考虑姿态的绳系卫星后退时域回收控制

建立了计入子星姿态运动的绳系卫星非线性动力学模型,研究了子星回收过程的非线性后退时域控制问题.将非线性后退时域控制问题伪线性化为一系列线性最优控制,并在Legendre-Gauss点离散,作为该复杂受控绳系卫星系统的数值求解策略.结果表明,通过调节系绳张力和作用于子星上的力矩,可实现子星的稳定回收,所设计的控制律对初始状态扰动、模型误差和外扰力等扰动均有良好的抑制作用.     

小卫星二次分离的动力学仿真

采用Adams软件对子星释放过程进行仿真. 在建立 分离方案的简化模型、选定合理设计参数的基础上,以1颗子星分离为例,基于Adams 平台对分离过程进行仿真,然后基于多体动力学理论对分离过程进行动力学计算,得到了 子星的分离速度和角速度. 仿真结果和动力学计算结果是一致的,验证了Adams 模型计算的正确性.     

带可控臂绳系卫星释放及姿态控制

考虑带可控机械臂绳系卫星的面内运动, 研究其释放阶段的子星位置和姿态控制问题. 系绳释放时, 通过调整机械臂转角实现子星姿态的无动量轮控制. 控制律设计分为两步: 首先, 基于非线性最优控制理论, 研究在状态和控制约束下的子星位置及其姿态控制, 通过二阶Legendre伪谱法求解开环最优控制律; 其次, 以开环解为参考, 基于轨迹跟踪思想设计反馈控制器, 其中反馈控制增益由开环最优控制算法及数值插值确定. 最后通过算例研究验证了该方法的有效性.      

倾斜轨道电动力绳系卫星回收控制

考虑电动力影响,建立了倾斜轨道绳系卫星系统的动力学模型,研究了子星回收过程的非线性最优控制. 应用Legendre伪谱算法,将连续时间最优控制问题离散化,进而利用非线性规划方法进行求解,通过数值模拟验证了方法的有效性. 结果表明,在满足相关约束的条件下,通过调节系绳张力和电动力,可将子星回收到靠近主星的指定位置.      

三维电动力绳系子卫星轨道转移的最优控制

考虑复杂状态和控制约束的作用,研究了倾斜轨道上三维电动力绳系子卫星轨道转移的最优控制问题.借助Gauss伪谱算法,将绳系子卫星轨道转移的连续时间最优控制问题离散为大规模动态规划问题,并利用非线性规划方法进行求解.通过数值仿真计算了最优控制时间、子星最优转移轨道及最优控制张力和电流,同时讨论了轨道倾角对最优控制量的影响....     

空间系绳系统的动力学建模与轨迹跟踪控制

针对绳系子星远距离释放的情况,考虑展开控制机构特性、系绳弹性和质量,基于牛顿力学分析方法建立了空间系绳系统在地心惯性坐标系下的动力学方程。基于此简化模型,运用改进的标称张力控制律,优化得到系绳展开的标称轨迹;为了实现对标称轨迹的跟踪,基于考虑控制机构力限制的非典型最优准则,设计了比例微分控制器来调节张力控制量;采用文中修正控制律对空间系绳系统远距离展开过程作了数值仿真,并且依据仿真曲线分析了系绳横纵向振动特性及子星运动规律。结果表明,本文的简化模型有效地反映了空间系绳系统展开的动力学特性,且在系统实际展开过程中实现了对标称轨迹的跟踪。这为今后远距离系绳展开与控制提供了理论参考。     

板壳问题解的上边界与下边界

板壳问题解的上边界与下边界朱宝安（天津，天津大学分校，３００１９２）关键词加权残值法，数学规划，单调性１引言若微分方程问题存在解ｕ（；，ｘ。，…，ｘ．）及两个近似解ｗ；（ｘｌ，ｚ：，…，。）和ｗ（。。，。。，…，Ｘ．），关于。的凸集大一（Ｘ；，Ｘ。，...     

工具痕迹鉴定中的光学技术研究

工具痕迹由于形成的原因不同，其表面形成的原因不同，其表面形貌呈现多样性，从尺度范围上，大致可分为两类；一类痕迹尺度范围较大，一般在毫米级以上，可称为宏观痕迹；第二类痕迹尺度范围较小，一般在微米级，可称为微观痕迹，利用光学投影，缩束显微，二维调制图像模数转换及低通滤波去噪算法，小波变换，智能模板相位复原等处理技术。可精确，快速地得到工具痕迹鉴定所需的形貌信息，这成为用于识别，诊断领域中的光学图像处理新技术。本文介绍上述技术特点。并且提供了典型的应用实例。     

山色空蒙雨亦奇——漫话雨

<正>水光潋滟晴方好，山色空蒙雨亦奇。欲把西湖比西子，淡妆浓抹总相宜。这是宋代苏轼（1037—1101年）任杭州通判期间所写的《饮湖上初晴后雨》（图1）[1]，前两句写道西湖早晨阳光明艳，后来转阴，入暮后下起雨来。但无论是水是山，或晴或雨，景色都很美好奇妙。“睛方好”，“雨亦奇”的点赞，说明：在灿烂的阳光照耀下，西湖水微波粼粼，波光艳丽，看起来非常美；雨天时，在雨幕的笼罩下，西湖周围的群山迷迷茫茫，若有若无，又显得非常奇妙。若把西湖比作美人西施，淡妆浓抹都是那样十分适宜。     

论钱伟长的治学理念和学术风格

在庆贺钱伟长院士九秩华诞之际，本文通过回顾他的治学生涯才学术成就，大量引述他的有关论述，力图具体地探索他的学术思想和治学之道，着重阐明：钱伟长院士的爱国敬业，矢志不移的治学动力，勤奋进取，锐意创新的治学精神，面向实际，求真务实的治学态度，广闻博览，融合贯通的治学方法，群策群力，集思广益的治学谋略，从而指出：钱伟长院士60余年来在科学，教育领域叱咤风云，纵横捭阖，业绩辉煌并非偶然。分析表明，纵费他的治学经历的学术思想是：立足于社会实践，以高瞻远瞩，勇于探索的思路，根据经济，科技发展的需要来发现，提炼问题，经过充分调研，以广泛扎实的知识基础和独辟蹊径的创造性劳动，建立实际问题的数学模型，用独创的或先进的方法加以巧妙处理，将所得的成果经过实践的严格检验，并上升到新的理论高度加以认识或系统地发展成新的理论，事实证明，这种思想指导下的科研实践是卓有成效的。文中还指出，钱伟长院士创造性地继承了我国先哲深邃的学术思想和德国哥廷根学派优良的学术传统，并结合当今的实际情况加以发扬光大，他的探索所积累的经验是学术界的宝贵财富。     

关于一类非线性阻尼模型控制问题的一个注记

利用模态方法进行柔性体控制，就必须作模态截断。在线性粘性阻尼模型情形，阻尼正比于频率，高阶模态会很快衰减。但对于非线性阻尼模型，情况就复杂了。结果表明，高阶模态响应不总能很快衰减，并依赖于初始条件、因为对于非线性阻尼模型的控制，如何进行模态截断，是一个需要谨慎处理的问题。     

船舶结构优化设计方法的研究进展

船舶结构设计，具有较强的综合性，经验性和创造性。运用经典优化方法加以处理，虽然也取得了一定成果，但要建立真正有效的船舶结构优化设计方法，必须与实际工程特点，现代数学理论以及最新计算技术结合。目前，研究工作已取得了初步进展，本文综述了有关研究情况。     

基于物质点法的船体板架结构高速侵彻毁伤模式研究

本文通过数值模拟的方法研究了截卵型弹体冲击下921A钢板的毁伤模式。 跟以往试验进行对比，发现数值结果与实验结果吻合良好。 在3种不同工况下，剩余速度与实验结果吻合良好，误差小于5%。随着弹着点位置的变化，加筋板的失效模式发生变化。击中靶板中心时，加强筋发生撕裂，目标板在左右两侧产生对称的花瓣型破坏模式。 随着弹着点位置的偏移，加强筋的撕裂程度逐渐减小，最后仅仅发生塑性应变。并且目标板上的破坏不再对称，左侧板的动态响应从花瓣破坏变为小面积断裂，最后仅保留塑性变形。右侧板始终产生花瓣型失效模式，但花瓣的数量和形式始终在变化。结果表明，物质点法可以很好地应用，并为今后舰船穿透研究提供参考。     

Ⅱ型荷载下混凝土剪切断裂的测试研究

有关混凝土的断裂行为已被广泛研究，但很少是针对剪切断裂的情况。本文采用Ⅱ型（四点剪切）加载，进行一系列测试，研究了混凝土单边预制裂纹（SEN）直梁剪切断裂的技术和条纹。初步实现了混凝土的剪切断裂，测得混凝土的Ⅱ型断裂韧度因子K1c。实验结果显示，试件的几何尺寸越大，养护的龄期越长，实验效果越理想，在这两个因素中，试件尺寸的影响更明显。此外，混凝土的配合比与粗集料对测试结果也有重要影响，而细集料的影响似乎并不明显。同时，文中对实验结果进行了详细的分析，最后，得出一些具有工程实用价值的结论。     

球面各向同性弹性力学的位移解法

本文引入三个位移函数（ｗ，Ｇ，ψ），将球面各向同性弹性力学运动方程，简化为关于ψ的二阶偏微分方程，和关于Ｗ和Ｇ的联立方程。在静力学问题中，联立方程可进一步简化，ｗ和Ｇ可用另一位移函数Ｆ表示，而Ｆ满足一个四阶偏微分方程。在球壳固有振动问题中，则简化为一个独立的二阶常微分方程，和另两个二阶的联立的常微分方程，证明了在多层球壳中，它们分别对应独立的两类振动。改进了常微分方程的解法，并计算了一个二层球壳的频率。     

延时可控高压脉冲发生器的设计

将数字延时及高压脉冲形成电路结合在一起构成高精度的高压脉冲发生器，用于触发Marx发生器及高压脉中触发装置，也适用于高压雷管起爆装置。以CPU 8031为控制核心，采用VE4137A型高电压，大电流，低抖动，快速氢闸流管构成高压脉冲形成级，MOSFET作为驱坳级。延时可控，延时范围为10ns-599μs，连续可调，数显，高压脉冲幅度为5－30kV，前沿小于16ns，脉宽大于300ns，抖动小于10ns。     

张拉膜结构的动力松弛法研究

利用动力松弛法对预应力张拉膜进行初始平衡形状的确定以及静载分析。选择平面投影形状作为初始试形状，引入动力松弛法并对其参数进行分析，得出了薄膜结构在预应力态下的平衡形状分析方法，从而对薄膜结构进行静载分析。本文建立的方法对薄膜结构进行找形与静载分析时，无需形成整体刚度矩阵，不会造成误差累积，并且编程简单，迭代速度快，适用范围广，与动力分析具有统一性，十分适用于几何非线性程度较高的张拉柔性结构体系。通过算例分析表明本文方法简便，实用，精度较高，适用于大跨度张拉索网，索膜结构的几何非线性分析。     

激光照射圆柱体产生热应力的分布

热应力是一种常见的普遍现象，是辐射加固技术和激光武器效应必遇到的一个问题。因此，对其剖析，具有较大的实用价值，本文叙述分为五部分：简化假设，基本公式与求解方法，激光照射产生的温度分布，热应力的求解和几点结论。     

刚体定点运动理论在机械无级变速系统的应用

介绍了一种综合利用刚体定点运动陀螺效应和行星轮系运动学特点构造的新型机构无级变速系统，对其工作原理进行了初步的研究，初步廓清了该无级变速系统的参数与性能之间的关系。认为，该新型机械系统具有结构简单，恒功率，高效率，自适应，无级变速等性质，在汽车，船舶，机床等领域具有广阔的应用前景。     

离心模型试验边界效应分析

通过对模型土进行加卸载的离心模型试验，分析边界摩擦力对土体变形的影响。由试验可以得到土层表面的弹性变形曲线，根据模型土体的位移边界条件，假设土层的位移函数，运用最小势能原理，求出边界磨擦力的大小，以及离心机加载过程中，在惯性力场和边界摩擦力作用下，模型土体的位移计算公式。通过试验和计算认为，在离心模型试验中，边界摩擦力对粘性土体的位移场有很大影响，应采取一定的措施减小摩擦力。