航海-ⅢG陀螺罗经电源系统

本文介绍航海-ⅢG型陀螺罗经用大功率三相正弦波脉宽调制中频静止电源,它由EPROM构成的可编程正弦波脉宽调制信号发生器、A/D转换器组成的幅度调节器以及场效应管功率放大器等电路组成,输出频率、幅度、相位稳定的纯三相正弦波,具有效率高、负载能力强等优点,该电源还设置了多种故障检测、报警和多重过载保护电路,整机性能稳定,工作可靠.它不仅适用于航海型陀螺罗经的供电,对于其他功率较大的中频供电场合也是适宜的.     

陀螺罗经电源的可靠性分析

国产陀螺罗经的可靠性问题是罗经使用单位和维修部门公认的最薄弱环节之一,也是与国外罗经之间的主要差距,因而提高国产罗经的可靠性已成为赶超国际先进水平的一个重要方面。在罗经故障中,由电子设备引起的故障占了相当比重。本文从分析电子设备的可靠性入手,以JYJD—Ⅱ型陀螺罗经电源系统为例,分析了可靠性设计中的一些问题,对MTBF进行了预测和估计。实践证明,为提高可靠性所采取的措施是必须的,可靠性预测也具有一定的正确性。     

ADCP与光纤陀螺罗经组合导航

为了实现声学多普勒流剖面仪(ADCP)的航海导航定位功能,提出了ADCP与光纤陀螺罗经进行组合导航的方案,研究了利用光纤陀螺罗经辅助ADCP进行导航定位的方法,分析比较了ADCP独立进行航位推算和光纤陀螺罗经辅助ADCP进行组合导航的精度。试验结果表明,光纤陀螺罗经辅助ADCP进行组合导航的定位精度至少提高1倍以上,其定位精度可以达到150m/h,能够满足航海导航定位的要求。     

单片机控制的陀螺罗经故障诊断系统的设计与研究

本文详细介绍了对单片机控制的陀螺罗经控制系统中的ＣＰＵ、ＲＡＭ、Ｅ－ＰＲＯＭ、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ通道等进行故障自诊断的方法；分析确定了罗经中其它易出故障的关键部位及其进行故障诊断和报警的方法。以上故障诊断系统几乎没有增加硬件，只利用系统中原有硬件采用软件完成故障诊断的。文中还给出了具体的程序框图及说明。     

陀螺马达电源的研究

本文讨论了三相交流陀螺马达电源的工作原理。根据主要技术指标的要求，设计了陀螺马达电源，给出了该电源的各个组成部分的线路设计，解决了研制中出现的电源振荡问题，论述了该电源的设计特点，给出了使用结论     

LH3陀螺罗经机械灵敏轴系装配与测量

本文通过ＬＨ３型电控罗经陀螺仪的装配实例，对陀螺仪表在装配过程中消除支架有害干扰力矩，提高陀螺仪稳定精度进行了理论分析；并着重介绍了装配工序中所采取的有效措施。     

陀螺罗经法与匹配对准法的类比研究

本文对捷联式惯导系统初始对准的陀螺罗经法和匹配法进行了比较研究，揭示了两者之间存在的相似性。从理论上提出一种新的匹配对准算法，该算法可以消除由于挠曲变形所引起的角速度干扰。本文还引入一种特殊的坐标变换，说明这种匹配算法与罗经法具有相同的数学形式     

平台罗经自动测试系统（PLTS）

平台罗经自动测试系统用于ＰＬ─Ⅰ型平台罗经的性能测试和故障诊断，本文介绍该系统的结构、性能、特点及软硬件组成。     

关于陀螺系统动力学

本文主要评述最近三、四年间国外陀螺系统动力学的进展情况。“陀螺系统”可以是质点系,也可以是一个刚体或刚体系。陀螺系统是一个受到陀螺力作用的力学系统,也就是在系统的运动微分方程中含有陀螺项。所谓陀螺力是这样一些力,它在系统的任何无穷小真位移上所作的功之和等于零。所以陀螺系统既可以是具      

捷联惯导系统罗经法自对准

研究了摇摆状态下捷联惯导系统罗经法自对准技术,设计了水平、方位精对准参数以及基于MATLAB／SIMULINK的参数分析系统,最后进行了基于VC＋＋6．0的捷联惯导系统罗经法自对准的软件设计、仿真分析与精度评估。仿真结果表明,罗经法自对准在不同海情、不同初始姿态误差角、全方位、带量化误差的条件下均具有较高的对准精度、较好的快速性和动态品质,能够满足捷联惯导系统在摇摆基座下实现自对准的要求,同时为下一步的工程应用提供了依据。     

大型边界元方程组的并行直接分块求解算法

针对大型边界元方程组和网络微机机群环境提出了一种并行直接分块求解算法，算法基于分块高斯-若当消去法的原理，采用内外存交互技术，并行分块消去方法，节点超行的卷帘存储方案和并行环状循环逐次修正策略，增大了解题规模，提高了计算速度。算例计算结果表明该算法具有较高的并行加速比和并行效率，适用于大型问题的边界元法求解。     

抗扭刚度自动测定仪的研究

本文详细介绍了基于电磁涡流比拟理论运用微电脑和辅助机构，研究制造的抗扭刚度自动测定仪的基本原理，系统的误差分析等。对工程轴类以及几种特殊面杆件的抗扭刚度进行了测试研究。     

Non-Existence of Global Solutions For a Quasilinear Benney System

Benney introduced in 1977 (cf. Stud Appl Math 56:81–94, 1977) a general strategy for deriving systems of nonlinear PDEs describing the interaction between long and short waves. In Dias et al. (CR Acad Sci Paris I 344:493–496, 2007) we have studied the local existence and unicity of solutions to a quasilinear version of these systems. In the present paper we prove that in some important cases global strong solutions do not exist.     

结构可靠度的当量正态PFSORM算法

对结构功能函数为相关非正态随机变量构成情况 ,使用PFSORM算法确定结构二次可靠指标须使用随机变量的条件分布函数及其反函数。工程实践中随机变量的条件分布函数及其反函数常不易确定。基于此 ,本文提出当量正态PFSORM算法 ,仅需要随机变量的分布函数、分布密度函数及其相关系数即可     

非线性非自治系统拓扑结构分析的能量法

利用能量原理,提出一种以能量为状态参数的分析非线性非自治系统拓扑结构的定性方法。分析了能量参数确定系统状态的唯一性,揭示了能量方法的正确性和有效性以及反映系统运动状态信息的丰富性。以非自治Duffing方程为对象,采用能量状态参数,应用提出的能量方法在相空间和运动空间展开了一般的定性分析,给出了能量相图和能量时间历程、能量Poincaré截面图、能量参数分岔图,分析了其中呈现出的运动规律和捕捉到的有价值信息,并与现有的方法进行了比较。     

一种基于SMR主动隔振模型的功率流控制方法

用功率流指标描述主动隔振系统中能量的传输，以传输到接受性的功率流最小为最优化控制目标，推导主动隔振系统中功率流传递的最优控制表达式，提出一种基于SMR主动隔震模型的主动功率流的最优化控制策略，对比分析了被动和主动模型下总功率流的传递特性以及主动控制时传递到基础的各功率流分量的分布特征。针对工程实际中的柔性安装问题，对四边筒支矩形薄板扩动隔振进行了研究。     

板锥网壳结构的连续化分析

板锥网壳结构是一种受力性能合理，技术经济效益良好的新型空间结构形式。本文将板锥网壳结构连续化为能共同作用的特殊形式的三层薄壳，按薄壳理论建立其位移法和混合法的基本微分方程。通过对微分方程的求解，计算其整体位移及结构内力。该法具有一定的精度，可宏观地了解结构的力学性能，并可用于板锥网壳结构的初步设计。