遥控维护条件下管道夹取技术研究

遥控维护是核装置维护中不可缺少的重要手段。核装置中的冷却管道在更换时,通过剪切工具将废旧管道剪断并脱落,最后由遥控维护夹具取出并封装。管道夹取技术是遥控维护中十分重要的一环,直接影响整个遥控维护没有成功与否。文章通过试验结果得出对管道夹取技术的结论,为遥控维护技术和辅助工装开发奠定基础。     

遥控维护主从机械手动力学分析

主从机械手是实现遥控维护的关键设备,研制适合的遥控维护的主从机械手是遥控维护系统建设的重要内容。为了优化主从机械手的结构设计,对遥控维护主从机械手进行了动力学分析。通过建立主从机械手的整机有限元模型,进行整机静力学预分析;通过模态分析,计算出主从机械手的前6阶的固有频率以及相应的振型,分析得出主从机械手的薄弱零部件,为结构的优化设计提供了有益的结论。     

遥控维护任务空间的立体视觉系统标定

为了克服传统位置标定的不足,基于立体视觉技术,提出用于遥控维护任务空间三维重建的立体视觉系统标定方法,采用平面模板的摄像机标定算法实现了空间位置精度标定。试验结果表明:该方法能够应用于遥控维护空间位置精度标定。     

饱和状态下岩体抗剪切特性试验研究

采用自制的试验装置对饱和状态下的岩体试件进行剪切试验,绘制出相应的变形和强度曲线,得出饱和状态下岩体的抗剪性能参数,并将其与天然状态时的结果进行对比,以便定量地分析各参数的下降幅度.试验结果表明:岩体抗剪强度不仅与岩体所受法向应力有关,而且与岩体含水量有关;饱和状态下岩体的抗剪强度比天然状态时的抗剪强度平均减小11.17%;与天然状态相比,粘聚力c、内摩擦角φ的变化也比较明显,c平均下降16.09%,φ平均下降10.02%.这充分说明在降雨条件下,尤其是大降雨发生时,岩体失稳的可能性会大大增加,这也正是地质灾害经常在降雨后发生的主要原因.     

考虑剪切变形时的输流管道动力特性分析

分析了考虑剪切变形时输流管道的动力特性和动力稳定性     

混凝土梁剪切徐变试验研究

针对混凝土桥梁剪切徐变问题,提出基于两点加载梁的剪切徐变测试方法。阐述了剪切徐变的测试原理,并推导剪切徐变系数的计算公式。采用数据补偿对温度及收缩的影响进行物理排除,对传感器的布置方案及数据误差的影响进行分析。以三组不同加载等级的试验梁为例,测试了混凝土梁的剪切徐变特性并给出规范系数的修正值。试验结果表明,我国现行规范对于轴向受力混凝土的徐变系数规定是可行的,剪切徐变系数则需乘以2.5~3倍的放大系数;三系数徐变公式修正法可为相关实验和计算提供参考。     

结构胶黏剂在温度作用下的剪切性能试验研究

设计并进行了2组采用不同条件固化的胶黏剂的拉伸剪切试验,研究了结构胶黏剂的剪切强度和剪切刚度随温度升高的变化规律,以及不同温度下胶黏剂剪切破坏模式.试验发现,室温固化的胶黏剂再次经历高温后,其玻璃化温度Tg有了30℃左右的提高;随着温度的升高,胶黏剂剪切强度和剪切刚度总体上呈下降趋势,且在其玻璃化温度Tg前后20℃的区域内变化最为明显.研究表明,胶黏剂玻璃化温度是影响胶黏剂温度作用下剪切性能的关键因素,同时高温固化方式可以提高胶黏剂玻璃化温度,延缓胶黏剂剪切强度和剪切刚度的下降.在此基础上,引入玻璃化温度这一重要参数,给出了结构胶黏剂的剪切强度及剪切刚度与温度之间的关系模型,为实际工程应用提供了参考.     

应用微型剪切试验评定焊接接头的力学性能

该文介绍一种研究金属材料机械性能的新型试验方法－微型剪切试验方法在焊接技术中的应用。该方法简单、省料、试验数据重现性好，尤其适用于定量测定不均匀材料各狭窄区域的性能参数或性能梯度。该文着重研究了用微型剪切法评定ＣＯ２焊接接头各区域性能，并将有关试验结果与常规Ｃｈａｒｐｙ冲击试验结果相比较。对上述两种方法的试验结果经过回归处理，表明剪切强度与Ｃｈａｒｐｙ冲击功之间有较好的对应关系。试验结果初步认为，     

排水条件下饱和砂土单调剪切特性试验研究

应用大连理工大学研发的土工静力-动力液压-三轴扭转多功能剪切仪,控制试验过程的平均主应力和中主应力系数保持恒定,改变主应力方向,针对相对密度为30%、60%的饱和福建标准砂,进行一系列排水单调剪切试验.主要探讨排水条件下主应力方向和相对密度对砂土应力-应变关系、有效内摩擦角及体变特性的影响.试验结果表明:主应力方向对饱和砂土的单调剪切特性具有显著影响;不同主应力方向对应的应力-应变关系所表现出的变化规律取决于水平面与竖直面上受到的剪应力作用,相变及峰值广义剪应力和有效内摩擦角与主应力方向角之间存在抛物线型关系.同时相对密度的影响也不容忽略;同中密砂相比,松砂的剪缩现象明显,其峰值抗剪强度降低.     

用扭转试验研究淡水冰的剪切强度及模量

引用各向同性线弹性理论对淡水冰进行了扭转试验研究,测定了扭矩作用面平行于冰的晶柱方向;温度为２６３Ｋ,在不同的剪应变速率γ情况下,淡水冰的扭转强度极限τｂ及剪切弹性模量Ｇ．通过试验数据的分析,得到如下结论：在２６３Ｋ温度下,γ在０．０１２×１０－３～２．３００×１０－３ｓ－１范围内,冰的τｂ随γ的增加而略有降低,其平均值为０．７５６ＭＰａ,而Ｇ随γ的增加无明显增大,约成４５°的螺旋面破坏,如同铸铁试样扭转破坏断口一样．     

野地瓜扦插试验

野地瓜是一种多年生常绿匍匐灌木,是优良的园林绿化地被植物。采用正交试验,考查插稳长度、插穗留叶量、激素浓度、扦插基质四个因素对生根的影响。试验表明IBA有利于野地瓜生根;在室外气温22～25℃时,用IBA溶液处理的插穗生根率达到90％。     

氧—液化石油气，氧—乙炔气的切割对比试验

通过对氧一液化石油气，氧-乙炔气的切割对比试验，得出应用氧-液化石油气的金属切割技术更经济、安全、可靠，有良好的推广应用价值。     

浅议“三下”采煤技术体系

为进一步提高煤炭资源的回收率，减少矿井储量积压，挖掘生产能力，延长矿井寿命，积极完善、推广“三下”采煤技术体系巳成为矿井挖潜增产的重要技术途径。通过对建筑物下、铁路下、水体下采煤技术体系的介绍，阐述了“三下”开采的重要性及其发展前景。     

高压水射流切割装置和切割试验研究

高压水射流切割是一项正在发展中的新技术,由于它具有许多其它切割技术所不能比拟的优点,因此日益受到人们的注意和重视。本文介绍了高压水射流切割的装置和对非金属板材切割试验的情况,得到了射流压力、喷嘴口径、靶距、进给速度与切割深度之间的关系,探讨了高分子聚合物对射流性能的影响。此外,还介绍了对板材进行复杂形状的切割等。     

继电保护远方测试方法的探讨

就电力系统继电保护现场测试的不足，对电力系统继电保护远方测试的方法进行了探讨研究，给出了建立保护测试分析中心的技术要求、技术难点和制约因素，提出了建立电力系统继电保护测度分析中心的方法。就电力系统继电保护测试数据传输的问题，介绍了利用调度自动化系统数据网络来传输保护测试数据的技术要求。就电力系统继电保护远方测 方法对微机继电保护装置的要求，提出了现场微机继电保护装置应具有远方测试功能和具有同步测试功能。     

群钻钻削力试验及其分析

通过试验得出了群钻切削刃段钻削力的分布规律和切削用量对钻削的影响。     

实现对大阳和周村站网络RTU的远程维护

分析了大阳、周村站网络RTU维护不利的具体原因及存在问题,提出了相应的解决方法,实现了对大阳、周村站网络RTU的远程维护,降低了维护率。     

数字地震台站远程维护模块开发

在数字地震台站的维护中,为提高野外设备的维护效率和地震观测数据的连续率,利用GSM短信模块,结合野外地震观测台站设备安装、运行的实际情况,实现通过手机短信控制各种地震设备的重启、复位、开关、旁路和报警等操作,从而达到降低地震台站维护人员的劳动强度,减少不必要的人力、财力、物力投入,能够远程维护野外地震台设备的目的。