液浮惯性仪表真空充液工艺流程自动化系统

本文通过悬浮对液浮惯性仪表的作用，以及液浮惯性仪表真空充液工艺流程中各节点关键量的控制对液浮惯性仪表的重要性分析，指出真空充液工艺流程自动化的重要性。进而设计出一个液浮惯性仪表真空充液工艺流程自动化系统的硬件和软件组成框图及有关指标和要求，为实际研制提供了有益的依据。     

捷联式惯性导航系统惯性元件的设置与可靠性

本文对惯性元件的最佳冗余设置及其在飞行器上的布局与可靠性之间的关系进行了研究，建立了相应的可靠性数学模型，探讨了３／６（Ｇ）冗余惯性元件出现第三个故障时故障的检测与识别的方法。所得结果可供惯性导航系统可靠性分析及工程上应用。     

惯性元件环氧树脂浇注工艺的探讨

导航产品中许多关键、重要的电器元件必须采用环氧树进行灌封，并要求满足规定的电性性参参数，在高低温反复冲击实验中不开裂。为了提高产品的质量，作针对惯性能元件的结构特点和技术要求，研究了环氧树脂、固化剂、增韧剂、填料的选择对其灌封胶性能的影响，及浇注工艺中存在的应注意的问题。     

充液管道系统的模态分析

考虑管道与液体之间的泊松耦合与连接耦合,推导了低频情况下的充液直管轴向、横向振动传递矩阵与弯管单元的传递矩阵,引入了弯管弯曲因子.对一“L”形充液管系进行了研究,使用ANSYS有限元分析软件与传递矩阵法计算了两种边界条件下充液、充气管系的模态频率与模态振型.结果表明,气体与管道之间的耦合作用对管系模态的影响可忽略;而对充液管系而言,固液耦合作用不能忽略.     

某型导弹惯性控制系统测试

某型惯性控制系统是该导弹惯性制导系统的重要组成部分。用静止导航试验法来测试惯性导航系统性能,是一种简便易行的方法。为了高效地对惯性控制系统进行维修测试,以静止导航试验法为基础,进一步提出了在线测试和离线测试两种测试方法。介绍了某型导弹惯性控制系统自动测试设备的总体设计方案及软件、硬件实现方法,并研制出了相应的测试设备。该设备采用虚拟仪器技术,主要由测控计算机系统、信号控制调理模块和电源组成,主要编程软件为LabWindows CVI8.0。实际工程测试表明：用这种测试方法和设备,能够较详尽地测试出惯性控制系统的性能参数,较准确地进行产品的故障定位,大幅度提高了产品的测试和维修效率,在功能、精度以及实时性等方面都达到了预期的目标。     

充液或部分充液转子的动力稳定性

本文讨论了具有内外阻尼的高速充液转子的动力稳定性。首先通过对旋转流体的平面流场的求解，导出充液转子作简谐运动时流体对转子的动压力，由此导出转子的运动方程；讨论了充液转子的动力稳定性，给出了稳定性解析判据和稳定性边界。结果表明，存在转速门槛值，低于该转速时，充液转子可存在稳定区；当高于该转速时，系统永远失稳，这一结论复盖了已有文献的结果。     

充液腔体内复杂流动及其系统动力学研究

分别对旋转和非旋转充液腔体,阐述了腔内液体各种流动求解理论与实验研究的进展,简述了主要数值模拟方法的应用状况,并从系统动力学角度,讨论了充液腔体耦合系统动力学中的相关问题.     

多体充液复杂大系统动力学与航天高技术

本文结合航天高科技的研究项目，首先论述了充液复杂大系统动力学与控制研究的理论方法和数值仿真等，进而对大型充液复杂航天器的实验研究作了分析，另外还表述了航天高技术的社会效益和经济效益等；这是当前国际上的前沿课题，也是一般力学、航天器动力学与控制研究的重点项目之一。     

大系统方法与部分充液系统的三轴稳定性分析

三轴稳定方式是近几年来应用通讯卫星通常采用的一种方式,在这里我们利用大系统方法分析了部分充液系统的三轴稳定性,并且对于文中选定的一种常用的力学模型给出了数值计算结果,由于问题本身比较复杂,为了使问题的研究工作能够继续下去,在推导过程中,我们假定将液体固化,而液体运动对稳定性的影响,则用一个近似的流体晃动力矩来模拟,这样,我们所讨论的问题得到了比较令人满意的结果,它比较符合实际的要求。     

提高液浮速率陀螺仪可靠性的技术研究

针对某型液浮速率陀螺仪产品存在漂移率大、零位位置误差大、输出后效大、功耗高等缺点，通过提高浮子组件的同轴度，采用叉簧扭杆，改进信号器加工工艺和真空充液工艺，加装液浮速率陀螺仪自检接口等手段，提高了产品的可靠性。     

惯导系统动基座传递对准技术综述

以国外有关献为依据，介绍了传递对准技术研究的历史，分析和归纳了传递对准匹配方法、对准精度提高方法、结构挠曲运动补偿方法，介绍了机动运动、算法、模型、仿真和实验等方面的研究进展情况以及传递对准技术研究中所遇到的困难，并提出克服这一困难的基本途径，探讨了研究的发展方向。     

惯导系统初始对准技术综述

从初始对准误差模型及算法、状态估计方法、可观测度分析和传递对准四个方面，对惯导系统初始对准技术研究现状进行了叙述和分析，探讨了惯导系统初始对准技术面临的亟待解决的问题和未来的发展方向，为我国在这一领域开展研究的研究人员提供了一定的参考。     

自抗扰控制在惯性导航系统初始对准中的应用

针对惯性导航系统初始对准问题,提出并设计了把自抗优控制技术用于惯导系统初始对准的方案,并进行了计算机仿真。结果表明,该系统具有鲁棒性好,对准时间短、精度高等特点,是一种理想的应用于实际惯导系统中的初始对准方案。     

自适应卡尔曼滤波在惯导初始对准中的应用研究

本文研究了自适应卡尔曼滤波技术在惯导系统中的应用。在噪声统计特性未知或近似已 知的情况下,采用常规卡尔曼滤波会导致较大的状态估计误差,甚至使滤波发散;而自适应卡 尔曼滤波在估计状态的同时,利用观测数据带来的信息,可在线估计噪声的统计特性,从而不 断地改进滤波器的设计,由此得到的滤波估计比常规卡尔曼估计精度更高。本文采用Ｓａｇｅ 和 Ｈｕｓａ 自适应滤波算法,结合惯导初始对准,给出了计算机仿真。仿真结果进一步证实在噪声统 计特性不确切知道的情况下,自适应卡尔曼滤波的估计精度高于常规卡尔曼滤波的估计精度。     

均匀设计及其在捷联惯导系统精度分析中的应用

本将均匀设计思想应用于捷联惯系系统精度分析,研究了IMU误差对捷联惯导系统定位精度的影响,建立了位置偏差的回归模型,分析了精度影响因素的主次,并研究了陀螺仪与加速度计性能指标之间的匹配问题。     

平台惯性导航系统初始对准技术研究及调试

本文研究平台惯性导航系统初始自对准技术，实际上是采用任意双位置平台方位锁定。文中首先介绍自对准原理，然后进行详细的理论分析，最后以某型号平台惯性导航系统为应用，介绍数字精调平回路、平台方位锁定回路的设计及初始自对准调试情况。对应于系统随机漂移为０．０５°／ｈｒ的指标，平台方位自对准精度达到１７．４２角分（１σ），且重复性较好，自对准调试结果得到了光学传递对准的检验。随后进行了车载导航实验，导航精度达到４．５５ｎｍ／ｈｒ（１σ）。     

基于最优控制的四元数据误差传播捷联矩阵算法分析

捷联系统中的比力、角速率的量测值都是沿船舶坐标系的，如欲求得船舶位置和姿态就应知道其在当地地理坐标系中的投影。无论从计算速度还是从计算精度上考虑，用四元数法得到捷联短阵比其他方法更为有利。该就四元数计算所引起的误差及其传播方式与四元数向量的正交计算进行了讨论，从而获得了一种捷联矩阵算法。     

基于双口RAM的多CPU系统及其在惯性系统中的应用

本文提出了两类双口ＲＡＭ的设计方法，分别适用于由具有等待状态ＣＰＵ组成的多机系统和由无等待状态ＣＰＵ组成的多机系统。在此基础上，还讨论了基于双口ＲＡＭ的多机系统在惯性系统中的应用。     

垂直井筒井液携砂流动规律研究及其在油井生产中的应用

借助自建的实验装置，研究了油井出砂砂粒在流体中的沉降规律，以此为基础提出了井液携砂能力计算模型，然后将这一研究结果与常规有杆泵抽油井生产参数设计方法相结合，提出了有杆泵抽油系统在携砂生产条件下的参数设计方法。