基于DSP的天文导航数据处理平台

根据天文导航系统数据量大、实时性要求高、数据接口多的特点,设计了由2片定点型DSP TMS320C6416和2片浮点型DSP TMS320C6711组成并行的MIMD系统用作天文导航数据处理平台,其中TMS320C6416完成通讯、随动控制解算、灰度图像处理和指令处理,TMS320C6711完成星历计算、天文解算和星点亚像素提取。该平台具有体积小、功耗低、重量轻等特点,能有效提高天文导航系统图像处理能力、系统实时性和数据输出率,具有功能强大、运算能力强、实时性好的特点。     

红外与可见光图像融合的小型实时DSP平台实现

综合利用并实时处理红外与可见光图像的互补优势信息,设计实现了一种新型的以TMS320DM642——适合视频和图像处理的高性能定点DSP为核心的嵌入式硬件平台,可编程验证多种双波段图像融合算法。叙述了系统的结构设计和工作流程,板卡各关键组成单元的功能、原理,功耗计算,高频电路设计。介绍了系统的软件流程,包括初始化程序、驱动程序和融合应用程序的实现方法。结果表明,此高速、小型、低功耗的硬件平台可应用于便携式独立工作的双波段图像融合装置中。     

一种基于DSP的星图识别技术

针对星体跟踪器星图识别算法的复杂性以及星体跟踪器对体积、功耗的要求,介绍了一种基于多边形角距匹配的星图识别算法以及该算法在以DSP为基础的硬件平台上的实现.实验结果证明,复杂的星图识别算法可以在基于DSP的嵌入式平台上实现,并能达到系统实时性的要求.     

基于DSP和VXI-11协议的LXI仪器控制与实现

为实现嵌入式系统对LXI仪器的远程控制,采用DSP芯片扩展DP83848C以太网接口芯片的硬件方案和基于简化TCP/IP协议及RPC协议支持的软件方案,在分析TCP连接过程、RPC调用流程和VXI-11协议工作过程的基础上,设计实现了支持VXI-11协议的嵌入式硬件平台和控制软件;以R&S SMB100A微波信号源为被控对象的实验测试及数据分析结果表明,文中的硬件平台和控制软件可以根据协议工作时序正确发送控制数据包,LXI仪器可以正确响应嵌入式端的远程控制命令;文章提出的基于DSP和VXI-11协议的LXI仪器控制方案即可以用于实现分布式、低成本、灵活性较高的自动测试系统,也可以用于LXI仪器控制的桥接方案设计。     

基于速度阻尼的天文／惯性组合导航技术研究

简要介绍了天文／惯性组合导航系统的基本原理,采用速度阻尼技术阻尼惯性导航系统的舒拉周期误差,为天文导航系统提供高精度的姿态信息,从而利用天文导航信息估计补偿惯性导航系统的陀螺漂移,同时,速度阻尼克服了天文导航不能估计补偿加速度计误差的缺点,使天文／惯性组合导航的各种误差得到补偿修正,解决了天文／惯性组合导航长航时导航条件下导航精度不高的问题;对研制的天文／惯性组合导航系统远洋航行的数据进行半物理仿真,仿真分析结果表明：基于速度阻尼的天文／惯性组合导航技术可以实现天文／惯性组合导航系统的长航时高精度组合导航。     

天文/惯性组合导航模式研究

简要分析了惯性导航及天文导航系统的工作原理和特点，根据以自主惯性导航为主发展的组合导航系统的方向，提出天文/惯性组合导航系统不同的组合模式，重点探讨了直接校正陀螺漂移的天文/惯性导航新的组合模式并进行理论分析。     

基于DSP嵌入式数据采集与处理系统设计与实现

为了解决数据采集速度慢以及任务量大等问题,提出了一种基于DSP技术的嵌入式数据采集与处理系统方案;方案充分利用了DSP技术的运算能力强优点,从而实现了系统的快速运算以及有效控制;文章主要以系统的硬件设计和软件设计来对系统进行详细设计;在系统硬件设计部分,根据系统的需求以及DSP芯片的选型原则,系统选用了TI公司的32位定点DSP芯片—TMS320F2812,参数按照标准设置,并确定系统的总体设计方法,完成了控制 AD芯片的采集模块设计;在系统软件设计部分,主要是对外扩芯片的控制,其中包括了控制 AD采集时序以及DSP读写数据程序等。     

基于AltiVec技术的PowerPC处理器矢量运算性能测试

基于AltiVec技术的PowerPC处理器,在很多嵌入式信号处理领域已经取代传统的DSP处理器成为信号处理器件的首选。为了评估基于AltiVec技术的PowerPC处理器的矢量运算性能和信号处理能力,选取MPC8641D处理器为硬件测试平台,采用符合VSIPL标准的VSI/Pro Core矢量库和ixlibsav矢量库,通过测试复乘和FFT典型算法不同类型的运算时间,对AltiVec处理单元的矢量运算性能进行了测试评估。通过对测试结果的分析,基于AltiVec技术的PowerPC处理器具备强大的矢量运算处理性能,可以满足嵌入式数字信号处理技术对高性能处理器的需求。     

机载惯性/天文组合导航研究

为了满足军用机载平台导航系统对自主性、抗干扰、长航时、高可靠性的要求,设计了一种机载／天文组合导航系统。该系统以激光捷联惯导系统为核心,辅以自主性高、可靠性高的天文导航系统。试验表明,采取一定的技术措施,定位精度有望达到500m,定向精度有望达到30″。     

机载惯性/天文组合导航技术综述

分析了惯性／天文组合导航的基本原理。针对航空机载应用平台,介绍了国内外天文导航设备和惯性／天文组合导航系统的研究现状,分析了我国在该领域的技术差距,探讨了未来机载惯性／天文组合导航技术的发展方向。     

一种新型GNSS/MEMS紧组合导航系统设计

针对探空火箭在高动态与非线性环境下高精度导航问题,基于DSP6747+FPGA双核构架,设计了一种低成本的新型GNSS/MEMS一体化紧组合导航系统。同时,在直接法滤波的基础上采用了改进的自适应渐消扩展卡尔曼粒子滤波(PF-AFEKF)算法,解决了粒子退化问题并充分利用了当前观测信息以及自适应权重因子抑制了滤波发散,实现了高动态、非线性状态下的GNSS/MEMS深度信息融合。最后,进行了地面跑车试验,试验结果证明了所设计的低成本GNSS/MEMS紧组合导航系统具有较高的导航精度,容错能力强。     

基于ARM和DSP的钻井控制和信息传输平台的研究

为了抑制粘滑振动和监控钻井过程,需要对钻井过程进行控制,并将钻井参数实时地传输至监控中心。本文提出了一种基于ARM和DSP的钻井控制和信息传输平台,DSP作为算法运算中心、信息转发和协议转换器,ARM作为信息显示和数据存储单元。在系统总体框架下,重点分析了系统的软件和硬件设计方案。对系统在井场进行了现场测试,验证了该系统的可靠和稳定性以及控制算法的有效性。最后,阐明了只要性能和接口满足要求,DSP可用别的嵌入式CPU替代。     

星图识别算法的优化设计与实现

在INS／CNS组合导航系统中,为了有效实时地用CNS的输出姿态信息校正INS的陀螺漂移,必须提高CNS中星图识别算法的运行速度。提出了一种改进的三角形星图识别方法,基三角形识别成功后,增加一颗附加检测星,计算出附加检测星和基三角形的三个星点的角距值。分析结果表明传统的星图识别算法在主频为600MHz的DSP6414上运行需要300ms左右的时间,算法改进后,只需40-80ms,数据输出率提高到10Hz。改变的算法在不存在伪星的情况下成功识别率近100％,存在伪星时,可以有效去除伪星。同时,解决了传统星图识别算法在嵌入式系统中实现难、耗时长的问题。该算法可以实时地校准惯导系统的误差。     

机载北斗/GPS/SINS组合导航系统软硬件设计

针对单一导航导航系统在导航精度、稳定性、设备成本以及导航信息完备性等方面的局限性,设计了卫星导航/惯性导航组合导航系统。针对GPS导航系统受制于人及北斗导航系统发展尚不完善的特点,提出了基于北斗/GPS/SINS的军用机载组合导航系统软硬件设计。搭建了北斗/GPS/SINS组合导航系统硬件平台,采用基于不确定度的加权平均数据融合算法提高组合导航系统的导航可靠性和准确性。仿真结果表明,该组合导航系统稳定性好,可靠性高,定位准确。     

基于AD9854重离子治癌加速器高频控制器设计

介绍了兰州重离子治癌加速器治疗装置的高频控制系统原理、软件设计、硬件配置和布局。提出并实现了对重离子治癌加速器高频控制系统的高频腔体的精确控制。在硬件上,重离子治癌加速器高频控制系统硬件平台由监视控制板和数据分析板两部分构成,采用双FPGA+DSP+DDS+PXI 结构,此结构具有强大的数据处理能力,其核心器件是FPGA和DDS。通过设计编写FPGA VHDL代码实现对DDS芯片的配置,产生的IQ两路信号,分别发送到高频腔、幅度调制器以及偏流电源上,完成幅相同调和频率调制。通过该设计,实现与DAC和ADC操作配合进行高速高效的数据传输,产生高品质束流。     

基于DSP的实时自动跟踪系统的研究

在差分得到的二值图像基础上,采用快速搜索算法预测运动物体在帧图内的二维坐标,并自动跟踪运动目标。选择TMS320C642作为视觉跟踪系统的硬件平台,采用摄像机获取场景图像,通过软件捕捉场景图像中的运动物体,识别物体运动的方向和距离,实现了视觉实时跟踪功能。在此基础上,完成了分立器件构成的嵌入式视觉实时跟踪系统的设计,对于视觉技术的实际应用具有一定工程意义。