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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 117 毫秒
1.
介绍了一种基于神经网络自学习PID控制器,该控制器能通过自学习不断进行适应性控制,以保证系统的输出符合实际应用的要求, 其主要特点是采用线性预测模型来近似确定控制参数,进而进行神经网络控制,仿真结果表明该方法有较好的效果。  相似文献   

2.
基于BP神经网络的PID控制器研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
从BP神经网络的基本原理、学习规则和学习算法出发,研究了基于BP神经网络的PID控制方法,采用3层前向网络及动态BP算法,取得了较高的控制品质。仿真结果表明,基于BP神经网络的PID控制方法在处理非线性和时变系统时具有很强的鲁棒性。  相似文献   

3.
在一般的基于神经网络的智能PID控制基础上,针对受控模型参数,系统设定值以及扰动幅值在大范围内变化的情况,探讨并建立了BP反传算法学习速率与受控模型参数,系统设定值以及扰动幅值的关系,神经网络控制器在在线调整学习速率,使控制系统具有较强的适应能力和较好的调节品质。  相似文献   

4.
文章在传统PID控制器的基础上,结合模糊控制和神经网络控制理论设计出自适应模糊神经网络PID控制器,并将免疫反馈机制应用到BP学习算法中,通过自适应调整学习速率,改善算法的收敛性;通过Matlab仿真验证了引入免疫反馈机制的BP算法的优越性.仿真及实际应用结果表明,采用免疫BP算法的模糊神经网络PID控制器响应速度快,...  相似文献   

5.
基于BP神经网络的直流电机PID控制系统研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
以直流电动机为控制对象,建立数学模型,并在传统PID的基础上结合神经网络算法,充分利用神经网络自学习功能,实现对PID参数的实时在线自整定.克服了PID控制参数难以确定和控制过程无法随环境等变化而自适应的缺点,体现了神经网络较好的智能性与较强的鲁棒性.利用Matlab软件进行仿真研究,结果表明神经网络PID较传统PID更精准,更具适应性,控制效果优越.  相似文献   

6.
本文论述了BP神经网络的结构和学习算法以及应用到故障诊断中的原理和过程。详细地分析了拖拉机变速箱的工作原理,并讨论了利用BP神经网络的优点,应用到该工程的故障诊断中。通过试验证明,基于神经网络的故障诊断已经逐步走向成熟。  相似文献   

7.
基于BP神经网络指纹识别的算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
通过对多种指纹分类算法的研究和分析,提出了一种基于BP神经网络对指纹模板进行分类的新算法.首先在对指纹图象进行预处理后建立起指纹模板库,然后采用时间模拟退火函数进行学习因子修正的方法来减少BP算法迭代次数,以提高收敛速度及跳出局部最小.仿真证明:该算法与传统的指纹识别算法相比,分类速度明显高于传统的固定步长的BP算法.  相似文献   

8.
为了使抄纸过程的输出(湿度和基重)最大限度地接近给定值,采用BP神经网络PID控制。此控制器由PID控制器和BP神经网络组成,采用BP算法进行PID参数的在线调整,使输出值较好地跟踪了给定值,能达到较好的控制效果,并为抄纸过程的控制提供另一种思路。  相似文献   

9.
基于BP神经网络的玻璃瓶裂纹检测模型   总被引:3,自引:0,他引:3  
阐述了BP神经网络的基本原理,介绍了一种直接估算最佳隐含层节点数的方法。针对普通的玻璃瓶裂纹检测算法存在的问题,提出了一种基于BP神经网络的玻璃瓶裂纹检测模型。实验表明,该模型的检测效果与普通算法相比有了明显的提高。  相似文献   

10.
刘昆 《科技信息》2013,(15):13-13,34
计算机网络已经渗透到各个领域,日常教学也广泛的使用到,利用网络所获取的有用信息快速对班上学生分层,从而进行因材施教有一定的实用价值;本文基于网络辅助教学系统,对学生利用网络上交作业信息进行挖掘分析,利用BP神经网络的自适应学习特点,于上交作业时间与上交作业的质量为基础,挖掘出与成绩的关系。  相似文献   

11.
对生化分析仪的硬件和软件进行了研究,针对常规PID控制参数在温度控制中难以达到最优,利用BP神经网络对PID控制参数进行学习调整以达到最优。实验结果表明BP神经网络自学习PID参数具有较好的性能。  相似文献   

12.
针对风神轮胎股份有限公司压延机辊筒温度控制以及传统PID控制存在的设计复杂、控制精度较差和参数值实时更新复杂等问题,对压延机辊筒温度提出了一种基于BP神经网络的PID控制方法,并进行了计算机控制系统设计。对子午线轮胎生产中压延机辊筒的温控试验结果表明,该PID控制系统逼近精度高、适应性好,取得较满意的效果。  相似文献   

13.
人工神经网络的应用与研究是近几年迅速发展起来的一个国际性前沿研究课题.介绍了人工神经网络及BP神经网络算法,并对传统的BP算法进行改进.建立了基于BP神经网络动车组传动系统滚动轴承智能诊断系统方法,进行了状态识别神经网络训练与测试.通过对外环、内环、滚动体故障和正常情况下数据的计算、仿真和对比,分析了四种情况下在不同网络设计中的识别效率.基于BP神经网络测试的实际输出与期望输出值非常接近,该网络具有良好的识别性能.  相似文献   

14.
基于BP神经网络的非线性广义预测控制   总被引:1,自引:1,他引:1  
广义预测控制在理论上已经有了很深的研究,并在工业控制中获得了应用,但广义预测控制存在着模型失配和系统不确定等缺陷.为克服上述缺陷,本文提出基于BP神经网络建立一个对象模型,用修正的误差预测值对输出预测值进行补偿,从而实现对被控对象的预测控制.通过Matlab仿真,表明神经网络预测控制对非线性系统具有较好的控制效果.  相似文献   

15.
神经网络智能控制系统辨识模型结构的研究   总被引:7,自引:0,他引:7  
目的 研究神经网络智能控制系统辨识模型的基本结构。方法 分析了控制系统动态模型的输入、输出关系,依据模型等效的最优化原理和神经网络任意逼近有限不连续函数的性质,提出神经网络辨识模型的基本结构。结果 该基本结构不仅适用于高阶线性系统,也适用于非线生及时变系统,可达到较高的辨识精度,保证了由此构成了神经网络控制系统具有较好的自适应性和鲁棒性。结论 所提出的基于神经网络系统辨识模型的基本结构具有一般性和  相似文献   

16.
文章针对一类非线性系统,采用加入阻尼项的权值调整BP算法,设计了基于BP算法的神经网络内模控制器,并进行了仿真,结果显示该控制器对阶跃信号和扰动均无稳态误差,对非线性环节有较好的控制效果。  相似文献   

17.
介绍了基于BP神经网络智能故障诊断技术在贵阳矿山机器厂O.8m3.液压挖掘机故障诊断系统应用中系统故障诊断神经网络知识库设计的方法与步骤,结合液压泵子系统故障诊断实例详细阐述了智能故障诊断故障库设计过程中神经网络建立、训练样本获取及神经网络学习的具体方法.  相似文献   

18.
根据实际生产现场对控制的要求,提出了一种将PID控制与神经网络相结合,采用BP网络辨识未知的被控对象,使用单纯形算法寻找最优的PID控制参数,控制与学习并行的控制方案.并对二阶对象进行仿真研究,将其与单位阶跃响应进行了比较.  相似文献   

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