数学变换在狭义相对论中的应用

本文通过简单的数学变换时序问题,进行了讨论,得出了适用于任何惯性坐标系的通解,并例举在特殊坐标系中的特解。     

狭义相对论中没有“矛盾方程”

根据洛伦兹变换把两个惯性系的坐标原点的时空坐标从一个坐标系变换到另一坐标系,从相对运动的角度说明洛伦兹变换是自洽的,运动物体上发生的自然过程比起静止物体的过程延缓了,并且两个坐标系中的观察者都认为对方的时钟变慢,是“动钟变慢”而非“动钟变快”,不会导致“矛盾方程”,不能混淆同一事件的变换规律与两个事件的变换结果．     

舰载光电经纬仪预测跟踪技术研究

研究了舰载光电跟踪设备的稳定跟踪技术,提出了一种基于机动平台预测跟踪方案.利用坐标转换将前几帧合成角数据转换到大地坐标系,并利用合成角轨迹预测当前帧合成角数据,然后将预测结果转换到甲板坐标系,实现了机动平台的稳定跟踪;给出了该预测结果与在甲板坐标系直接预测结果的比对,证明该预测技术更为精确,有利于实现机动平台的稳定跟踪.     

基于单目视觉的中医诊疗机械手三维坐标定位和变换方法

为了在按摩、针灸等中医相关诊疗过程中,高效率定位中医按诊所需腧穴.结合单目视觉标定与定位原理,提出了一种基于三维坐标系之间转换矩阵求取的中医诊疗机械手坐标定位和转换方法.通过进行相机标定得到相机内参数并建立相机三维世界坐标系,再基于可粘贴于机械手任意固定位置的自定义标签图像建立相机三维世界坐标系与机械手坐标系的转换关系...     

旋转椭球形电容器的静电能

利用复数坐标系z上的儒可夫斯基变换,计算带电旋转椭球形电容器的静电能,并对结果进行了讨论.     

偏振成像激光雷达遥感中的基本变换研究

针对偏振成像激光雷达遥感的计算需求,在假设以散射体中心为主坐标系中心的情况下,研究了入射偏振光和散射偏振光坐标系的变换、散射体引起的偏振状态的变化以及散射矩阵与Mueller矩阵之间的几种最基本的变换关系,并从群论的观点给出了这些变换关系的描述。这些变换关系的进一步展开便可得到具体的激光雷达偏振遥感物理量的计算方法,这在解读偏振激光雷达遥感图像的应用中具有实际作用。     

用儒可夫斯基变换计算椭圆柱螺线管的磁场

利用复数坐标系z平面上的儒可夫斯基变换,计算长直椭圆柱螺线管的磁场．     

伸缩坐标系的电磁场及变换关系

利用坐标的伸缩研究了电磁场和介质参量的变换关系,证明了Maxwell方程的伸缩协变性;给出了伸缩不变量及其物理意义,分析了伸缩坐标系电磁理论的应用前景．     

椭圆柱形电容器的电容

利用复数坐标系z平面上的儒阔夫斯基变换,计算出横截面为椭圆的柱形电容器的电容,并对结果作了讨论。     

椭圆柱电缆单位长度的自感计算

利用复数坐标系z上的儒可夫斯基变换,计算长直椭圆柱电缆单位长度的自感,并对结果进行讨论.     

对气象常用坐标系中位涡形式的探讨

气象常用垂直坐标系中的位涡方程及位涡形式是位涡理论及位涡诊断技术的基础.本文依据坐标转换的观点,分别用两种不同的方法推导出等压坐标和等熵坐标中的位涡方程及相应的位涡表达式.一是从三维矢量运动方程出发,由三维涡度方程、连续方程和热力学方程推导位涡方程;二是直接从等压坐标和等熵坐标中的标量运动方程组出发推导位涡方程.结果表明,用两种方法所得到的等压坐标中的位涡方程和位涡表达式形式有所不同,而等熵坐标中用两种方法所得到的位涡方程和位涡形式相同.对垂直坐标系的物理本质分析表明,采用第一种方法时尽管矢量运动方程中的 关键词： 位涡 坐标转换 等压坐标 等熵坐标     

基于SLAM的连续运动测量坐标转换算法研究

本文基于同步定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)原理,通过双目视觉系统的坐标转换方法,建立动态坐标系与静态基准点之间的关系,实现连续运动测量。通过实验,设计运动路线,验证坐标转换算法,并得到了建立在世界坐标系下的空间线形曲线。实验结果表明：转换后的坐标,x、y、z三个方向的最大误差不超过0.734mm。     

非对易空间R2N的转动及其实现

给出非对易R^2N中坐标辛变换对应的幺正变换的实现;给出这种幺正变换引起的波函数的变化,也就是在Hilbert空间的幺正变换的矩阵元     

新乌龟坐标变换下的动态Kinnersley黑洞的Hawking辐射

采用两种新的乌龟坐标变换,用改进的Damour-Ruffini方法研究了动态Kinnersley黑洞的Hawking辐射.在新乌龟坐标变换下,将Klein-Gordon方程在视界附近变换成平直时空的标准波动方程形式,得到了黑洞的表面引力及Hawking温度,该温度在黑洞表面不同点有不同的值.值得注意的是,旧的乌龟坐标变换存在量纲错误,新乌龟坐标变换没有量纲问题,选不同的旧乌龟坐标变换计算同一黑洞所得结果不同,但是采用不同的新乌龟坐标变换所得结果仍然不同. 关键词： 黑洞 乌龟坐标变换 Hawking辐射 Klein-Gorden方程     

基于船姿测量的舰载光电经纬仪视轴稳定方法研究

利用船姿测量仪和光学编码器测出视轴稳定初始时刻的纵横摇角度和经纬仪方位俯仰角度,通过坐标变换技术将稳定点从甲板坐标系转换到大地坐标系中.实时测量由舰船摇摆引起的纵横摇角度变化量和编码器角度变化量,计算出视轴稳定点在大地坐标系中的偏离误差.利用伺服控制系统有效地补偿该误差,由此达到舰载光电经纬仪视轴稳定的目的.实际舰载跟踪试验证明了本文设计的视轴稳定系统准确度高,能够较好地隔离船摇对经纬仪视轴稳定的影响.     

大尺寸工件视觉测量中的图像拼接方法

为提高大尺寸工件机器视觉测量精度,提出一种基于坐标变换的图像拼接方法,并给出该坐标变换方法的解算模型及求解方法,分析了局部测量误差、重叠区域公共点个数等对坐标变换精度的影响,得到了最佳拼接条件,并通过实验对其进行了验证。实验结果表明,该方法简单易行、结果可靠,对存在平移、旋转以及尺度缩放的图像都具有良好的效果,能有效地解决采用机器视觉进行大尺寸工件精确测量时的坐标归一化问题。     

论惯性积平移和旋转变换的一般形式

给出了惯性积平移变换的一般关系式和旋转变换的一般关系式,由此可以解决一切惯性积的变换问题.     

光电仪器之间的轴系补偿方法探讨

综合光电系统经常会同时拥有多个光电仪器，各仪器之间利用计算机通讯实现协同工作。为了达到整个光电系统要求的精度，不但需要严格保证各光电仪器自身的轴系和测角精度，而且要保证各仪器之间的坐标基准精确一致。实际工程中前者易于实现，后者不易保证，即各种光电仪器的坐标系之间经常出现误差。本文利用坐标变换方法将各坐标系转换成统一坐标，前后两者的差值即为补偿量，用计算机进行自动补偿以满足系统的精度要求。     

The scale-transformation of electromagnetic theory and its applications

The scale-transformation of electromagnetic theory is investigated in detail based on the form of Maxwell equations in scale-transformation being unchanged in different coordinate systems. The relations of electromagnetic parameters in a rectangular coordinate system and in a spherical coordinate system are presented respectively. The scale-transformation invariants for electromagnetic field are derived and their physical meaning is also presented. It is indicated by simulation that the electromagnetic waves located in medium can be considered to be isotropic due to the fact that the size of propagating vector affected by the scale factors and observing azimuth is on a size of 10^-9, which provides a new approach for investigating the electromagnetic characteristics of ellipsoidal targets.