基于嵌入式系统的雷达控制器

功能强大的雷达控制器是实现现代相控阵雷达多功能、资源合理利用，以及在复杂环境下提高雷达作战能力的重要部件。文中通过分析嵌入式系统的开发过程、特点，提出了以嵌入式系统为核心进行雷达控制器设计的观点，比较详尽论述了雷达控制器的实现方法。     

基于嵌入式系统的车载DVD系统

文章介绍了车载DVD系统的硬件电路设计、系统软件的设计与实现。该系统以东芝微控制器TMP87CH47为核心,集成了DVD控制、AM/FM收音控制、LCD显示、前面板控制、遥控信号处理等模块。     

基于DSP的车载防撞雷达系统的设计

讨论了一种基于TMS320VC5410 DSP芯片的汽车防撞雷达预警系统,给出了系统硬件组成及软件流程,重点介绍了系统对于降低虚警率的研究.该系统可对本车前方的目标进行准确实时的探测跟踪,发现危险目标时及时报警.该设计方案对于汽车实现实时准确的预警,防止碰撞,从而减少交通事故的发生,具有重要的参考价值.     

雷达同步随动系统的设计与仿真

由旧式雷达同步随动系统执行电机的数学模型，运用现代控制理论，对该系统进行了改造。根据位置误差e的大小，采用砰砰控制、模糊控制、数字PID控制结合的分段控制，并对系统进行了Matlab仿真，仿真结果达到了设计要求。     

基于鲸鱼优化算法的车载成像雷达超分辨设计

针对前视车载雷达实时成像的问题,利用鲸鱼优化算法减少天线阵元数目来缩小真实阵列孔径。首先,提出系统指标及目标模型计算系统参数;然后介绍了鲸鱼优化算法的过程,选择合适的适应度函数,计算经过鲸鱼优化算法优化后的阵列布局;最后计算雷达系统测量更新率。结果表明,利用鲸鱼优化算法后将阵列优化为L形,其中,发射阵元数为12,接收阵元数为25,能够准确检测距离、速度和角度值,满足系统指标要求,系统的总发射时间为53.8 ms,测量更新率为18帧。     

基于嵌入式GUI雷达控制系统人机界面设计

将嵌入式图形用户界面(GUI)技术引入到现代雷达控制系统的人机界面设计中。分析了嵌入式GUI的技术特点和体系结构(包括配置、核心、色彩管理、字体、虚拟帧缓冲、事件驱动、窗口管理等模块),论述了采用这种技术的必要性与可行性,并以Qt/GUI为例,详细介绍了开发原理、步骤和方法。采用嵌入式GUI进行人机界面设计后,能够提高设备的开发效率、丰富人机交互信息。     

基于DFx技术的车载雷达结构人性化设计

依据DFx关键设计技术和人性化设计理念,立足于使用者的角度,车载雷达的结构设计,要充分考虑操作者的作业能力、作业强度与作业环境,加强结构的优化设计.文中提出通过面向装拆设计提升系统的机动性能、通过面向环境设计改善系统的舒适性、通过面向可靠性设计增强系统结构的稳健性、通过面向维修性设计提高系统维修的便利性,从而让使用者感到简单、方便,不仅体现设计师对人性的关怀,更有助于提高顾客的满意度.     

陆装车载雷达操控车结构设计

介绍某陆军车载雷达操控车的结构设计方案。对雷达操控车结构组成、行驶性能、工作温控、载重分配、电磁屏蔽、人机工程等方面的性能作了详细论述。     

基于模糊自整定PID控制方法的雷达伺服系统

传统PID控制器因结构简单、易于实现而在控制系统中得到了广泛运用,但往往因实际系统中的非线性因素影响而不得不采用变结构、变参数等手段来提高实际控制效果,而模糊控制对非线性因素的影响却能明显改善系统控制品质.文中主要研究了模糊自整定PID控制方法在雷达伺服系统中的应用,并在实际系统中进行了实验验证.仿真结果表明该方法能明显提高系统控制品质,具有一定的工程推广价值.     

基于FUZZY—PID控制的雷达伺服系统仿真研究

针对雷达伺服系统提出了一种采用ＦＵＺＺＹ—ＰＩＤ（模糊—比例积分微分）控制的方案，给出了ＦＵＺＺＹ—ＰＩＤ控制器的基本设计方法。仿真结果表明，采用这种控制器后，伺服系统的性能明显提高。     

基于模糊理论的雷达距离跟踪器设计

在介绍模糊理论的基础上,提出一种基于模糊理论控制的雷达自动距离跟踪器设计,并针对实际工程应用,详细论述该距离跟踪器的设计原理和实现方法。仿真结果表明,该距离跟踪器具有收敛速度快、抗干扰能力强、跟踪精度高等优点。     

基于嵌入式车载定位导航系统的设计

给出了基于嵌入式的车载导航系统的设计方案，并针对嵌入式车载导航系统中普通车载用户端的硬件体系和软件体系部分进行了详细的分析设计。     

一种电扫描三坐标雷达测高系统设计

给出了一种基于自适应多波束顺序比幅测角技术的三坐标雷达跟踪系统的设计方案。三坐标雷达测高系统中时常会因为障碍物遮挡波束或者RCS闪烁引起目标高度的突变。文中通过两种手段来改善测高时高度突变的问题,一种是在高度测量时采用自适应四波束顺序比幅测角技术,有效解决了三坐标雷达在测高时由障碍物遮挡和RCS闪烁引起的高度突变问题;第二种是在获得目标俯仰角后分别用α-β滤波和卡尔曼滤波处理数据过滤噪声,获取平滑的目标高度变化曲线。     

最大互信息准则下的认知MIMO雷达波形设计

针对杂波背景下对认知多输入多输出(MIMO)雷达波形设计研究较少的问题,提出了一种基于最大互信息准则的波形设计方法。该方法结合一般认知雷达波形设计模型,以雷达发射功率作为约束条件,以最大化目标与接收回波间的互信息为目标,对认知MIMO雷达的波形设计问题进行建模,并采用卡尔曼滤波一步预测的方法对快速运动扩展目标的冲激响应进行预测,实现对目标的精准估计;同时,基于上述分析采用最大能量分配的方法进行波形设计。仿真实验表明,与传统的线性调频信号(LFM)相比,文中所提方法可以获得更多的信息量。