基于MATLAB的自适应模糊PID控制系统计算机仿真

在分析自适应模糊控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上,提出在动态过程中对PID参数进行整定。仿真研究表明,控制质量得到了提高。     

自适应模糊PID控制的太阳光跟踪伺服系统

针对太阳光跟踪伺服系统中应用的传统PID控制过程中的一些问题,本文通过对自适应模糊PID控制系统的分析,设计了双轴跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器,并在Simulink环境中建立方位角跟踪传动机构仿真模型且完成仿真。仿真结果表明,太阳光跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器较传统PID控制器具有较强的稳定性、适应性与鲁棒性,这在太阳光跟踪伺服系统控制领域具有重要的实用价值与应用空间。     

基于自适应模糊PID无刷直流电机控制研究

本文通过对无刷直流电机的工作原理进行分析,将自适应模糊整定PID方法与其相结合,建立了计算机仿真数学模型,研究其稳定性、控制精度以及动态响应速度。     

小型纺织绕线恒张力控制系统的研究和设计

针对非恒张力绕线将导致纱锭后续染色不均的问题,设计了一种小型简便的纱线传送和控制机构,利用霍尔效应制作的非接触式张力传感器获取纱线张力信息,经控制器采用模糊PID算法对张力轮电机进行转速控制来完成闭环的恒张力控制,并用Matlab仿真比较模糊PID算法和常规PID算法的优劣,为PID算法评估提供了很好的思路。     

模糊自适应PID控制在高炉TRT系统中的仿真研究

针对高炉TRT顶压控制系统存在的复杂性,高度非线性,时变不确定性等特点,提出一种模糊自适应PID优化控制算法,应用模糊推理的方法实现对TRT顶压控制系统中PID参数的自整定,达到对高炉顶压的稳定控制。实验结果表明,采用该优化算法可使控制效果得到明显改善,系统运行速度及可靠性等得到进一步提高,达到优化系统控制性能的目的,满足TRT系统的控制要求。     

模糊自适应PID控制器的设计研究

根据模糊自适应和PID控制的原理,,将二者有效结合,设计出了一种模糊PID控制器。文章主要是概述这种模糊PID控制器的参数、设计原则以及其控制特点。最后,借助MATLAB的工具软件进行仿真测试,结果表明,这种模糊PID控制器较传统PID控制器更容易实现,能够有效提高控制能力,具有调节时间短,超调量小,抗干扰性和实时性强等优点,工程应用方便、快捷。     

模糊自适应PID在锅炉水位控制中的应用

锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂的重要热工控制系统,常规PID控制方式控制参数固定不变,不能在线调整,由于系统的非线性和参数的不确定性,其控制效果往往难以满足要求,以某锅炉工艺流程汽包水位控制系统为研究对象,将模糊自适应PID控制方法应用于工业锅炉PID控制系统的参数调节,利用西门子SIMATIC PCS7平台完整地实施整个工业锅炉控制方案,并对控制结果做出分析,可以看出,模糊自适应PID可明显地减少超调量和调节时间,有较好的实用性和较强的鲁棒性。     

自适应模糊PID在低气压试验箱压力控制系统中的应用

介绍了自适应模糊PID参数控制在低气压试验箱压力控制系统中应用,实现压力的无超调控制。并通过软件仿真,与常规PID控制器相比较,系统的静、动态性能明显提高,同时增强系统适应能力和鲁棒性,保证了测试工艺所要求的真空度要求。     

基于模糊自适应整定PID控制的逆变电源的研究

本文通过对逆变电源输出特性的分析,建立了单相SPWM逆变器的MATLAB仿真模型,提出一种模糊自适应整定PID的电压电流双闭环控制方案,通过与数字PID控制进行了仿真比较,结果表明模糊自适应整定PID控制应用在逆变电源中具有更好的稳态和动态输出特性以及更低的总谐波畸变率。     

一种自适应模糊PID控制器应用仿真

研究了一种误差驱动型自适应模糊PID控制器在二阶时滞系统中的应用。选择系统的稳态误差和误差变化率为PID参数自适应模糊调整的前件变量,将前件变量模糊化为7个论域期间,建立了PID参数调整的模糊规则表,查表得PID参数的后件参数,采用极大值反模糊化规则得到具体PID控制参数。仿真结果表明采用该控制器后系统的调节时间大大缩短,控制效果令人满意。     

基于模糊控制纸张抗张试验机调速系统设计

纸张抗张试验机是检测纸张抗张强度和拉伸率的材料力学设备。为了能使试验机具有更加精确的调速系统,在控制策略上将模糊控制技术与PID有效结合,设计出基于模糊PID控制器的双闭环直流调速系统。通过Matlab仿真实验与常规PID控制器进行比较,模糊PID控制器的仿真结果要明显优越于常规PID控制,其响应速度、鲁棒性、稳态精度等均达到预期效果。     

基于模糊控制理论的PID闭环控制系统的研究与设计

为了满足各种复杂控制任务,适应市场环境的千变万化,快速、准确及优质地完成各种工业控制要求,研究设计了一套基于模糊控制理论的PID闭环控制系统。系统设计以PID算法原理为基础,以数字化为实现方法,运用模糊控制理论,并实现控制系统的参数自整定。研究搭建相应的RC一阶电路硬件调试平台,通过相关软件设计,完成PID闭环控制器的调试,实现基于模糊控制理论的PID控制系统的相关功能,试验过程中使用高精度的AD/DA转换器确保系统的数字化精度要求,足以提升系统的适用性和有效性。实验表明,基于模糊控制理论的PID闭环控制系统能满足各种工业控制要求,具有较强的现实意义。     

Research on fuzzy self-adaptive PI-Smith control in long time-delay system

The long time-delay often exists in industrial process.In order to overcome the big overshoot and long regulating time of the long time-delay system control,a new fuzzy self-adaptive PI-Smith control method is proposed.This method combines the Smith predictive control with fuzzy self-adaptive proportional-integral(PI)control.The traditional proportional-integral-derivative(PID)controller in Smith predictive control is replaced by fuzzy PI controller which utilizes the principle of fuzzy control to tune parameters of PI controller on-line.The results of simulation for electric furnace show that the method has the advantages of shortening regulating time,no overshoot,no steady-state error,excellent control accuracy,and good adaptive ability to the change of system model.     

基于神经模糊PID混合控制的恒压供水系统硬件设计

文中介绍了基于神经模糊PID混合控制的变频调速恒压自动供水系统的硬件组成,包括主电路设计、控制电路的分析设计、硬件配置及组成。本系统应用于实践后,节能效果十分明显。     

基于模糊PID控制的通风风量调节系统研究

由于隧道通风系统在实际运行时需要控制的变量较多,如CO浓度、烟雾浓度等,而影响CO浓度、烟雾浓度等控制变量的因素也较多,如隧道内车流量等,将CO浓度作为控制目标,研究隧道通风风量调节控制系统。使用后反馈式控制与模糊PID控制算法相结合,对隧道内通风风量进行控制。将隧道内通风风量调节控制对象的数学模型简化为两个一阶纯滞后惯性环节相乘的形式。最后使用实验进行控制效果分析,结果表明,相比传统的PID控制方式,该文研究的模糊PDI控制风机风量调节系统能够很好地跟随CO浓度的变化调节风量,超调量更低、调整时间更短;并且此控制方法应用于隧道的通风风量调节具有较好的应用效果和明显的优势。     

基于模糊PID控制的半导体激光器温控系统

基于模糊控制原理,采用模糊控制与PID控制相结合的模糊控制方法,完成了一种针对半导体激光器温度控制的算法设计。该模糊PID控制算法,能够自适应调节PID的比例、积分和微分系数,从而使半导体制冷器的温度保持恒定。Simulink仿真结果表明,采用该模糊PID控制算法后系统的超调量减少40%,缩短了调节时间,控制效果优于常规PID控制系统。     

基于模糊PID的伺服系统误差补偿控制

针对数字控制机床进给伺服系统中常规PID控制器整定效果不理想,实用性差、加工精度低的问题,文中在某型数控铣床的基础上,对其进给伺服系统的PID控制器进行了研究。首先对系统电路进行了改进,设计得到模糊PID控制器,并选择确定核心元件,建立了PID误差控制补偿模型。然后基于PID优化理论,应用模糊自适应技术实现对PID参数的整定与优化。对模型的仿真计算结果表明,该方法能够有效减少系统误差补偿控制的调节时间,提高系统的整定效率,增强系统的抗干扰性能。     

基于WLAN与单神经元自适应PID的空调系统设计

为解决传统空调系统中布线带来的不便及传统PID控制适应性、鲁棒性差的问题,设计出一种将WLAN技术和单神经元自适应PID控制算法相结合的空调系统.与传统的空调系统相比较,该系统利用WLAN技术实现系统的灵活性、可移动性,降低以往布线所需消耗的人力物力,运用单神经元自适应PID控制算法,使系统获得无静差、无超调、鲁棒性强...     

基于预估模糊PID的冰蓄冷空调控制系统

针对冰蓄冷空调的运行控制策略复杂、控制效果不佳的问题,文中提出一种基于预估模糊PID的冰蓄冷空调控制系统。该控制系统在PID控制器的基础上加入了Smith预估器,来预测推理PID参数的变化量。并使用控制系统、空气处理装置、风管系统和变风量末端4部分,实现对冰蓄冷空调的实时控制。在正常工作与复杂工况条件下的仿真实验结果表明,所提出的方法具有更快的响应能力和良好的控制效果。