时变不确定时滞连续系统的鲁棒H∞保成本控制

针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定连续系统,研究了H∞保成本状态反馈控制器的设计,假定其中的时变不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件.通过构造广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了系统可H∞鲁棒镇定同时满足保性能指标的一个充分条件,仅通过求解一个相应的线性矩阵不等式,就可得到鲁棒H∞保性能控制器使得闭环系统的一个保成本函数对所有允许的不确定参数有上界,并经过迭代,通过求解凸优化问题得到最优鲁棒H∞保性能控制器.最后用示例说明了该方法的有效性.     

随机扰动下一般混沌系统的H∞同步

本文对随机扰动下的一般混沌系统进行了H_∞控制同步研究,其中扰动是布朗运动随机过程.基于随机李雅普诺夫稳定性理论、线性矩阵不等式、It公式以及H_∞控制方法,通过设置控制器,从理论上提出了驱动系统和随机扰动下的响应系统的H_∞渐近同步的新标准,这些标准形式简单且易于用Matlab实现.最后的数值模拟表明提出的理论结果的正确性和有效性. 关键词： 随机扰动 H_∞同步')" href="#">H_∞同步 线性矩阵不等式 It公式     

基于模糊模型的不同结构的混沌系统同步

针对不同结构的混沌系统广义同步问题，提出了基于T-S 模糊模型的H_∞控制方法，利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技术,给出了误差闭环系统稳定的充分条件.仿真结果表明了方法的有效性. 关键词： H_∞控制')" href="#">H_∞控制 广义同步 混沌系统 模糊控制     

有leader的二阶动态多智能体网络的L2—L∞控制

考虑系统噪声和时滞,利用L₂—L_∞控制理论研究了有leader的二阶定拓扑多智能体系统的协调一致问题.工程应用中控制输出的极大值经常需控制在一定范围内,并且考虑系统对位置变量和速度变量限制的范围不同,分别针对位置和速度的控制输出设计了加权系数;进而建立了多智能体系统的数学模型.对有时滞和无时滞的两种网络拓扑,利用李亚普诺夫函数,分析了多智能体系统在满足L₂—L_∞性 关键词： L₂—L_∞控制')" href="#">L₂—L_∞控制 多智能体系统 一致问题 时滞     

噪声下时滞复杂网络的局部自适应H无穷一致性

针对具有噪声的一般时滞复杂动力网络, 研究了它的局部自适应H无穷一致性问题, 其中网络包含未知但有界的非线性耦合函数、节点和耦合项都具有时变时滞. 基于李雅谱诺夫稳定性理论, 线性矩阵不等式优化技术以及自适应控制方法, 提出了局部自适应H无穷一致充分条件, 这些条件不仅可以保证受噪声扰动的网络获得鲁棒渐近一致, 而且可以让网络达到一个给定的鲁棒H无穷水平. 数值模拟验证了所提出的方法的可行性和有效性. 关键词： H无穷一致 时滞复杂网络 噪声 线性矩阵不等式     

一类非线性T-S模糊时滞系统的鲁棒观测器型H∞控制器设计

针对同时具有分布时滞和非线性项的T-S模糊时滞系统, 提出观测器型H_∞输出反馈控制器设计方法. 首先, 以非线性矩阵不等式形式给出时滞相关的满足H_∞性能指标的稳定性分析充分条件; 其次, 给出与所给稳定性条件等价的线性矩阵不等式条件. 在此基础上, 讨论带有非线性项的观测器型H_∞输出反馈控制的可解问题. 最后, 通过仿真算例说明控制器设计方法的可行性. 关键词： T-S模糊系统 分布时滞 观测器型输出反馈控制 H_∞控制')" href="#">H_∞控制     

永磁同步发电机混沌运动分析及最优输出反馈H∞控制

以永磁同步发电机为研究对象, 在两相同步旋转坐标系下建立了数学模型. 针对永磁同步发电系统在某些参数和工作条件下出现的混沌运动现象, 在考虑系统扰动的情况下通过求解Riccatic方程得到满足最小性能指标的输出反馈控制增益矩阵, 并将该增益矩阵反馈到系统中, 用来改善系统性能. 仿真结果表明, 基于Riccatic方程的最优输出反馈H_∞控制, 在系统发生扰动时, 能对混沌运动下永磁同步发电机做出快速响应, 使系统脱离混沌运动, 运行稳定.     

基于Min-Max方法的混沌系统采样同步控制研究

针对含有扰动的混沌系统, 设计采样同步控制器, 利用输入时滞法将含有采样同步控制器的混杂系统转换为具有输入时滞的连续系统. 并考虑对系统影响最坏的干扰程度, 在该种情况下, 基于线性矩阵不等式(LMI)技术和min-max鲁棒控制方法, 给出了使误差系统稳定的充分条件, 确保混沌系统在所容许的扰动下均能实现完全同步. 仿真结果说明所设计的采样同步控制方案具有很强的鲁棒性, 适合应用于保密通信系统中. 关键词： 混沌同步 采样控制 min-max方法 输入时滞     

基于观测器的模型不确定的耦合时空混沌H∞跟踪控制

考虑子系统的时空耦合作用及模型的不确定性,实现模型不确定的耦合时空混沌的 跟踪控制非常困难.然而耦合时空混沌的每个子系统用一系列模糊逻辑模型逼近,同时考虑子 系统状态的不可测性,采用模糊观测器来估计子系统的状态.由于混沌模型的很多参数和动态 特性很难准确地确定即模型具有不确定性,因此在用模糊模型逼近的同时定会产生建模误差. 基于模糊模型及状态观测器,考虑混沌模型的不确定性,提出一种Ｈ∞ 模糊跟踪控制方法,实现模型不确定性的耦合时空混沌的鲁棒跟踪控制.将控制方 案表征为求解线性矩阵不等式问题,并用凸优化方法 关键词： 耦合时空混沌 模糊模型 模糊观测器 Ｈ∞模糊跟踪控 制 线性矩阵不等式     

基于LMI的参数未知时变时滞混沌系统模糊自适应H_∞同步

考虑一类结构相同但驱动系统参数未知的两个时变时滞混沌系统同步问题,提出了基于T-S模糊模型的模糊自适应H∞同步方法.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,给出了驱动系统参数未知时变时滞混沌系统同步的充分条件.仿真结果表明了所提方法的有效性.     

Pb2，PdPb2分子的势能函数

采用Gaussian 98程序,运用B3LYP方法,对Pd和Pb原子采用收缩价基组LANL2DZ,对Pb₂和PdPb₂分子的微观结构进行了理论计算. 由于Pb₂分子离解后一个Pb原子处于基态,另一个Pb原子处于激发态,采用最小二乘法拟合Pb₂分子的势能函数,选用的函数形式为Murrell-Sorbie势能函数加上开关函数. 使用多体展式理论导出了势函数中的参数进而给出PdPb₂分子基态势函数的解析表达式,其势能面准确地复现了PdPb₂分子的两个稳定构型(C_2V和C_∞v)及其能量关系. 关键词： 2')" href="#">Pb₂ 2')" href="#">PdPb₂ 势能函数     

基于不确定性变时滞分数阶超混沌系统的滑模自适应鲁棒的同步控制

针对一类含有不确定参数的时变时滞系统的同步控制问题,提出了一种滑模自适应鲁棒控制方法.基于Lyapunov稳定性理论和滑模自适应控制方法,设计出滑模自适应鲁棒控制器和参数自适应率.所设计的单一控制器适用于一类分数阶超混沌系统的同步性控制问题,它不仅具有较强的抗噪声能力而且对于时变时滞系统也具有良好的控制能力,因此该控制器具有较好的实用价值.此外,通过在系统的输入量中引入一个补偿量,用以消除系统中所存在的不确定性和外界扰动的影响,从而实现不确定性分数阶超混沌系统的同步,并且将系统的同步误差控制在任意小范围内.最后,对带有外界噪声扰动、系统参数不确定的时变时滞Chen分数阶超混沌系统进行了数值仿真,经过短暂的时间,响应系统与驱动系统同步,进而验证了所提出的控制方法的有效性.     

N2O异构体结构与解析势能函数

在B3P86/cc-PVTZ水平上,对N₂O异构体进行优化计算,得出N₂O基态的单重态能量最低,其稳定构型为C_∞v构型,平衡核间距R₁=0.1121nm,R₂=0.1177nm,α＝180°,能量为-185.1188a.u.同时计算出基态的简正振动频率ω₁(Π)=601.5010 cm^{关键词： 异构体 多体项展式理论 解析势能函数}     

一类混沌神经网络的全局同步

研究了一类时滞混沌神经网络的全局同步问题.应用驱动-响应同步方法和线性矩阵不等式技术，给出了时滞混沌神经网络全局同步的充分条件和同步控制器设计方法，而且所得到的控制器易于实现.仿真示例验证了本文方法的有效性. 关键词： 混沌神经网络 同步 驱动-响应法 线性矩阵不等式     

二维鲁棒H∞滤波器

针对含有不确定性的二维(2-D)离散系统模型,抑制其输入噪声,恢复有用信息,并且降低系统对模型中存在的各种不确定因素的敏感度,成为了2-D鲁棒滤波器需要解决的至关重要的问题.本文在1-D鲁棒H∞滤波器的基础上,在2-D系统模型中引入H∞范数作为性能指标的约束条件,并且针对传统的Riccati方法计算量大的缺点,利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了2-D鲁棒H∞滤波器.Matlab仿真结果表明,此2-D滤波器对于有色噪声具有良好的滤波效果,而且对系统的不确定性也具有良好的鲁棒性.     

氢同位素氚水T2O(X1A1)的解析势能函数

获得T₂O(X¹A₁)解析势能函数的主要困难在于Born-Oppenheimer近似下T₂O(X¹A₁)与H₂O(X¹A₁)势能函数的不可区分性.然而,在Born-Oppenheimer近似下,分子势能函数实际上是键长、键角这些 关键词： 2O(X¹A₁)')" href="#">T₂O(X¹A₁) 同位素效应 解析势能函数     

掺Gd3+钼酸盐AMoO4 (A=Ca,Sr, Ba,Pb)自旋哈密顿参量的理论计算

采用基于单电子晶体场机制的对角化能量矩阵方法, 计算了Gd³⁺在钼酸盐AMoO₄ (A=Ca, Sr, Ba, Pb)晶体中的自旋哈密顿参量(g因子g_//, g_⊥和零场分裂b₂⁰, b₄⁰, b₄⁴, b₆⁰, b₆⁴). 矩阵中的晶体场参量采用重叠模型计算. 计算结果显示, 应用三个合理的可调参量[即重叠模型中的内禀参量A₂ (R₀), A₄ (R₀)和A₆ (R₀)], 计算的七个自旋哈密顿参量与实验结果符合甚好, 表明该方法可用于计算或解释Gd³⁺在晶体中的自旋哈密顿参量. 关键词： AMoO₄ (A=Ca,Sr,Ba,Pb):Gd³⁺晶体')" href="#">AMoO₄ (A=Ca,Sr,Ba,Pb):Gd³⁺晶体 自旋哈密顿参量 晶体场理论 对角化能量矩阵     

基于混合H_2/H_∞控制的自适应光学系统设计与仿真

为了使自适应光学系统校正后的残余波前整体倾斜小并且系统的鲁棒稳定性好,提出采用混合H2/H∞控制方法来设计自适应光学系统控制器.为了验证控制效果,通过自适应光学波前整体倾斜校正试验平台仿真了大气湍流波前整体倾斜,对比了采用混合H2/H∞控制器和采用经典积分控制器的自适应光学波前整体倾斜校正试验平台的残余波前整体倾斜以及系统的鲁棒稳定性.结果表明,相对于采用积分控制器的试验平台,采用混合H2/H∞控制器的试验平台同时获得了更小的残余波前整体倾斜和更好的鲁棒稳定性,证明了自适应光学系统混合H2/H∞控制方法的有效性.     

一个新的三维混沌系统

构造了一个新的三维连续自治混沌系统.该系统含有两个参数、一个反正切函数形式的非线性项.基于线性矩阵不等式方法研究了系统的稳定性.通过理论分析、数值仿真、Lyapunov指数谱、分岔图以及Poincaré截面图分别研究了系统的复杂动力学特性. 关键词： 混沌系统 稳定性 线性矩阵不等式 Lyapunov指数谱     

关于MgB2/Al2O3超导薄膜电阻转变和各向异性的研究

利用电子束蒸发方法将MgB₂超导薄膜沉积到Al₂O₃(001)衬底上.采用标准的四引线法研究了磁场平行和垂直超导薄膜ab平面下的电阻转变.一个激活能模型 U(T,H)=U₀(1-T/(T_c+δ))ⁿ(1-H/H 关键词： 2/Al₂O₃')" href="#">MgB₂/Al₂O₃ 超导体 电阻转变 各向异性