Lurie型不确定控制系统的鲁棒稳定性

利用Ｒａｚｕｍｉｋｈｉｎ技术与向量不等式的方法,研究具有多个状态和控制的时变时滞的Ｌｕｒｉｅ型不确定控制系统的鲁棒稳定性问题,给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞相关及时滞无关判据,并通过优化参数得到具有较低保守性的时滞相关准则,还给出一个例子。     

Lurie型鲁棒控制系统的绝对稳定性

在实数Ｒ上一切闭区间组成的集合和区间矩阵的集中中引进了代数运算，讨论了Ｌｕｒｉｅ型直接鲁棒控制系统ｘ＝Ｇ「Ｂ，Ｃ」ｘ＋Ｇ「Ｒ，Ｓ」ｆ（σ）；σ＝ｃ＾Ｔｘ，ｆ（．）∈Ｋ「０，∞」和间接鲁棒控制系统ｘ＝Ｇ「Ｂ，Ｃ」ｘ＋Ｇ「Ｒ，Ｓ」ｆ（σ）；σ＝ｃ＾Ｔｘ－．ｆ（．）∈Ｋ「０，∞」display structure     

时滞区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性

借助于Lyapunov泛函的构造方法及区间矩阵分析方法,首次对具有时滞非线性控制项的时滞区间Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性进行了研究,得出一些实用的具有时滞多非线性项的时滞区间Lurie控制系统鲁棒绝对稳定的充分条件,给出的例子说明了结果的有效性。     

多非线性区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性

考虑了关于模型变化的具有多非性的区间Ｌｕｒｉｅ控制系统的鲁棒绝对稳定性。用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法和区间分析技术,得到了区间Ｌｕｒｉｅ系统鲁棒绝对稳定的一些分条件。这些条件减少了绝对稳定鲁棒检测的保守性。这些鲁棒分析方法是基于区间矩阵的鲁棒控制分析。     

一般Lurie间接系统的鲁棒绝对稳定性

用Lyapunov函数方法讨论了一般Lurie间接非线性控制系统的鲁棒绝对稳定性,得到一些此类系统鲁棒绝对稳定的充分条件,这些准则推广了现存的某些结果;同时举例说明此结果的有效性。     

Lurie型大系统的鲁棒绝对稳定性

用标量Ｖ函数法分别研究了由ｍ个直接控制系统以及ｍ个间接控制系统相互联接组成的Ｌｕｒｉｅ型大系统的鲁棒绝对稳定性问题,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件。     

具有不确定参数控制系统的鲁棒绝对稳定性

利用李亚普诺夫稳定性方法和线性矩阵不等式,通过构造适当的李亚普诺夫函数,对具有结构参数扰动和范数扰动的不确定参数滞后型Lurie控制系统进行了研究,得到了该系统鲁棒绝对稳定的时滞无关充分条件;利用同样的方法,得到了该系统鲁棒绝对稳定的时滞相关充分条件．研究结果表明：这些条件是在参数不确定且参数无范数界情况下,用对角矩阵和线性矩阵的正定性表示,具有直观性和便于计算机运算等特点,并可以很方便地运用Matlab工具箱求解．     

不确定性中立型Lurie控制系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性

探讨了一类具有时滞的不确定性中立型Lurie控制系统的稳定性问题.通过构造合适的Lyapunov泛函,利用Schur补引理、S-过程和相应的矩阵理论,以矩阵不等式形式给出系统鲁棒绝对稳定的若干时滞相关充分条件,改进了时滞不依赖条件的保守性.     

具多时滞的LURIE型不确定控制系统的时滞相关鲁棒稳定性判据

对于具有多个时变时滞的ＬｕｒｉｅＫ型不确定控制系统的鲁棒稳定性问题进行研究,给出了该系统时滞相关鲁棒稳定性判据。最后给出一个例子说明本文结果。     

不确定多时变时滞Lurie系统的绝对稳定性

基于Lyapunov-Krasovskii泛函，利用矩阵不等式技术并采用非线性处理方法，研究了不确定多时变时滞Lurie系统，得到了两个新的以线性矩阵不等式描述的时滞相关的绝对稳定性的结果．其中不确定项是范数有界的，时滞是时变的．算例表明，与文献结果相比，所提出的方法的保守性较低，有效性好．     

不确定时变时滞组合系统的鲁棒分散控制

研究一类含有时变状态时滞,不确定性满足范数有界条件的不确定组合系统的状态反馈鲁棒分散控制问题·设计出线性无记忆状态反馈分散控制器使受控系统在平衡点处渐近稳定·基于Riccati方程方法,得到了这类不确定时滞组合系统可状态反馈镇定的一个充分条件·通过解一组代数Riccati矩阵方程,即可得到镇定受控系统的状态反馈控制器·由于所得控制器与时滞无关,因此结果可以用于时滞未知的情况·最后给出一个数值例子验证了结果的有效性·     

不确定离散时滞大系统的鲁棒稳定性

对于一类具有时变时滞以及非线性不确定性的离散大系统,考虑了其鲁棒稳定性问题.基于Lyapunov泛函方法及矩阵范数不等式方法,提出了这类时滞大系统的时滞无关鲁棒稳定性判据,所得判据条件由一族Lyaunov方程以及代数不等式给出,计算简单,验证方便.最后以一个数值实例表明了本文所得结论的正确性.     

多时滞的Lurie系统的时滞相关绝对稳定性准则

给出了具有多个时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定的一个新的准则，利用一个改进的矩阵不等式给出了系统绝对稳定的一个新时滞相关准则，与现有的结果相比，具有较小的保守性．     

具有时滞的Lurie型控制系统稳定性准则

根据一个新的模型转换方式,得出了Lurie控制系统时滞相关稳定性的准则,此准则以线性矩阵不等式的形式给出．与现有的结果相比,得出的结果具有较好的保守性．     

一般Lurie直接系统的鲁棒绝对稳定性

用Lyapunov函数方法讨论了一般Lurie直接非线性控制系统的鲁棒绝对稳定性,得到了一些此类系统鲁棒绝对稳定的充分条件,这些准则推广了现在的有些结果;同时举例说明本文结果的有效性。     

不确定时变时滞广义系统的鲁棒无源控制

考虑具有状态时滞和输入时滞的时变不确定广义系统的鲁棒无源控制问题,其中的不确定性是范数有界的,但不需要满足匹配条件.基于LMI方法和广义Lyapunov函数,获得了不确定时变时滞广义系统的无源性条件,进而,利用线性矩阵不等式的解设计了一个无记忆反馈控制器,使得闭环广义系统是严格无源的.最后,利用Matlab的线性矩阵不等式工具箱给出了仿真算例,说明了所提出方法的可行性和有效性.     

基于LMI的不确定离散多时滞系统鲁棒控制

针对一类离散时间多时滞不确定系统,给出了新的充分条件以保证该系统的鲁棒稳定性.通过采用Lyapunov方法,结合线性矩阵不等式(LMI)技术,设计出系统的状态反馈鲁棒控制器.最后,通过仿真案例表明所提出理论结果的正确性和有效性.