步进电机细分控制输入—输出特性的研究

提出了步进电机细分控制特性曲线拟合的概念,阐明了拟合控制曲线对步进电机细分控制量选取的意义,论述了细分控制特性曲线的拟合方法。用三次样条曲线实现了对细分控制输入－输出特性的拟合,给出了拟合公式。拟合结果表明,拟合数据与实测数据相差不大。     

步进电机细分运动控制量的优化

步进电机细分控制量优化对提高细分精度、减小细分误差有一定的重要性和必要性。定义了时间、控制量及角位移三维空间，介绍了离散控制量的优化方法，并提出了离散量控制细分优化方案。该方法对任何种类的步进电机控制细分都有意义。     

步进电机细分控制输入输出特性的研究

提出了步进电机细分控制特性曲线拟合的概念,阐明了拟合控制曲线对步进电机细分控制量选取的意义,论述了细分控制特性曲线的拟合方法。用三次样条曲线实现了对细分控制输入输出特性的拟合,给出了拟合公式。拟合结果表明,拟合数据与实测数据相差不大。     

步进电机细分控制的单片机实现

步进电机是机电一体化执行元件的重要产品之一,由于其易于精确控制的良好性能而受到广泛的应用。根据步进电机细分控制的原理,提出了由D/A转换模块配合单片机控制来实现细分控制的方法,为提高步进电机的控制精度提供了一种可行的参考方案。     

基于ARM的步进电机细分控制

本文设计的步进电机细分控制系统,基于ARM7芯片LPC2214和专用驱动芯片LMD18245,采用“线性＋正弦”波形驱动方法和电流矢量恒幅均匀旋转算法,通过ARM控制器产生波形数据,经D／A芯片MAX526转换成对应的控制电压,经过驱动芯片LMD18245放大,驱动两相步进电机．通过键盘输入控制信号,利用液晶显示电机的频率和细分倍数,利用uCLinux和MiniGUI平台进行程序设计．该系统实现了步进电机的多功能控制,得到4096细分的精确步进效果．     

步进电机细分运动控制量的优化

步进电机细分控制量优化对提高细分精度、减小细分误差有一定的重要性和必要性。定义了时间、控制量及角位移三维空间，介绍了离散控制量的优化方法，并提出了离散量控制细分优化方案。该方法对任何种类的步进电机控制细分都有意义。     

基于转移谐振的步进电机细分控制电源设计

介绍了一种新型的用于低速运行大功率步进电机细分控制电源设计方法。提出了转移谐 振的设计思想,设计了步进电机细分控制电源的电路,给出了理论推导和证明。该步进电机细分控制电源具有设计新颖,能耗小,可靠性高等特点。     

步进电机步矩角细分的微机控制法

介绍步进电机步矩角细玢的原理及用硬件和软件实现的方法,给出了硬件和软件的设计框图。     

基于转移谐振的步进电机细分控制电源设计

介绍了一种新型的用于低速运行大功率步进电机细分控制电源设计方法。提出了转移谐振的设计思想 ,设计了步进电机细分控制电源的电路 ,给出了理论推导和证明。该步进电机细分控制电源具有设计新颖 ,能耗小 ,可靠性高等特点     

电脑灯步进电机SPWN细分驱动与调速控制

本文在舞台电脑灯步进电机驱动的基础上,增加了SPWN细分控制并对运动的快速定位进行自适应调节。实验结果这种效果良好,克服了步进电机的低速振荡与灯光效果不连贯等问题,使其更加平稳、顺畅。     

步进电机最佳激励方式的选择

先用步进电机的等效电路列出输入电路方程、输出机械方程,以及联系输入与输出之间的机电方程,接着用不同形状的三相电按是否细分去激励一已知参数的步进电机,从而获得该步进电机的动态特性,最后从中选出最佳激励方式。     

永磁爪极步进电动机运行特性及其控制

由于永磁爪极步进电动机特殊的爪极结构,磁场分布情况较为复杂,在理论分析和设计制造上与一般步进电动机不同。根据永磁爪极步进电动机的特殊结构,讨论了电机的矩角５特性、牵入性与牵出特性,并对样机的最大转矩和空载起动频率进行了样算,最后对永磁爪极步进电动机的驱动控制系统进行了分析。实验结果与理论分析吻合。     

双三拍与三相六拍步进电机控制器的GAL电路设计

介绍了三相步进电机的工作方式,给出了双激励三拍与三相六拍步进电机控制器用GAL电路进行设计的方法。     

基于HMI和PLC的步进电机控制系统设计

介绍了DOP-B07S200触摸屏(HMI)与DVP-40EH可编程控制器(PLC)相结合在步进电机控制系统中的应用,详细阐述了基于HMI和PLC控制系统的设计过程,包括从外部电路连接到HMI画面编辑、组件地址设置、画面Cycle宏与组件On宏编辑以及PLC软件设计等过程。现场使用能满足实际要求,运行稳定,效果很好。     

用8098单片机的PWM波进行步进电机细分驱动

步进电机的控制精度直接影响到数控设备的控制精度，本文提出的步进电机细分驱动将能有效地提高步进电机的控制精度，使数控精度大大提高。