基于事件触发的间歇传感器故障主动容错控制

提出一种基于事件触发的线性离散系统间歇传感器故障估计和主动容错控制方法。首先,利用一种新的表达方式来描述不同模态下的间歇传感器故障,并针对该故障在传感器输出端引入事件触发机制,通过获取的非均匀采样信息设计故障观测器,实现系统状态和传感器间歇故障的联合估计。然后,根据观测器的估计信息设计容错控制器,通过求解不同故障模态下误差增广系统的线性矩阵不等式,获得满足所有增广系统稳定性要求的公共解。本研究提出的含有事件触发的容错控制方法,可以通过触发机制在间歇故障频繁发生和消失的时段改变控制率调整的频率,减少控制率反复重构的次数并降低系统性能损耗的速度,有效改善控制效果,维护系统性能,减轻系统通讯压力。最后,在无人艇线性模型上进行仿真测试,验证本方法的有效性和优越性。     

多区域暖通空调温湿度鲁棒模型预测控制策略

多区域暖通空调(heating, ventilation and air conditioning, HVAC)系统相比基础的单区域空调系统能够更好地描述空调房间各区域内的动态热响应过程,传统模型预测控制(model predictive control, MPC)算法能较好实现温湿度控制,但室内区域之间传热系数的耦合作用,使得模型中存在不确定性扰动,这种情况下,传统MPC算法难以实现控制。针对这类问题,设计了一种基于线性矩阵不等式的改进鲁棒模型预测控制(robust model predictive control, RMPC)策略,将模型中存在的扰动用多胞不确定集来表示。最终将一个无穷时域控制量无限的最小化最坏情况的min-max问题转化为有限时域内求解状态反馈控制率的问题,同时考虑了状态与输入约束条件,通过在线实时求解即可得到每一时刻最优解。最后对多区域HVAC空调房间系统进行仿真,结果表明本文算法下3个区域温湿度的跟踪精度较高,抗干扰能力也较强。     

基于PMV指标的列车空调模糊控制研究

采用热舒适控制不仅能满足人体的舒适感,而且还能满足系统节能的需要.对热舒适控制中的各变量进行了分析,采用模糊控制技术,选择空气温度作为直接受控的参数,并通过调节送风量来实现.以车厢内PMV值的偏差及偏差变化率作为模糊控制器的输入,进行新风量的合理控制,使列车空调的控制随着人体舒适感的变化而变化.     

多区域变风量空调系统送风温度的优化节能控制

在分析变风量空调系统局部控制的基础上,提出了两种实时的优化控制方案。其一是利用变风量末端风门开度的信号,将它们作为各区域相对负荷的指示信号,对送风温度进行实时优化;其二是针对周边区域采用定风量末端控制太阳辐射热负 空调系统,根据周边区域相对负荷大小,实时优化定风量末端的开／停控制。     

对暖通空调施工阶段的控制分析

暖通工程包括空调、通风、采暖等系统,安装过程有一定的难度,因此,安装施工时必须进行严格的质量控制,对施工过程中出现的问题进行深入的分析和探讨,保证暖通空调的安装质量,以实现安装后的高效运行。     

基于周期事件触发的永磁同步电机滑模控制

研究了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)的周期事件触发滑模控制问题。为了节约通信资源,采用周期事件触发机制来决定是否将状态通过网络发送到控制器。首先基于传统的事件触发机制设计了滑模控制器,通过设计事件触发条件,给出了实际滑模存在的充分条件,并证明了系统的鲁棒实际稳定性。在此基础上,提出了一种周期事件触发滑模控制方法。结合周期事件触发机制的特点,估计了相邻两次采样时刻之间误差的上限。通过适当地选择控制增益,给出了选择采样周期的方法,保证系统的鲁棒实际稳定性以及实际滑模的存在性。最后,Simulink仿真验证了本文设计的周期事件触发滑模控制器的有效性。     

基于PMV指标的机车司机室空调节能控制器研究

针对当前机车司机室空调节能的需要,设计并实现了一种基于热舒适度指标(PMV)的机车司机室空调节能控制器.通过对热舒适控制中的变量进行分析,采用智能控制策略,以环境空气温度为受控参数,通过开关空调机来实现以人体舒适感为导向的节能控制.     

基于自适应事件触发的交通网络预测控制

为了降低网络控制系统的通信资源占用率,提出了一种自适应事件触发模型预测控制策略,实现自适应状态传输并保证系统稳定.在自适应机制下,只有当满足触发条件时,系统状态和控制器控制律才由无线网络发送,自适应触发参数决定当前采样数据发送的频率.设计了一种鲁棒的预测控制器,保证网络控制系统的闭环稳定性.通过仿真实例验证了本文方法的...     

基于暖通空调的设计问题分析

随着当前我国建筑行业的快速发展,暖通空调的需求也越来越大,暖通设计也与时俱进,在其技术的发展上也不断地涌现出一些新型技术,文章主要针对当前学术界争论比较热烈的毛细管平面辐射式空调的末端系统进行了研究和分析,对其优势和技术作了一个比较系统的描述和分析,并对毛细管平面辐射式空调末端系统自动控制进行了比较系统的阐释和研究。     

暖通空调的模糊控制研究

文章研究了暖通空调末端设备系统的模糊控制,分析了温度偏差变量与控制量的隶属关系并建立模糊算法.根据Matlab的对暖通空调的模糊控制仿真与PID控制仿真结果对比分析,其模糊控制响应时间为60 s,室温的变化小于0.1,模糊控制的响应速度与控制精度明显优于PID控制.     

论建筑环境控制与暖通空调

在揭示人与环境对立统一关系的基础上，论述了建筑环境控制的基本原理、任务与方法，系统地回顾了作为建筑环境控制核心内容的暖通空调（HVAC）科技之孕育、形成与发展的全部历程，着重剖析了现代暖通空调科技进步、发展的背景与动向，指出其近几十年在高层建筑热、节能热和新技术革命浪潮推动下，所经历的几个重要发展阶段，以及新世纪里将在更高、更新的层面上展现的良好的发展前景。     

基于事件触发机制的离散时变时滞多智能体一致性研究

为降低资源的消耗和浪费,并处理时变时滞对于多智能体的影响,针对离散线性时变时滞多智能体系统,提出一种基于事件触发机制的一致性协议,以减少系统的通信次数。在事件触发机制的框架下,提出一种基于预测控制的分段时滞补偿方法来补偿时变时滞对多智能体系统一致性的影响。在此基础上,通过构造基于延迟划分的Lyapunov-Krasovskii函数分析离散线性多智能系统的稳定性。最后,通过MATLAB仿真验证所提方法的有效性。研究结果表明：事件触发机制可以有效减少系统更新次数,降低消耗,所提出的基于预测控制的分段时滞补偿方法可以弥补时变时滞对于多智能体系统的影响,且基于延迟划分的分段补偿能够降低系统的保守性。     

基于动态事件触发策略的多AUV一致控制

针对多个自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicles,AUVs）编队问题,为了减少多AUV频繁通信造成的能量消耗,提出一种基于分布式动态事件触发的领导者-跟随者一致控制算法. 设计一个包含广义位置和载体速度的辅助变量简化AUV模型. 同时基于滑模变结构控制、一致性理论及动态事件触发策略,...     

具有输入时延的离散时间多智能体系统事件触发编队控制研究

利用复Laplacian研究了一类由复差分方程描述的离散时间多智能体系统事件触发编队控制问题.通过构造含有智能体状态信息及指数衰减函数的事件触发函数,根据事件触发条件确定了事件触发时间序列.设计的触发函数仅利用邻居的离散信息,避免了智能体之间的连续通信,极大地节约了有限的通信带宽资源和计算资源.设计了含有输入时延且只在...     

如何优化控制制冷机在暖通空调中的作用

随着社会经济的飞速发展,人们的生活水准不断提升,对日常生活和工作的环境要求也日趋提高,空调已经渐渐的成为了人们日常生活中必不可少的重要组成部分。为了营造更好的生活和工作环境,提升对室内温度、适度、空洁净的要求程度,促使暖通空调系统日益普及,正逐步的走入千家万户。而暖通空调系统的耗能量占整个建筑耗电量的50%以上,暖通空调技术的发展创新与改进,可以大大的改善其运行效率,本文就针对暖通空调中制冷机的优化控制这一影响其整体系统运行效率的关键问题进行了讨论。     

基于边界限制事件触发的Lurie系统鲁棒控制

针对一类受控Lurie系统,提出一种基于边界限制的事件触发控制策略.首先,设计Lurie系统的连续时间状态反馈控制器,以保证连续闭环系统的渐近稳定性;其次,引入快、慢辅助系统对原系统Lya-punov函数进行动态边界限制,设计事件触发控制器;最后,利用混杂系统的稳定性理论证明事件触发下闭环系统的渐近稳定性并排除芝诺现象...     

基于边界约束事件触发控制的异构混沌系统同步

通过研究一类异构混沌系统的事件触发同步问题,设计了一种基于边界约束的事件触发控制器来实现异构混沌系统的同步.首先,将混沌耦合系统的同步问题转化为误差系统渐近稳定的问题;其次,利用Lyapunov稳定性方法提出一种基于边界约束的事件触发同步控制算法.该算法主要利用误差系统的Lyapunov函数与辅助快慢系统的Lyapun...     

基于超高层建筑暖通空调系统设计分析

暖通空调作为建筑施工的重要组成部分,其系统设计和施工质量跟超高层建筑质量和高品质环境要求息息相关.基于超高层建筑暖通系统设计起步时间较晚,其设计过程还存在许多探讨之处,本文以湖南星城光塔项目为例,阐释超高层建筑暖通空调系统设计原则及超高层建筑特点,简述超高层建筑暖通施工中存在的问题,并且结合施工现状提供可行性改进措施.     

基于事件触发的TCP网络滑模控制

针对存在不确定参数和UDP流干扰的TCP网络拥塞问题,提出了一种基于事件触发的TCP网络滑模控制策略.通过利用全局滑模控制方法,使整个系统的响应过程都具有鲁棒性,在此基础上引入事件触发机制,在保证系统状态稳定的同时,节约了网络资源.通过李雅普诺夫理论证明了TCP网络闭环系统里的所有信号是有界的,同时也有效地避免了Zen...