完整力学系统的Lie-形式不变性

研究完整力学系统Lie-形式不变性的定义与判据，给出由Lie-形式不变性导出的Noether守恒量，Hojman守恒量和Lutzky守恒量. 举例说明结果的应用. 关键词： 完整系统 Lie-形式不变性 Noether守恒量 Hojman守恒量 Lutzky守恒量     

Lagrange系统的Lie-形式不变性

本文研究Lagrange系统的Lie-形式不变性。给出系统Lie-形式不变性的定义和判据。导出由Lie-形式不变性导致的Hojman守恒量和一类新型守恒量。最后，举例说明结果的应用.     

单面完整约束系统的速度依赖对称性与Lutzky守恒量

研究单面完整约束系统的对称性与守恒量.给出单面完整约束系统Lie对称性的定义，得到了由依赖于速度的一般Lie对称性直接导致的Lutzky守恒量，并给出了它的若干特例：有多余坐标的完整约束系统、非保守力学系统、Lagrange系统的Lutzky守恒量.并举例说明结果的应用. 关键词： 分析力学 单面约束 Lie对称性 Lutzky守恒量     

一阶Lagrange系统的Lie对称性与守恒量

将一阶微分方程组化成一阶Lagrange方程.利用常微分方程在无限小变换下的不变性,建立L ie对称性的确定方程.给出Lie对称性导致守恒量的条件以及守恒量的形式. 关键词： 一阶Lagrange系统 Lie对称性 守恒量     

Lagrange系统一类新型的非Noether绝热不变量——Lutzky型绝热不变量

研究了Lagrange系统的Lie对称性摄动与新型的非Noether绝热不变量. 列出了未受扰Lagrange系统的Lie对称性导致的Lutzky型精确不变量；基于力学系统的高阶绝热不变量的定义，研究在小扰动作用下Lagrange系统Lie对称性的摄动，得到了系统的一类Lutzky形式的绝热不变量.举例说明方法和结果的应用.     

非保守Nielsen方程的形式不变性导致的非Noether守恒量

研究非保守Nielsen方程由形式不变性直接导致的非Noether守恒量．函数对时间的全导数采 用沿运动轨道曲线的方式，给出非保守Nielsen方程的非点的形式不变性的定义和判据，并 研究其Noether守恒量．得到形式不变性导致非Noether守恒量的条件以及守恒量的形式，并 给出三种特殊情形的推论．举例说明结果的应用． 关键词： Nielsen方程 形式不变性 非Noether守恒量     

非完整系统的形式不变性与Hojman守恒量

研究非完整力学系统的形式不变性导致的非Noether守恒量——Hojman守恒量. 在时间不变的特殊无限小变换下，给出非完整系统形式不变性的确定方程、约束限制方程和附加限制方程，提出并定义弱（强）形式不变性的概念. 研究特殊形式不变性导致特殊Lie对称性的条件，由系统的特殊形式不变性，得到相应完整系统的Hojman守恒量以及非完整系统的弱Hojman守恒量和强Hojman守恒量. 给出两个经典例子说明结果的应用. 关键词： 分析力学 非完整系统 形式不变性 非Noether守恒量 Hojman守恒量     

相对运动动力学系统的Lagrange对称性

研究相对运动动力学系统的Lagrange对称性.给出系统Lagrange对称性的定义和判据.找到这类对称性导致的守恒量的条件和形式.举例说明结果的应用. 关键词： 相对运动动力学 Lagrange对称性 守恒量     

Lagrange系统Mei对称性直接导致的一种守恒量

研究Lagrange系统的Mei对称性直接导致的一种守恒量. 给出系统的Mei对称性的定义和判据方程, 得到系统Mei对称性直接导致的一种守恒量的条件和形式,并举例说明结果的应用. 关键词： Lagrange系统 Mei对称性 守恒量     

Lagrange系统Lie点变换下的共形不变性与守恒量

研究Lagrange系统Lie点变换下的共形不变性与守恒量,给出Lagrange系统的共形不变性定义和确定方程,讨论系统共形不变性与Lie对称性的关系,得到在无限小单参数点变换群作用下系统共形不变性同时是Lie对称性的充要条件,导出系统相应的守恒量,并给出应用算例. 关键词： Lagrange系统 Lie点变换 共形不变性 守恒量     

Generalized Lutzky Conserved Quantities of Holonomic Systems with Remainder Coordinates Subjected to Unilateral Constraints

This paper focuses on studying the relation between a velocity-dependent symmetry and a generalized Lutzky conserved quantity for a holonomic system with remainder coordinates subjected to unilateral constraints. The differential equations of motion of the system are established, and the definition of Lie symmetry for the system is given.The conditions under which a Lie symmetry can directly lead up to a generalized Lutzky conserved quantity and the form of the new conserved quantity are obtained, and an example is given to illustrate the application of the results.     

Non-Noether Conserved Quantity for Relativistic Nonholonomic System with Variable Mass

Using form invariance under special infinitesimal transformations in which time is not variable, the non-Noether conserved quantity of the relativistic nonholonomic system with variable mass is studied. The differential equations of motion of the system are established. The definition and criterion of the form invariance of the system under infinitesimal transformations are studied. The necessary and sufficient condition under which the form invariance is a Lie symmetry is given. The condition under which the form invariance can be led to a non-Noether conserved quantity and the form of the conserved quantity are obtained. Finally, an example is given to illustrate the application of the result.     

Form invariance and new conserved quantity of generalised Birkhoffian system

A form invariance and a conserved quantity of the generalised Birkhoffian system are studied. Firstly, a definition and a criterion of the form invariance are given. Secondly, through the form invariance, a new conserved quantity can be deduced. Finally, an example is given to illustrate the application of the result.     

相对论性变质量非完整可控力学系统的非Noether守恒量

在时间不变的特殊无限小变换下,研究相对论性变质量非完整可控力学系统的非Noether守恒量——Hojamn守恒量.建立了系统的运动微分方程, 给出了系统在特殊无限小变换下的形式不变性(Mei对称性)的定义和判据以及系统的形式不变性是Lie对称性的充分必要条件.得到了系统形式不变性导致非Noether守恒量的条件和具体形式.举例说明结果的应用. 关键词： 相对论 非完整可控力学系统 变质量 非Noether守恒量     

质量变化对力学系统形式不变性和守恒量的影响

研究质量变化对力学系统形式不变性和守恒量的影响.给出常质量系统和变质量系形式不变性的判据方程.比较两个判据方程得到质量变化时形式不变性仍保持的条件.给出两个系统有同样守恒量的条件.举例说明结果的应用. 关键词： 分析力学 变质量系统 形式不变性 守恒量     

非保守系统广义Raitzin正则方程的形式不变性与非Noether守恒量

研究非保守系统广义Raitzin正则方程的形式不变性与非Noether守恒量.列出系统的Raitzin正则方程.提出在无限小变换下系统形式不变性的定义和判据.给出系统的形式不变性是Lie对称性的充要条件.建立Hojman守恒定理，并举例说明结果的应用. 关键词： 非保守系统 Raitzin正则方程 形式不变性 非Noether守恒量     

Non-Noether conserved quantity constructed by using form invariance for Birkhoffian system

Based on the invariance of Birkhoffian equations under the infinitesimal transformations of groups, the definition and the criterion of a form invariance for a Birkhoffian system are established. The condition under which the form invariance can lead to a non-Noether conserved quantity and the form of the conserved quantity are deduced by relyingon the total time derivative along the trajectory of the equations, and two corollaries in special cases are presented. An example is finally given to illustrate the application of the results.