究了地基土排水固结对挡墙变形的影响.试验结果表明:筋材为挡墙提供了有效的侧向约束,并能调整土体中的应力分布;挡墙施工完毕后,软土地基的固结会导致挡墙产生以沉降为主的长期变形,工后沉降约占总沉降的25%,设计加筋土挡墙时因考虑软土地基固结的影响.     

步履式打桩架立柱受力分析计算

分析步履式桩架悬挂长螺旋钻机在成孔过程中桩架立柱的受力状况 ,计算立柱强度、刚度     

可拆式换热器的可拆卸及密封设计

改进了可拆式换热器的可拆卸及密封结构以方便更换换热管、封头等容易受损部件,延长换热器使用寿命.该结构采用双管板结构,可以方便地拆卸换热器、更换换热管等部件;采用双锥形密封圈,能很好地实现换热管与管板之间的密封.对双锥形密封圈进行了受力分析,制造了一台可拆式换热器,经过水压试验证实该换热器可拆卸、密封圈在水压0.6 MPa时依然可以达到密封要求.     

鼓式制动器制动力矩和温度测试台架的设计

基于多体动力学和斯特藩·玻尔兹曼定律,设计计算鼓式制动器制动力矩及温度测试台架,简述了传感器模块、信号处理模块、数据处理及显示终端三大模块的设计思路。与传统的试验台架相比,所设计的试验台架具有结构简单,数据采集干扰小和测量精度高的优点。     

三牙轮钻头井底平面流场物理模型及相关性检验

在某些简化及假设的前提下,建立了三牙轮钻头井底平面流场物理模型,并进行了实验验证.实验结果表明.井底平面流场服从所建立的物理模型.从而为井底流场的计算机模拟奠定了基础.     

木排过船闸水阻力模型试验及其数据换算

<正>本文在模型试验所取得的成果基础上,比较系统地研究和论述了木排通过船闸时水阻力的实质和特点,模型试验设计要求、阻力分析和计算,并对木排在船闸中运行的水阻力提出了新的换算方法。     

井储效应对确定垂直裂缝方位的影响

给出考虑井储效应的均匀流量在垂直裂缝井中产生的压力在Ｌａｐｌａｃｅ空间中的解析解，利用此解通过干扰试井压力分析可以确定裂缝方位。结果表明，井储效应对压力特征有很大影响，确定裂缝方位时应考虑井储效应的影响。     

调峰机组锅炉汽包温度场解析

通过理论求解，得出锅炉调峰运行时汽包金属壁内温度场的解析表达式，计算了内壁为第一类和第三类边界条件时汽包壁的径向温差，并将不同调峰运行工况下理论解和近似解的计算结果进行对比，得出调峰机组寿命监测系统中汽包温度场的建模原则。     

大屏幕指针式石英塔钟单片微机掉电保护电路的研究

本文分析了大屏幕指针式石英塔钟复位失控的原因，采取二种措施，设计了保护电路，对塔钟自动控制系统的单片微机掉电保护进行了研究。     

芦荟颗粒酱稳定性的研究

重点探讨了增稠剂、糖度、pH值、芦荟颗粒含量对芦荟颗粒酱体稳定性即:流动性、色泽、黏度、颗粒性状等的影响.试验结果表明:添加0.3%黄原胶,pH值为3.5~3.8,食用糖加入量为30%,颗粒含量为50%时,芦荟颗粒酱稳定性最好.     

矩形双重介质油藏中垂直裂缝方位的确定

在考虑井储效应和裂缝的表皮效应的情况下，建立了有限导流能力垂直裂缝井在封闭矩形双重介质油藏中的数学模型，并对模型进行了求解。利用此模型可在干扰试井中确定垂直裂缝的方位。     

桩板墙在泥石流治理工程中受力模式试验研究

近年来,每当我国进入雨季后都会有由于强降雨形成的泥石流灾害的出现;这种情况已经造成了大量的人员伤亡和财产损失,例如2016年福建泰宁泥石流灾害造成34人遇难,2010年甘肃舟曲特大型泥石流造成了千余人遇难;因此对泥石流的治理和防范工作成为了地形地质复杂地区的重中之重。泥石流具有爆发突然、冲击能量大、破坏性强等特点,又受地形、地质以及降雨情况等复杂情况的影响,对治理工程的强度要求较高。近年来,常用于边坡工程中的桩板墙结构被广泛的应用于泥石流治理工程中,由于泥石流冲击力为动荷载,其受力模式与在边坡工程中截然不同由于桩板墙造价较高,在实际工程中往往需要配合其它附属工程共同使用。以桩板墙泥石流拦挡结构为研究对象,设置了桩板墙模型,同时配合柔性网、格宾,放置在溜槽中模拟泥石流冲击桩板墙的过程,通过布置在桩板墙模型后部的压力传感器来分析桩板墙的受力情况;并综合桩板墙的拦挡效果、排水效果和坝后淤积等情况进行研究。得到:1在模型试验中桩板墙的拦挡效果良好,可以将大部分体积较大的固体物质拦下。2在桩板墙后部设置格宾和柔性网均可以有效降低泥石流对桩板墙的冲击力,格宾和柔性网各有优点,柔性网的排水效果相较于格宾要好,格宾相较于柔性网可以更有效的降低泥石流的冲击力。3桩板墙后部易形成漩涡,对坝后地基造成严重的侵蚀。4当坝后淤满固体物质后,会将排水通道堵塞,应当加强排水措施。     

复合运动岩石破碎试验设备和试验方法

本文介绍一种研究牙轮钻头破岩机理的新型试验设备和试验方法。这套由微机控制和测量数据的试验机与国内外现有的钻头试验架有所不同,能更真实地模拟实际钻头牙齿破岩时的运动和动力状态,更精确地测定试验过程中的各项动态参数以及它们之间的对应关系。文中给出了用本试验机在钻头结构、钻井条件、岩石性质等参数的不同组合时进行破岩试验的大量实例和试验结果分析。这些试验研究证明这套新型试验装置工作可靠,操作方便、数据测量精度高、试验结果正确可信。