峰值能量检测及其在被动声纳显示中的应用

本文介绍子带峰值能量检测方法及其在被动声纳显示和检测中的应用[2-4]，同时提出了波束域宽带峰值能量检测算法。新的波束域算法是在已有波束形成的基础上进行处理，不需对原系统进行较大的修改。通过波束域宽带峰值能量检测处理，可以改善声纳显示效果，更加清晰地显示目标方位。相对于高分辨率波束形成算法，两种峰值能量检测算法的运算量都比较低，具有一定的工程应用前景。通过计算机仿真和实测数据处理，验证了所述两种峰值能量算法在提高显示清晰度，减小测向模糊度方面的优点。     

基于线性预测倒谱的被动声纳目标特征提取技术

从声纳员的角度出发，被动声纳目标可以被看作为一个发声体，利用线性预测倒谱从声纳目标噪声中分离出目标作为发声体的冲激响应在倒谱域中的表示，提取一组识别特征，设计神经网络分类器，对三类目标进行分类。实测数据验证了基于线性预测倒谱的被动声纳目标特征提取方法是可行的。     

一种基于多普勒频移的被动合成孔径声纳探测方法*

由于自主小平台声纳孔径有限,对声纳探测的分辨率的提高有所限制。小平台的机动可以有效的与声纳探测方法相结合来提高声纳探测性能。针对这一特点,提出一种基于多普勒频移技术的被动合成孔径声纳探测方法。该方法根据自主小平台的机动所引起声纳的接收信号多普勒频移的变化,进行目标的频率与方位联合估计。本文将自主小平台的机动引入到波束形成技术当中形成一种新的被动合成孔径技术。数值仿真表明,该方法可以有效的进行目标方位估计,并且获得较高的方位分辨率,改善了自主小平台的探测性能。     

进入21世纪的声纳技术

海洋开发和反潜战的需求是推动声纳技术开发的巨大动力，水声物理、水声信号处理及相关学科的发展又促使声纳设计日趋完善，本文介绍声纳技术在进入21世纪时所面临的机遇和挑战；水声信号处理领域近期研究的热点问题以及声纳系统设计中的技术创新课题。     

声纳技术的应用及其最新进展

声纳技术是声学检测新技术在水下介质中的具体应用,文章简要阐述了声纳技术的原理,方法及其发展历史,介绍了声纳技术在军事和非军事方面的主要应用及其最新进展。     

一种水下未知固定深度的被动目标运动分析

本文对水下三维情形的被动目标运动分析（TMA）进行了探讨。文中使用的数据量测是关于目标的方位角、俯仰角和多卜勒频移等,且运动目标与观测平台相对深度固定未知。这是水下一种常见的三维情况。伪线性估计和最大似然估计方法的处理结果表明：由于增大了观测的信息量,运动参数的估计方差收敛性较好,估计性能得到有效改善。伪线性方法的方差估计曲线向CBR界逼近。最后该方法也适合于分析已知固定深度的三维情形与同处一个水平面的二维情形等特殊情况。     

声纳技术及其在军事上的应用

 水声学是指以水波为对象研究水下通信、数据传输、目标检测和定位、识别、导航等方面的一门独特的科学。到目前为止,声波还是惟一能在深海中作远距离传输的能量形式,故它在军事上有着重要的用途。于是探测水下目标的技术---声纳技术便应运而生。所谓声纳(Sonar,SoundNavigationAndRanging的缩语),其原意是“声音导航和测距”的意思,是利用声波在水下进行侦察的工具。本文将给大家介绍一下水声探测技术的基础知识、声纳的工作原理及其在军事上的应用。一、水声探测技术的基础知识大家知道声波是一种弹性波。     

基于改进动态规划的主动声纳序列图像检测方法

动态规划是序列图像小目标检测的常用方法,该方法假设各帧图像间目标转移过程为马尔可夫过程,将能量累积计算量由原本的按图像帧数幂指数增长变为成倍增长,大大减小了计算量,使计算目标多帧累积能量变为可能。为了提高算法检测能力,该文根据动态规划算法原理及惩罚函数特点对算法进行了改进,使原本的二阶规划过程变为三阶,使指标函数更加有效地累积,有效提高了相同虚警概率下的检测概率。还利用该算法设计了主动声纳序列图像检测过程,并进行了仿真,验证了算法的有效性。     

一种被动声呐信号检测的低虚警率方法

针对被动声呐多目标信号检测中的噪声背景归一化问题,提出了一种基于数学形态学滤波的噪声背景归一化新方法。该方法利用数学形态学处理中的膨胀和腐蚀算子,以及基于多项式拟合的数据均值估计方法,构造出了一种能够较为准确的估计噪声门限的方法,并以之进行噪声背景归一化,在较好保留信号信息的前提下较大程度的抑制了噪声,有效降低了多目标信号检测的虚警概率。通过计算机仿真对比了该算法与S3PM算法、OTA算法的性能,结果表明该噪声背景归一化算法能够在检测概率损失较小的情况下较大幅度地降低检测的虚警率。实际被动声呐数据处理的对比结果同样验证了该算法的有效性。     

变阈值检测对无扫描距离选通激光雷达探测概率的影响

根据无扫描成像激光雷达光电阴极输出光电子计数分布满足泊松统计的特点,由极大似然估计方法,给出判定是否接收到回波的似然比判据阈值的计算方法。并针对典型无扫描距离选通成像激光雷达情况,给出了系统探测概率、虚警概率和漏警概率的近似计算方法,并采用蒙特-卡罗模拟方法进行验证。分析了系统阈值对探测概率的影响,并提出变阈值的方法提高探测系统探测概率。而受系统硬件的限制,在满足探测要求的情况下,尽量缩短探测距离和减少探测器像素数,增加接收目标的有用信号光子数,并同时根据极大似然估计法来确定阈值,达到提高探测概率的目的。     

Passive infrared detector used for detection of very slowly moving of crawling people

The paper presents construction and principle of operation of passive IR detectors (PIR detectors) of a large detection range. Important virtue of these detectors is highly efficient detection of slowly moving or crawling people. The described here PIR detector detects crawling people at the distance of 140 m. To ensure high probability of detection of slowly moving objects, new method of signals analysis was applied. On the basis of the carried out real-time measurements, both probability of detection and false alarms were determined.     

生物光子图像的探测概率和极限

分析了生物超微弱发光的光子图像特点,从而看出对光子图像进行统计研究的必要,讨论了生物超微弱发光的统计分布,分析了生物超微弱发光在光子成像系统中的探测概率和光子图像的探测极限。     

被动式太赫兹图像目标检测研究

研究提出一种被动式太赫兹扫描成像的目标检测方法。用0.22 THz被动式扫描成像系统采集原始图像,在滤波去噪后用针孔像分析法获得太赫兹扫描成像系统的点扩展函数,进而用Lucy-Richardson算法重构图像,通过灰度变换和边缘检测增强图像对比度和目标分辨力。实验结果表明,算法能有效改善被动式太赫兹图像质量,提高成像系统探测隐藏可疑物的能力。     

毫米波被动探测信号的熵特征研究

针对毫米波被动探测系统中以幅度值作为判决特征时,容易将无源干扰(如平面金属、地面积水等)误识别为装甲目标的问题,提出了毫米波被动探测信号的新特征量——熵。从毫米波被动探测典型地物目标的天线温度基本组成出发,提出了熵的提取方法。对一定样本量的地物探测信号进行熵特征分析,结果表明装甲目标的熵与平面金属及地面积水有明显差异,对装甲目标识别的研究提供了新的分析思路和理论指导。     

利用海浪噪声自相关实现散射体无源探测

提出了一种利用海浪噪声自相关实现散射体无源探测的新方法.将各接收器记录噪声信号的自相关减去所有接收器记录噪声信号自相关的平均值,得到散射信号的到达结构,然后结合基尔霍夫移位算法实现对散射体的探测.与利用背景噪声互相关提取格林函数从而实现散射体探测的方法不同,自相关无需考虑各个接收器之间的大量数据传输及时间同步问题,这为相距较远的多接收器和移动平台目标探测提供了极大的方便.将所提出的方法应用于实验数据中,最终探测结果与实际测量结果相比差别不大,验证了方法的有效性.     

利用波导不变量进行运动单线阵的无源测距测速

为克服单线阵难以无源测距、测速的缺点,提出了利用目标辐射低频声场干涉结构和波导不变量的运动单线阵无源测距、测速方法。定义了运动目标的距离距变率比（目标距离与距离变化率的比值）,并利用与目标辐射声场的时间-频率干涉结构和波导不变量相关的变量来表征距离距变率比。根据此定义,通过对目标辐射声场的时间-频率干涉结构图进行Radon变换等处理,实现对距离距变率比的估计。利用所估计的距离距变率比,结合平台速度、目标方位角和目标航向角实现对目标距离和速度的同时估计。仿真实验验证了所提方法在测距、测速时的正确性和有效性。结果表明:所提方法在目标航向角较大时有较高的距离、速度估计精度;同时,目标方位估计误差越小,所提方法的距离、速度估计精度越高。     

操作参数对熔融盐高温斜温层蓄热性能的影响

首先提出了一种新型熔融盐高温斜温层耦合蓄热单罐系统,然后基于多孔介质局部热平衡理论,建立了熔融盐高温斜温层蓄热的局部热平衡数值模拟模型,研究了熔融盐进口流速、进口温度及工作温差等操作参数对斜温层蓄热单罐热性能的影响,并在熔融盐传热-蓄热实验平台上进行了试验研究。发现:当进口速度为0 001 m/s级及降低工作温差等有利于降低斜温层厚度,模拟得到的蓄热单罐轴向温度分布变化与实验结果趋于一致。因此,合理选取这些参数对蓄热单罐的正常运行是非常必要的,结果可以用于指导蓄热单罐的设计。     

地面积水与装甲目标毫米波被动探测信号差异研究

以往毫米波被动探测中以平面金属目标代替立体金属目标(如装甲目标),而平面金属目标的探测信号又和地面积水的探测信号非常相似,所以导致这三种目标难以分辨。针对这一问题,从毫米波被动探测平面金属、积水、装甲目标探测信号的基本理论出发,通过建立目标模型、推导天线温度计算模型,仿真得到了这三种目标的探测信号,查找信号差异并分析总结了造成差异的根源。仿真结果证实了分析的正确性和有效性,为地面装甲目标识别算法的研究提供了必要的理论支撑和分析依据。     

Passive Tracking of Multiple Underwater Targets in Incomplete Detection and Clutter Environment

A major advantage of the use of passive sonar in the tracking multiple underwater targets is that they can be kept covert, which reduces the risk of being attacked. However, the nonlinearity of the passive Doppler and bearing measurements, the range unobservability problem, and the complexity of data association between measurements and targets make the problem of underwater passive multiple target tracking challenging. To deal with these problems, the cardinalized probability hypothesis density (CPHD) recursion, which is based on Bayesian information theory, is developed to handle the data association uncertainty, and to acquire existing targets’ numbers and states (e.g., position and velocity). The key idea of the CPHD recursion is to simultaneously estimate the targets’ intensity and the probability distribution of the number of targets. The CPHD recursion is the first moment approximation of the Bayesian multiple targets filter, which avoids the data association procedure between the targets and measurements including clutter. The Bayesian-filter-based extended Kalman filter (EKF) is applied to deal with the nonlinear bearing and Doppler measurements. The experimental results show that the EKF-based CPHD recursion works well in the underwater passive multiple target tracking system in cluttered and noisy environments.     

接收机工作特性曲线在红外成像系统检测性能评估中的应用

提出了一种红外弱小目标检测算法性能评估的方法。该方法通过假设的数学模型给出了评价指标的理论推导过程,得到了虚警概率与检测门限,检测概率与信噪比之间的关系,绘出了接收机工作特性（ROC）曲线。同时,给出了在目标与背景分布函数未知的情况下,利用红外图像序列绘出ROC曲线来评估算法的检测性能。利用该方法得到了四种典型的弱小目标检测算法的ROC曲线,比较了四种算法的检测性能。