三轴液压仿真转台三轴相交度测试方法

根据三轴仿真转台自身的结构特点,针对决定其精度的重要环节——相交度的测试问题,提出了新的简洁的测试方法,从而为三轴仿真转台的安装、调试提供可靠数据,以保证其精度指标达到设计要求。     

三轴飞行模拟仿真转台的设计及控制问题研究

论述了三轴仿真转台的总体设计布局，驱动元件及控制方案等问题，分析了影响转台控制系统性能的因素并提出了相应的解决措施。最后，对转台最重要的指标之一低速问题进行了详细的探讨。     

三轴液压仿真转台非线性多输入多输出QFT控制器设计

三轴液压仿真转台本质上是非线性变参数多输入多输出系统.系统负载、油源压力、增益的变化及耦合作用随速度,加速度的变化造成很大的参数不确定性.针对液压转台提出一种基于SIMULINK模型线性化的多输入多输出非线性定量反馈设计方法.其本质是找到液压伺服系统一系列控制特性最差的运行点,直接用它们的频率响应集合来综合非线性定量反馈控制器.这种方法简化了目前的QFT多输入多输出控制系统设计方法,显示了很大的优越性.文中举例说明这种方法的效果.     

三轴飞行姿态仿真转台高性能指标及其实现

本文详细讨论了三轴飞行姿态仿真转台（三轴均由液压摆动马达驱动）的主要性能指标及影响它们的主要因素，在此基础上，给出了实现三轴飞行姿态仿真转台高性能指标的途径。同时，对三轴飞行姿态仿真转台中框架双液压马达同步驱动方案进行了探讨。     

三轴液压仿真转台灰箱辩识研究

三轴液压仿真转台由于伺服阀的非线性及框架间速度和力矩耦合特性使系统的模型非常复杂,常规的理论建模方法建立的数学模型与实际的系统相差较大,这使得鲁棒控制在液压转台中的应用受到一定限制.根据系统模型的结构特征和系统的实际特性对系统进行灰箱辩识是解决这一问题的最好办法.文中通过具体实例说明这种建模方法的有效性.     

基于Pro/E的三轴转台装配与运动学仿真

利用工程软件Pro／ENGINEER Wildfire对UUT型三轴转台进行了三维实体造型设计：以给定的装配序列为条件，在Pro／Animation环境中实现了转台各零部件的装配过程仿真：运用Pro／E的MDX模块，完成了给定运动条件下的转台运动学仿真，获取了反映被测试件运动情况的运动参数曲线，并对转台实施了干涉的动态检查。最后，将仿真过程中的动画输出并保存为多媒体视频文件，为转台设计方案的交流与评估以及转台产品的制造奠定基础。     

三轴仿真转台外框电液位置伺服系统自适应神经元网络控制

本文针对三轴飞行姿态仿真转台外框电液位置伺服系统的特点和技术要求，采用自适应神经元网络控制策略对其控制。仿真结果表明，自适应神经元网络控制以其特有的自学习、非线性等优点，完全满足三轴飞行姿态仿真转台外框电液伺服系统对控制策略的要求，由其构成的控制系统既具有良好的动态性能，又具有较强的鲁棒性与适应性。     

三轴转台框架的形状优化设计

本文叙述了三轴转台四种不同的布局型式。提出了用Ｂｅｚｉｅｒ曲线和Ｆｏｕｒｉｅｒ级数描述三轴转台框架的形状，将形状优化设计问题转换为可用参数优化设计方法求解的形式。建立了ＯＵＴ型三轴转台外框架结构的形状优化设计数学模型，然后给出了用增广乘子法对问题进行求解的步骤     

三轴转台速率的数字实现

本文针对用22位绝对式的光电编码器同时形成速率和位置信号的任务,设计了一种实用数字测速方法.从原理上进行了分析,并设计了硬件电路和软件程序.该方法使转台结构紧凑,增加了数字化程度.实践证明了其工程有效性.     

加速度计自动测试系统的设计与实现

介绍了一种采用分布式计算机测试与控制方式的加速度计自动测试系统，它实现了转台自动控制和加速度的程控测试。通过实验测试表明：它不但可以提高了测试系统的自动化程度，而且还降低了劳动强度，极大地提高了劳动效率。     

光纤陀螺可视化测试系统设计与实现

叙述了光纤陀螺可视化测试系统的设计方案和实现功能。该系统通过VC＋＋6．0中方便简洁的串口通信控件MSComm来实现光纤陀螺的数据采集，并使用技巧的数据存储方法，存储后的数据通过MATLAB7．0开发的数据处理程序进行处理，所有操作均采用模块化设计和可视化方法，方便和简化了复杂的测试过程。实验结果表明整个测试系统具有准确性、方便性等优点。     

AutoCAD与ANSYS接口设计

本文简介了如何运用AutoCAD的点元、线元、面元及文字的基本数据及其扩展数据描述结构计算模型,并利用Auto LISP、C语言、HP—GL绘图语言以及APDL语言建构AutoCAD与ANSYS的接口。运用此接口,用户可在AutoCAD中十分方便的建立ANSYS结构计算模型而无须撑握ANSYS的建模过程;用户也可对工程设计的三维图直接指定单元类型、材料参数、截面数据、施加荷载及约束条件,就可将其转化为ANSYS结构计算模型,这样充分利用了工程设计图的几何信息,提高了输入计算模型的效率;用户还可将ANSYS中图形转成AutoCAD中矢量图形,实现软件间数据共享。     

Interface models for thin interfacial layers

There have already been several interface models for the analyses of thin interfacial layers in bonded materials. To distinguish their corresponding advantages or limitations, a comparative study is carried out, and a new constitutive-based interface model is proposed. Through numerical examinations, the limitations of typical models are clarified. It is found that the new interface model is an efficient and accurate model, by which both the traction and the displacement jumps across the modelled interface with the thickness of zero are allowed, and the stresses within the interfacial layer can also be analyzed.     

P波对界面部分脱胶的刚性圆柱夹杂物的散射

本文求解了弹性Ｐ波对界面部分脱胶的可动刚性圆柱夹杂物的散射问题。将脱胶区看作表面不相接触的弧形界面裂纹，借助波函数展开法并利用边界条件将问题转化为一组对偶级数方程。然后通过引入裂纹面的位错密度函数，将其化为一组具有Ｈｉｌｂｅｒｔ核的第二类奇异积分方程，并进一步化为Ｃａｕｃｈｙ型奇异积分方程组，数值求解方程组可获得动应力强度因子，夹杂物刚体振动位移和散射截面等重要参量。结果显示该类结构在较低的频率上发生共振，此低频共振特性与脱胶区大小，入射波方向、材料组合等多种参数有关。与已有方法相比，本文的方法更具一般性，适用于任意材料组合。     

材料强度对爆炸焊接结合界面的影响

为了研究爆炸焊接结合界面机理及材料强度对爆炸焊接的影响,采用相同的爆炸焊接参数对不同强度的基板进行了爆炸焊接。通过光学显微镜、扫描电子显微镜以及数值模拟技术对焊接试样的形貌、缺陷以及焊接机理进行了分析。结果表明:当材料强度较低时,碰撞点动压与基板材料强度的比值较高,界面出现较大的塑性应变并生热,此时界面熔化区较大,在焊接过程中可以将界面等效为不可压缩流体;当材料强度较高而碰撞点动压与基板强度的比值较低时,试样界面形貌受材料强度的影响较大。随着材料强度的上升,周期性的波状界面逐渐趋于平直。界面熔化现象减弱但温升速率较高,并受碰撞点附近高压出现热失稳现象形成剪切带及裂缝。此时材料强度的影响不可忽略,界面不能等效为不可压缩流体。     

夹杂和裂纹相互影响时的界面应力分析

本文结合无限域上单根夹杂和单根裂纹的基本解,将裂纹与夹杂相互作用的问题归结为解一组柯西型奇异积分的积分方程组,使问题得到解决。本文还使用夹杂两侧的未知界面应力差,进一步推导了夹杂两侧的界面应力,并做了数值计算。有关这方面的计算可以作为研究与设计纤维与基体的联结强度的工程参考。     

Weakly Nonlinear Analysis of Convection of a Two-Layer System with a Deformable Interface

The onset of convection in a two-layer system heated from above and below is considered within the framework of the generalized Boussinesq approximations. In the longwave approximation an amplitude equation describing large-scale convective motions accompanied by a deformation of the interface is derived. Two types of steady-state regimes are revealed and their stability is studied.The presence of deformable interfaces and nonuniform heating can initiate instability of the fluid in the gravity field. The interaction between these mechanisms is of considerable theoretical interest. This explains the numerous publications devoted to these themes.     

Analysis of the Interface Crack for Rubber-like Materials

The interface crack between two dissimilar rubber materials under mixed load is asymptotically analyzed in this paper. It is shown that the crack tip field is composed of one expanding sector and two shrinking sectors. For the case considered, the interface is located in the expanding sector. Analytical solutions are obtained for both the expanding sector and the shrinking sectors. The structures of the crack tip field obtained in this paper is compared with those in previous works for different constitutive equations.     

欧拉流体力学数值方法中的界面计算

本文所提算法适用于二维和三维多介质流体力学两步欧拉数值方法中输运计算的混合网格(包括自由面网格)界面处理。在一个混合网格中,界面被近似地看作直线(二维)或平面(三维)。整个方法分为三步：(1)第一步,用混合网格周围的八个网格的介质面积份额(二维)或二十六个网格的介质体积份额(三维)确定界面的法线方向;第二步,用混合网格的本身的介质面积份额(二维)或体积份额(三维)确定界面的方程(位置);第三步,用此直线方程求出通过网格边界的流以及下一时刻网格的面积份额(二维)或体积份额(三维)。最后给出了用此方法所做的一些数值计算及与SLIC算法的比较。