遗传BP神经网络在PID控制器中的应用

提出了一种基于遗传BP神经网络的自整定PID控制器的设计方法．利用遗传算法搜索出一组准优的PID参数,作为PID控制器参数的初值,在利用BP神经网络具有逼近任意非线形函数的能力,在线调整PID参数,以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能．计算机仿真结果表明,这种控制算法鲁棒性强,响应速度快,可用于控制不同的对象和过程．     

模糊神经元PID在培养箱温控系统中的应用

针对传统PID控制算法难以实现对非线性、慢时变以及大惯性的婴儿培养箱温度控制系统的高精度控制问题, 设计了一种模糊神经元PID控制算法. 采用模糊算法在线调整神经元PID控制算法的比例系数、比例学习效率、积分学习效率和微分学习效率, 并结合机理分析和阶跃响应法构建婴儿培养箱温度控制系统数学模型, 运用MATLAB进行控制仿真. 实验表明, 该控制算法具有控制精度高、稳定性好以及响应速度快的特点.     

基于模糊神经元PID算法的注塑机注射速度控制算法研究

基于一款市场较为畅销的注塑机, 设计出一种能精确控制注射速度的模糊神经元PID控制器. 首先, 设计出具有自学能力的神经元PID控制器, 利用模糊算法对其进行优化; 其次, 在原有注射速度线性数学模型的基础上, 构建注塑机注射速度的非线性模型; 最后, 利用MATLAB在所建数学模型的基础上对模糊神经元PID控制器进行仿真实验. 实验结果表明, 所设计控制器具有响应迅速、无超调量、控制精度高、控制稳定等优点.     

自调整温度模糊控制器的研究与开发

在工业温度控制过程中，被控对象往往具有纯滞后．模型不确定等特征．传统的控制方法参数整定不方便，难以实现有效的控制。本文采用80C196KB单片机系统设计了一类包含有自调整模糊控制的多模态智能控制算法．系统温度控制实验表明设计的可行性．     

基于专家－模糊PID的通用温度控制系统研究

为了解决温度控制系统易受外界干扰、自身参数时变不确定以及控制难度大等问题, 采用了模糊PID控制算法结合专家判断, 组成专家－模糊PID控制器的方法来控制温度. 将该方法应用于通用智能温度控制器中, 调试运行结果表明: 该方法解决了常规PID适应性差、不能在线进行参数自整定的问题, 不仅具有PID控制精度高的优点, 同时具有良好的动、静态特性, 可满足在通用智能温度控制器中的应用     

应用逆神经网络的自学习控制器

近年来人工神经网络成功地用于动态系统辨识与控制。本文利用人工神经网络逆的概念，说明如何用神经网络去学习动态系统行为以达到控制目的。用一ＢＰ网学习辨识系统的行为，然后作为系统的模型，同时也作为反馈控制器．利用模型通过直接的误差反传技术训练前债控制器．最后，反馈控制器与前控制器一起去控制实际系统。文中给出的２个例子说明了这种控制方法的有效性。     

基于苯硼酸-糖蛋白相互作用的过氧化氢生物传感器

利用4,4’-二硫代二丁酸(DTBA)和3-氨基苯硼酸(PBA)反应合成了含苯硼酸基的二硫化物DTBAPBA,通过自组装技术将其固定于金电极表面。利用苯硼酸分子在水溶液中较温和以及易控制的条件下即可与1,2/1,3-邻二醇反应形成五元或六元环化合物的特点,将糖基化蛋白辣根过氧化物酶(HRP)共价键合于DTBAPBA修饰电极表面,构建了用于H2O2检测的生物传感界面。采用循环伏安、计时电流等方法对传感界面的构建过程和传感器的性能进行了研究。结果表明,在8.3×10-6-5.3×10-2 mol·L-1范围内,传感器响应电流与H2O2浓度呈良好的线性关系,可用于H2O2的灵敏性和选择性检测。     

生物可降解镁合金骨科植入材料的临床应用及其有限元分析

在骨-器械界面建立和维持成熟骨是骨科植入材料长期成功的关键. 镁合金由于其生物可降解性、天然骨组织的力学相似性以及成骨潜力, 并且在体内不抑制间充质干细胞(hBMSCs)的成骨特性, 成为有前途的承重骨科植入物的候选材料. 但其高降解率和植入物相关感染的风险以及不佳的力学性能, 对其临床应用提出了巨大的挑战. 有限元分析方法能对复杂结构、形态、载荷和材料力学性能进行应力分析, 可有效地帮助临床医生了解镁合金植入器械的应力及生物力学性能.     

巨藻生物炭的制备及其去除水体中菲的应用（英文）

为了研究去除水溶液中菲(Phe),选择4种大型海藻麒麟菜、龙须菜、海带、浒苔在不同温度(300、500和700℃)下制备生物炭,并对其进行结构表征,包括元素分析、比表面积测试法(BET)、热重仪(TG)、扫描电子显微镜(SEM)和傅里叶变换红外光谱(FTIR)分析,以比较4种巨藻生物炭之间的差异.结果表明,麒麟菜生物炭(EBC500)具有最高的比表面积(271.51 m²·g^-1),对Phe的去除率为96.36%.动力学模型拟合表明,EBC500的吸附由化学和物理吸附以及颗粒内扩散共同决定.使用Langmuir和Freundlich方程对EBC500进行拟合,拟合的R²值大于0.93. EBC500同时表现出单层和多层的吸附作用,并且其再生实验表明, Phe去除率高于98%.     

基于龙虱前翅的生物炭的制备及其固态超级电容器性能

为了提高基于碳材料超级电容器的能量密度,通过简单的碳化-活化法制备了一系列基于龙虱前翅的新颖生物炭。所制备的生物炭具有较大的比表面积(666.22～1 057.91 m²/g)、分级多孔结构和较高比率的N,O自掺杂(N 2.74%～4.05%,O 8.28%～13.98%)。最优条件下制备的生物炭CLS-700-3被用作超级电容器的电极材料,在6 mol/L KOH溶液中,电流密度为0.5 A/g时,比电容高达379 F/g。分别以聚乙烯醇/氢氧化钾(PVA/KOH)和聚乙烯醇/硫酸锂(PVA/Li₂SO₄)凝胶为电解质,将CLS-700-3电极进一步组装成对称固态超级电容器。其中,以PVA/Li₂SO₄为电解质的固态超级电容器在功率密度为449.81 W/kg时,能量密度高达18.18 Wh/kg,同时表现出良好的循环稳定性。     

基于自适应神经PID改进算法的非线性系统控制

通过研究非线性系统动态特性,分析了一般神经PID控制器的控制特点并在此基础上给出了一种改进算法.通过在线训练和学习来修正参数,实现神经网络自适应调整比例常数PID控制.该算法充分利用BP神经网络算法逼近任意连续有界非线性函数的能力,使得比例常数随着偏差的大小而变化,使目标函数达到最优化.仿侣真结果表明.在对非线性动态系统进行控制时,自适应PID神经网络控制算法具有很强的灵活性和高效性,能取得良好的控制性能.     

基于九点控制器的水轮机调速器研究

通过对九点控制器控制策略、控制性能的分析，提出了一种基于九点控制器算法的水轮机调速器。     

基于信号约束块的水轮机调速器的PID优化

PID控制是应用比较普遍的控制方式之一,但在控制要求以及控制对象变化的情况下,其传统的参数整定方法难以满足系统调节品质的要求．针对使用PID控制的水轮机调节系统以及基于MATLAB7中的Simulink响应优化工具,讨论了水轮机调速系统在具有参数不确定性的情况下,如何调整PID的3个参数以满足给定的性能指标要求．仿真结果表明：使用信号约束模块可快速和有效地完成PID控制器参数优化任务,不仅使系统响应满足性能指标要求,而且还有较强的抗干扰能力和鲁棒性,具有一定的参考使用价值．     

虾青素的生物学功能及应用

论述了天然虾青素在抗氧化、着色、医疗保健等方面的重要生理功能，及其在人类保健品、药品和饲料等领域的商业化生产现状。提出雨生红球藻作为天然虾青素的重要资源藻类，在规模培养该藻以提取高价值的天然虾青素方面具有广阔的前景。     

过氧亚硝酸的细胞生物学效应及其分析方法研究进展

对过氧亚硝酸的细胞生物学效应做了简单阐述，全面回顾和总结了近年来用于过氧亚硝酸测定的各种分析方法，并对各种方法的优缺点及其适用范围进行了比较．过氧亚硝酸的相关研究已取得很大进展，但其在线准确检测仍存在一定困难．     

绿色荧光蛋白的结构、发光机制及其应用研究

源自水母的绿色荧光蛋白作为生物标记物有其独特优点.近年来的研究揭示了其结构、发光特性和发光机制,并使之广泛应用于生物学的各个领域.