一类非完整奇异系统的Lie对称性与守恒量

利用微分方程在无限小变换群下的不变性,研究一类非完整奇异系统的Lie对称性.给出Lie对称性的确定方程、限制方程、附加限制方程和结构方程,并给出守恒量的形式 关键词： 奇异系统 非完整约束 Lie对称性 守恒量     

广义非完整力学系统的Lie对称性与Noether守恒量

研究广义非完整力学系统的Lie对称性与Noether守恒量,建立Lie对称性的确定方程、限制方程和附加限制方程,给出结构方程和Noether守恒量的形式,研究Lie对称性的逆问题,并举算例说明结果的应用.     

非Chetaev型非完整系统的Lagrange对称性与守恒量

研究非Chetaev型非完整非保守力学系统的Lagrange对称性.给出了系统的Lagrange对称性的定义和判据,得到了非Chetaev型非完整非保守力学系统的Lagrange对称性导致守恒量（第一积分)的条件及其形式.举例说明结果的应用. 关键词： 非Chetaev型非完整约束 Lagrange对称性 守恒量     

一类非完整系统运动微分方程的Lie对称性与Hojman型守恒量

研究一类非完整系统运动方程的Lie对称性与Hojman型守恒量.给出系统Lie对称性的确定方程和限制方程，存在守恒量的条件以及守恒量的形式.举例说明结果的应用. 关键词： 分析力学 非完整系统 对称性 Hojman型守恒量     

非完整系统Tzenoff方程的Mei对称性和守恒量

研究了在群的无限小变换下非完整系统Tzenoff方程的Mei对称性，给出了非完整系统Tzenoff方程Mei对称性的定义和判据方程．给出了这种Mei对称性导致晦对称性的充要条件，通过特殊Mei对称性条件下的Lie对称性，找到了非完整系统Tzenoff方程的Hojman守恒量．     

非完整力学系统的非Noether守恒量——Hojman守恒量

研究非完整力学系统的非Noether守恒量——Hojman守恒量. 在时间不变的特殊Lie对称变换下，给出非完整力学系统的Lie对称性确定方程、约束限制方程和附加限制方程，得到相应完整系统的Hojman守恒量以及非完整系统的弱Hojman守恒量和强Hojman守恒量. 给出一个例子说明本文结果的应用. 关键词： 分析力学 非完整系统 Lie对称性 非Noether守恒量     

相对论性Birkhoff系统的Lie对称性和守恒量

给出相对论性Birkhoff系统的Pfaff-Birkhoff原理和Birkhoff方程.由微分方程在无限小变换下的不变性,定义相对论性Birkhoff系统无限小变换生成元,建立Lie对称的确定方程,得到结构方程和守恒量.并研究该系统的Lie对称性逆问题.给出实例以说明结果的应用. 关键词：     

广义Hamilton系统的Lie对称性与守恒量

研究广义Hamilton系统Lie对称性导致的新型守恒量.首先,建立系统的微分方程.其次,研究一类特殊无限小变换下系统的Lie对称性.第三,将Hojman定理推广到广义Hamilton系统.最后,举例说明结果的应用. 关键词： 广义Hamilton系统 Lie对称性 守恒量     

变质量非完整系统的Lagrange对称性与守恒量

本文研究变质量非完整系统的Lagrange对称性, 给出变质量非完整系统Lagrange对称性的判据, 得到变质量非完整系统Lagrange对称性导致的守恒量及其存在的条件, 并举例说明结果的应用.     

单面完整约束系统的速度依赖对称性与Lutzky守恒量

研究单面完整约束系统的对称性与守恒量.给出单面完整约束系统Lie对称性的定义，得到了由依赖于速度的一般Lie对称性直接导致的Lutzky守恒量，并给出了它的若干特例：有多余坐标的完整约束系统、非保守力学系统、Lagrange系统的Lutzky守恒量.并举例说明结果的应用. 关键词： 分析力学 单面约束 Lie对称性 Lutzky守恒量     

EFFECTS OF NONHOLONOMIC CONSTRAINT ON LIE SYMMETRIES AND CONSERVED QUANTITIES OF LAGRANGIAN SYSTEMS

After a Lagrangian system is constrained by nonholonomic constraints, the determining equations, the structure equation and the form of conserved quantities corresponding to the Lie symmetries will change. Some symmetries vanish and under certain conditions some Lie symmetries still remain.     

一阶Lagrange系统的Lie对称性与守恒量

将一阶微分方程组化成一阶Lagrange方程.利用常微分方程在无限小变换下的不变性,建立L ie对称性的确定方程.给出Lie对称性导致守恒量的条件以及守恒量的形式. 关键词： 一阶Lagrange系统 Lie对称性 守恒量     

EFFECTS OF CONSTRAINTS ON LIE SYMMETRIES AND CONSERVED QUANTITIES OF A BIRKHOFF SYSTEM

After a Birkhoff system is restricted by constraints, the determining equations, the Lie symmetries, the structure equation and the form of conserved quantities corresponding to the Lie symmetries will change. Some Lie symmetries will disappear and under certain conditions some Lie symmetries will still remain present. The condition under which Lie symmetries and conserved quantities of the system will remain is given.     

EFFECTS OF NON-CONSERVATIVE FORCES ON LIE SYMMETRIES AND CONSERVED QUANTITIES OF A LAGRANGE SYSTEM

Non-conservative forces are exerted on a Lagrange system. Their effects on Lie symmetries, structure equation and conserved quantities of the system are studied. It can be seen that some Lie symmetries disappear and some new Lie symmetries emerge. Under certain conditions, some Lie symmetries will still remain present.     

仅含第二类约束的约束Hamilton系统的Lie对称性

研究仅含第二类约束的约束Hamilton系统的Lie对称性.建立Lie对称性的确定方程、限制方程和附加限制方程,给出由Lie对称性导致守恒量的条件及守恒量的形式 关键词： 奇异系统 正则变量 约束 Lie对称性 守恒量     

SYMMETRIES OF MECHANICAL SYSTEMS WITH NONLINEAR NONHOLONOMIC CONSTRAINTS

The dynamical symmetries and adjoint symmetries of nonlinear nonholonomic constrained mechanical systems are analysed in two kinds of geometrical frameworks whose evolution equations are Routh's equations and generalized Chaplygin's equations, respectively. The Lagrangian inverse problem and the interrelation between Noether's symmetries and dynamical symmetries are briefly concerned with. Finally an illustrative example is analysed.     

SYMMETRIES AND CONSERVED QUANTITIES FOR SYSTEMS OF GENERALIZED CLASSICAL MECHANICS

In this paper, the symmetries and the conserved quantities for systems of generalized classical mechanics are studied. First, the generalized Noether's theorem and the generalized Noether's inverse theorem of the systems are given, which are based upon the invariant properties of the canonical action with respect to the action of the infinitesimal transformation of r-parameter finite group of transformation; second, the Lie symmetries and conserved quantities of the systems are studied in accordance with the Lie's theory of the invariance of differential equations under the transformation of infinitesimal groups; and finally, the inner connection between the two kinds of symmetries of systems is discussed.     

相对论性转动变质量系统的Lie对称性与守恒量

给出相对论性转动变质量系统的d’Alembert原理和运动微分方程.利用运动微分方程在无限小变换下的不变性,建立相对论性转动变质量系统的Lie对称确定方程,得到结构方程和守恒量.并举例说明结果的应用 关键词： 相对论 转动 变质量 Lie对称     

准坐标下广义力学系统的Lie对称定理及其逆定理

研究准坐标下广义力学系统的Lie对称性与守恒量.首先,对准坐标下广义力学系统定义无限小生成元,并应用微分方程在无限小变换下不变性的Lie方法,建立系统的确定方程.其次,给出结构方程和守恒量的形式.最后,研究Lie对称性逆问题(由已知积分求Lie对称)并举例说明结果的应用. 关键词： 广义力学 准坐标 Lie对称 确定方程 结构方程 守恒量