基于信号约束块的水轮机调速器的PID优化

PID控制是应用比较普遍的控制方式之一,但在控制要求以及控制对象变化的情况下,其传统的参数整定方法难以满足系统调节品质的要求．针对使用PID控制的水轮机调节系统以及基于MATLAB7中的Simulink响应优化工具,讨论了水轮机调速系统在具有参数不确定性的情况下,如何调整PID的3个参数以满足给定的性能指标要求．仿真结果表明：使用信号约束模块可快速和有效地完成PID控制器参数优化任务,不仅使系统响应满足性能指标要求,而且还有较强的抗干扰能力和鲁棒性,具有一定的参考使用价值．     

一种WiMAX上行可变步长功率的控制算法

功率控制技术是无线通信系统需实现的关键技术,根据IEEE802.16协议要求和WiMAX系统同频干扰特性,WiMAX系统上行链路需要一种合理的功率控制算法.因此,通过改进传统闭环功率控制算法,使得算法中功率控制步长可根据上行链路信道质量而改变,并由此得到一种应用于WiMAX系统上行链路的可变步长功率控制算法.最后通过仿真对比得到算法收敛因子的合理取值,验证了可变步长功率控制算法可有效提高功率控制精度和收敛速度.     

基于H.263协议的极低码率视频编码系统的一种实现

提出了基于Ｈ．２６３协议的极低码率视频编码系统的一种具体实现，详细地讨论了码率控制算法和运动估计的搜索算法．其中该系统采用的自适应码率控制方法，能够动态地控制码率到指定的数值．提出的一种局部最优搜索算法，与全局最优搜索相比，大大地减少了搜索时间，而信噪比相差不大．     

任意初态下的扰动系统学习控制

针对任意初态下带有扰动的线性定常系统, 提出了相应的控制算法。该算法将受控过程分成无穷个子过程, 系统利用上一子过程的输入输出信息来调节当前过程的输入,以期获得更好的控制效果。在控制过程中, 基于迭代学习控制思想, 借助初始修正手段, 可使系统的跟踪误差达到任意小, 且当系统无扰动时,在指定区间内可实现完全跟踪。最后, 通过仿真算例, 验证了算法的有效性。     

任意初态下的扰动系统学习控制

针对任意初态下带有扰动的线性定常系统, 提出了相应的控制算法。该算法将受控过程分成无穷个子过程, 系统利用上一子过程的输入输出信息来调节当前过程的输入,以期获得更好的控制效果。在控制过程中, 基于迭代学习控制思想, 借助初始修正手段, 可使系统的跟踪误差达到任意小, 且当系统无扰动时,在指定区间内可实现完全跟踪。最后, 通过仿真算例, 验证了算法的有效性。     

一种自适应容错控制方法

提出了一种基于分布估计的自适应容错控制方法．该方法利用随机参数模型，并在建立自适应容错控制算法时将随机参数的概率分布估计引入控制系统性能指标，解决了系统运行模态参数不确定和系统运行模态变化不确定的问题．计算机仿真结果表明该方法可以对故障系统进行有效地容错控制     

PID模糊镇定算法在液位控制系统中的应用

鉴于液位过程控制系统是时变、非线性、多干扰的复杂系统,因此通过对过程控制装置中双水箱液住系统的分析,建立相应控制策略,提出采用PID模糊镇定算法,并基于MATLAB仿真和MCGS组态软件进行相关应用实现．仿真和应用实现效果均表明：采用模糊PID控制的下水箱液位较常规PID控制具有响应速度快,且能较快地达到稳定,从而改善系统的性能．     

CDMA功率控制的SystemView仿真

功率控制是CDMA系统中的关键技术之一．本文利用System View软件对CDMA系统反向闭环功率控制进行了仿真．结果表明，通过适当的功率控制算法可以在保证一定误帧率的基础上降低移动台的发射功率，增加系统容量，并延长移动台电池的使用时间．     

应用逆神经网络的自学习控制器

近年来人工神经网络成功地用于动态系统辨识与控制。本文利用人工神经网络逆的概念，说明如何用神经网络去学习动态系统行为以达到控制目的。用一ＢＰ网学习辨识系统的行为，然后作为系统的模型，同时也作为反馈控制器．利用模型通过直接的误差反传技术训练前债控制器．最后，反馈控制器与前控制器一起去控制实际系统。文中给出的２个例子说明了这种控制方法的有效性。     

CDMA蜂窝移动通信系统中的无线资源管理算法研究

无线资源管理是CDMA蜂窝移动通信系统保证业务质量(QoS)和提高频谱利用率的关键技术，本文提出了CDMA系统中无线资源管理算法的一般模型，阐述了三种重要的无线资源管理算法，即功率控制算法、呼叫接纳控制算法和分组调度算法的主要研究情况，并分析了目前研究中仍然存在和需要解决的问题。     

区间数及在控制系统中的应用

在生产过程中,有些控制系统中的参数不是常数而是一个区间时,与常规的方法有较大的不同.本文以一阶系统为例,在MATLAB环境下用INTLAB软件编程建立运行区间系统,获得采用PI调节器进行校正后其系统的输出响应,并用仿真结果的变化来确定区间系统的最优控制参数.     

直线步进电机的计算机控制系统

基于作者完成的直线步进电机计算机控制系统,提出了二相混合式直线步进电机的最佳控制方案和控制函数。对直线步进电机有关机电性能的试验表明,由于采用了本文提出的最佳控制方案和控制函数,电机不但获得了高的定位分辨率,而且起动和停止时变得稳定。电机的动态特性也大大改善,在极低速运行时,也完全避免了电机机械谐振的出现。我们看到,正是由于采用了计算机控制技术,才有可能使直线步进电机特有的功能和长处得以充分发挥,并将为直线步进电机的成功应用开拓广阔前景。     

分布式混合实时事务处理

为了提高分布式实时数据库系统事务处理的成功率和可靠性,将分布式实时事务进一步细化,对传统的事务接纳控制协议进一步改进,从而提出了一种含有真实时和非实时两部分的分布式混合实时事务接纳控制机制。定义了分布式混合实时事务模型及系统设计方案。分布式混合实时事务的接纳控制综合考虑分布混合事务的执行需求和价值,有效控制负载,减少被系统接纳执行后而又不能满足截止期的事务,提高分布式实时数据库系统事务处理的成功率和可靠性。通过重点分析混合实时事务的接纳控制模型,对混合实时事务的接纳控制与传统的接纳控制作了分析比较,说明了比传统的接纳控制协议更优。     

非对称气电混合式机器人末端执行器及其静态力控特性研究

针对现有气动式机器人力控末端执行器存在力控精度低和响应慢等缺点, 提出一种非对称气电混合式力控末端执行器, 采用变参数PID控制器对非对称气缸的气动力与永磁直线同步电机的电磁力进行协调控制, 实现机器人连续接触式作业中接触力的实时补偿与精确控制. 通过对气动系统、永磁电机和控制器等进行建模与仿真分析, 研究其控制特性与力-位移特性. 仿真结果表明, 相比气动力控系统, 气电混合式力控系统可有效消除摩擦力与跟随误差等引起的滞环和爬行现象, 控制特性最大误差由9.2N(2倍最大静摩擦力+动静摩擦力差值)减小至1N, 其力-位移特性最大误差由9.6N(2倍动摩擦力+气动力波动)也减小至1N, 提高了力控精度, 可提升机器人连续接触式作业质量.     

基于MATLAB的异步电动机线性化控制系统的仿真

从异步电动机在同步旋转坐标系下的状态方程出发，在一定的条件下，对其系数矩阵简化．推出异步电动机的线性化控制模型．并基于该模型得出异步电动机的线性化控制系统．以给定电机为例，对该模型的有效性、响应用MATLAB进行仿真分析．验证的结果说明上述模型具有实用价值．     

基于CSCW的协同编著系统的设计

讨论了计算机支持的协同工作(CSCW)的主要技术，其中重点讨论了协同编著系统设计中的并发控制技术，指出了其与传统的并发控制技术的区别。根据CSCW的基本原理设计出了一个基于Browse／Server结构的协同编著系统的系统模型。该系统模型比传统的模型更加方便了用户之间通过Internet的浏览器进行协作。     

基于共轭梯度法的感知矩阵优化方法

压缩感知理论中降低信号维数的关键问题是构造有效的测量矩阵。在已知稀疏基的情况下,基于ETF（Equiangular Tight Frame）框架的测量矩阵构造方法和稀疏信号重构过程均依赖于感知矩阵。为此,设计了一种基于共轭梯度法的感知矩阵优化方法,该方法简单易行,且所求结果的Gram矩阵与目标Gram矩阵更接近。 实验结果表明,此感知矩阵优化方法在理论分析、实际图像应用及算法有效性上均具优势。     

统计方法在SD动态仿真中的应用

本文讨论并分析了系统动力学仿真模拟时，运用统计中的时间序列动态模型，经济计量模型，主成份，聚类等方法建立系统局部子模型的可能性．比较充分地考虑了系统动力学模型的动态反馈结构，使得系统动态仿真更符合实际。     

基于专家－模糊PID的通用温度控制系统研究

为了解决温度控制系统易受外界干扰、自身参数时变不确定以及控制难度大等问题, 采用了模糊PID控制算法结合专家判断, 组成专家－模糊PID控制器的方法来控制温度. 将该方法应用于通用智能温度控制器中, 调试运行结果表明: 该方法解决了常规PID适应性差、不能在线进行参数自整定的问题, 不仅具有PID控制精度高的优点, 同时具有良好的动、静态特性, 可满足在通用智能温度控制器中的应用     

一种改进的指针安全分析算法

指针的安全性是C语言程序中的常见问题,它严重影响到系统的安全性.针对指针静态分析中的精度问题,比较分析了目前常见的5种指针分析算法的优缺点,提出了一种基于流不敏感的改进指针静态分析算法.该算法是在Steensgaard算法的基础上,对程序的控制流图进行改进,通过该算法可以得到比常见的数据流不敏感算法更为精确的指针分析结果.在实验室开发的国内首款商用编译器中实现了该算法,实验结果表明该算法可以提高指针分析的精度.