两机动平台协同测向测时差定位分析

阐述了两机动平台协同空对地测向测时差无源瞬时定位方法，采用Matlab对该方法的定位精度进行了仿真分析，同时与两机动平台协同空对地测向交叉瞬时定位的结果进行比较，分析了影响定位精度的主要因素；在此基础上，提出了一种实现两机动平台协同空对地测向测时差无源瞬时精确定位的基本思路。     

双机协同定位误差分析的研究

测向交叉定位技术是协同定位常用方法,针对双机协同测向交叉定位算法及其定位精度进行理论研究和仿真分析。首先给出了交叉定位造成的模糊区的计算方法,并进行仿真;而后重点对测向定位精度进行分析,给出定位算法和误差计算公式,并针对不同载机间距和间距误差、测角误差下的目标GDOP的分布进行了仿真分析。仿真结果表明,定位误差随着间距误差、测角误差的增大而增大,随着双机间距的增大先减小而后增大。     

多舰协同侦察的无源测向时差定位方法

实现空中目标的无源时差定位一般至少需要4站,而测向交叉定位只能对平面目标进行定位,文中提出了改进型的无源测向时差定位方法.该方法在测向定位的基础上增加了目标到达舰载侦察雷达的时差信息,两舰之间通过测向交叉和时差计算能实现对目标的定位,通过两两配对则可以获得多组目标位置的测量结果,然后对这些结果进行简化加权最小二乘点估计,从而获得一个比较理想的定位结果.最后,根据不同的舰艇编队队形情况进行三舰测向时差定位的GDOP分析,并对仿真结果进行了分析.     

多无人机协同定位下的路径优化

利用无人机携带定位设备在空中进行辐射源目标的时差定位,可有效避免因地面布站几何因子和非视距传播带来的误差。在此场景下,针对具有定位精度保证的飞行路径最小化问题,本文推导了定位误差期望的下界,构建了最小化该下界的飞行路径优化模型,并针对该模型提出两种数值近似优化算法。在多种场景下,仿真实验对两种算法的路径优化性能进行了对比;在飞行距离受限条件下,仿真实验研究了两种算法的定位精度差异。      

多传感器协同定位技术研究

描述了多传感器协同定位的基本概念和处理流程,给出了加权最小二乘协同定位的典型算法,并以雷达、声、光电传感器协同探测试验为例,分析了定位精度,验证了多传感器协同定位算法的有效性。结果表明多传感器协同定位技术综合利用多元传感器的多维量测信息,可以获得比单一传感器更加准确连续的探测信息,实现异类传感器优势互补。     

基于最小二乘方法的单机测向定位算法

针对传统单机测向定位算法定位精度低的问题,提出了一种基于最小二乘方法的单机测向定位算法,讨论了单机测向交叉定位中的若干问题,包括测向定位原理和单机测向交叉定位的情况。首先介绍了两站直接测向交叉定位的原理,然后推导了基于最小二乘方法的测向交叉定位算法,并通过计算机仿真验证了定位性能,与直接测向交叉定位算法相比,基于最小二乘方法的测向交叉定位算法提高了定位精度和算法稳定性,具有很大的实用性。     

基于GPS的红外成像测向交叉定位方法

开展基于GPS的红外成像测向交叉定位研究,引入GPS技术进行测站定位、确定目标测向基准,以地理投影坐标系为定位坐标系,建立双站交叉定位、测站定位、目标测向数学模型;分析定位误差与布站情况、GPS定位精度、测角精度的关系;提出基于SolidWorks的仿真试验方法,验证了本文双站交叉定位数学模型的正确性;设计两组外场验证试验,全面验证了本文定位方法的有效性。试验表明,本文方法对近1km远处目标的定位误差<0.5m,不要求测站相互可见,且便于描述目标偏离测站、其他任意GPS已知点的地理方位角,具有重要应用价值。     

一种二维无源交叉定位方法

无源雷达具有作用距离远、隐蔽性好等优点。本文阐述二维无源测向交叉定位技术．给出了定位解公式，并用概率理论分析了误差分布，提出了系统组建方案。进行了计算机仿真，给出了仿真结果。     

测向交叉定位协同信息远程传输方法研究

多被动传感器测向交叉定位精度与传感器之间协同信息的传输距离(基线长度)直接相关。被动传感器实施测向交叉定位时的基线长度较短将导致定位精度不高,无法满足武器打击的目指精度要求。针对此问题,提出了基于北斗短报文的测向交叉定位协同信息远程传输方案,并对其技术可行性和实现方法进行了研究。该方案能够极大地延长基线长度,显著提高多被动传感器的测向交叉定位精度。     

一种基于最小均方误差准则的唯方位定位方法

为了使目标位置估计点到各个观测站定位视线的距离和达到最小,提出一种利用最小均方误差准则,使用加权约束条件得到最佳逼近解的多站唯方位无源定位新方法。该方法在二维和三维情况下均适用,并且最少只需要两个观测站即可实现定位,定位误差趋近于克拉美-罗下界（CRLB）。仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。     

An optimal evaluating method for uncertainty metrics in reliability based on uncertain data envelopment analysis

In reliability engineering, there always exist uncertainties caused by the scarcity of data and information. Various metrics are developed to measure reliability under uncertainty, including evidence-theory-based reliability, interval-analysis-based reliability, fuzzy-interval-analysis-based reliability, posbist reliability and belief reliability. As these five metrics are difficult to be fully understood, it is hard to select the most appropriate one for a specific condition. This paper will propose an uncertain evaluating model to conduct an objective evaluation on these uncertainty metrics. An evaluating index system is established from the aspects of capabilities and adaptabilities. Uncertainty theory is adopted to deal with subjective uncertainties in the quantification process of the index system. Then an evaluating method based on uncertain data envelopment analysis is proposed to provide decision-makers with a succinct result for a given operational context. Finally, the evaluating method is illustrated with a numerical example, which shows that final metric choices vary with different requirements.     

基于数据卸载策略的能量优化方法在移动代理路径规划中的应用

提出了移动代理数据卸载策略,对无线传感器网络中现有移动代理规划路径进行优化,根据卸载规则决定是否将数据分组分离通过优化的卸载路径传递,卸载数据的移动代理通过原路径访问数据源节点.使用移动代理经典算法IEMF(itinerary energy minimum for first-source-selection)进行大量的仿真实验,结果显示,提出的数据卸载策略能有效地解决数据源节点能量消耗过快的问题,延长数据源节点的生存期.     

基于SDN的跨数据中心承载技术

互联网产业的发展和云计算的兴起催生了跨数据中心互联的需求,而软件定义网络技术为解决数据中心互联的网络瓶颈提供了重要途径.首先介绍了几种常用的数据中心互联技术,分析了SDN的技术优势,然后提出了一种基于SDN的运营商数据中心互联承载技术方案,并阐述其实现思路.该方案可实现DC间的网络虚拟化,能够提供用户业务定制、网络自动开通、任意虚拟机间的策略隔离、流量调度、用户就近访问、DC间的容灾备份等业务功能.     

Design method for optimal data transmission filters

A data transmission filter design method is introduced. The method yields filters that are optimal in the sense that for given pole locations the intersymbol interference error is minimum. The prescribed loss requirements in the stopband are met and the eye diagrams are wide open.<>     

基于分块最佳预测的可逆数据隐藏

为了提高嵌入算法的性 能,提出一种基于分块最佳预测和直方图平移的灰度图像可逆数据隐藏算法。根据嵌 入阈值,统计 每一图像块中4种预测方案的嵌入容量,选择最大容量对应的预测方案作为该图像块的最佳 预测方案。嵌 入算法充分利用像素值局部相关性,自适应地选择最佳预测方案,有效提高嵌入容量。实验 结果表明,本 文算法在保证图像质量的同时有效提高嵌入容量,算法的整体性能比其它同类算法更优。     

数据挖掘技术的足球最优飞行轨迹估计

为改善中国足球的竞技能力,提高运动员训练效果,提出基于数据挖掘技术的足球最优飞行轨迹估计方法。首先采用决策树方法对历史足球飞行轨迹数据构造树形架构,并在决策树上进行数据特征分类,提取足球飞行速度的大小、方向等分类结果,然后利用卡尔曼滤波估计足球飞行状态,通过时序解析和碰撞测试挖掘出足球最优飞行轨迹。实验结果表明,该方法估计结果与足球实际飞行轨迹的轨迹相似度高,可以应用于实际中。     

基于Zadoff-Chu矩阵的最优码本构造方法

具有低相关性质的码本在同步码分多址系统(CDMA)、量子信息理论以及压缩感知领域都有重要应用。为扩展码本数量,放宽了变换矩阵的限制条件。基于Zadoff-Chu矩阵,利用差集、几乎差集以及有限域特征和构造了新的码本,得到的码本依照Welch界限或Levenstein界是最优或几乎最优的。通过实验仿真发现,基于该类码本构造的确定性测量矩阵在压缩感知中具有良好的性能。     

基于多无人机协同的组网雷达轨迹欺骗干扰

组网雷达系统是应用两部或两部以上空间位置互相分离而覆盖范围互相重叠的雷达来实施搜索、跟踪和目标识别的系统。为了对组网雷达系统实施有效干扰,可以利用多无人机协同生成欺骗干扰轨迹。无人机生成的欺骗干扰轨迹数目越多,对组网雷达产生的干扰越大。因此,应在保证轨迹合理有效的前提下,尽可能多地生成虚假目标轨迹。因此,运用无人机空间运动方程建立无人机空间运动模型,通过空间位置的平移变换,在原有轨迹的基础上生成新的合理的虚假轨迹。结合空间内各点的位置关系和限定条件,将对空间运动模型的求解转化为对空间立体几何的求解,简化了运算过程。通过计算可知,9架无人机除生成1条原有合理轨迹外,还可形成3条虚拟轨迹。     

基于数据挖掘的人力资源最优结构建模设计

为了优化人力资源管理,提高人力资源管理过程中的信息匹配能力,从而促进人力资源建设及人力资源管理信息库的完善,提出基于数据挖掘的人力资源最优结构建模设计方法。采用信息提取方法进行人力资源管理的信息资源调度和特征提取,结合规范化正则迁移模型进行人力资源管理中人员和岗位的信息配准,进行人力资源优化调度设计,采用自相关组成成分挖掘方法进行人力资源信息挖掘,实现人力资源信息管理的优化建模。实验结果表明,采用该方法进行人力资源最优结构建模,提高了人力资源调度分配的配准性和时效性,具有较好的人力资源信息管理能力。     

Program state optimal method based on variable symbolic relation analysis

Program analysis is the prime method to program property analysis,which is widely used in the domain of parameter dependent relation,path coverage and test case generation,and a lot of progress has been made.Current program analysis is based on the method of symbolic execution,but symbolic execution is usually tackled with the problems of logic expression generation of path condition and low efficiency of constrain solver,which will affect the results of program analysis.Aiming at enhancing the path analysis efficiency,the path conditions of different paths were collected,the common symbolic expression was extracted and the efficiency of symbolic analysis was enhanced,then the logic expression set was generated,the dependent relation algorithm was used to enhance the efficiency of symbolic analysis.Experimental results demonstrate that the proposed method has the advantages of accurate time complexity and better analysis efficiency compare to traditional program analysis method.