非线性非完整系统相对于非惯性系动力学的积分理论*

本文建立非线性非完整系统相对于非惯性系动力学的积分理论.首先,由这种相对运动的Routh方程给出系统的第一积分;其次,分别利用系统的循环积分、能量积分降阶运动方程,得到推广的Routh方程和推广的Whittaker方程;再次,建立这类系统运动的正则方程和变分方程,并由第一积分构造系统的积分不变量;然后,给出系统的Poincare-Cartan型积分变量关系和积分不变量.最后,给出一系列推论.     

变质量非线性非完整系统相对于非惯性系的平衡状态的稳定性

首先，将变质量非线性非完整系统相对于非惯性系的运动问题当作一个有条件的完整系统问题来处理．其次，当系统存在平衡状态时，用一次近似方程来研究其相应完整系统平衡态的稳定性问题，如果一次近似方程是常系数的，其特征方程不可避免地会出现零根，零根的数目等于非完整约束方程的数目与完整系统平衡状态流形的维数之和，将这些零根简单地去掉，就可根据其它根是否有负实部来判断稳定性．最后，举例说明此方法的应用．     

变质量非线性非完整系统相对运动动力学方程的积分方法

本文给出积分变质量非线性非完整系统相对于非惯性系动力学方程的梯度法,单分量法和场方法。首先,将这类问题的动力学方程表示为正则形式和场方程形式;然后,分别用梯度法,单分量法和场方法积分相应常质量完整系统相对于惯性系的动力学方程,并加上非完整约束对初始条件的限制而得到变质量非线性非完整系统相对于非惯性系动力学方程的解。     

变质量非完整系统相对于非惯性系统的第一积分与积分不变量

本给出了变质量非完整系统相对于非惯性系的第一积分存在的条件，建立了这类系统的正则方程和变分方程，证明了由第一积分可直接构造系统的积分不变量，并给出一系列推论和一个例子。     

变质量非完整非保守系统相对于非惯性系的最小作用量原理*

本文求得变质量非完整非保守系统相对于非惯性系的广义最小作用量原理,推证其H?lder形式与Суслов形式的等价性.最后,用求得的相应系统的最小作用量原理建立其运动微分方程.     

完整动力系统的积分不变量

本文利用Ｐｏｉｎｃａｒｅ形式研究了一个保守完整动力系统的积分不变量，对异步变分引入了新的参数，给出了Ｐｏｉｎｃａｒｅ和Ｐｏｉｎｃａｒｅ－Ｃａｒｔａｎ积分不变量的一个推广。     

变质量高阶非ЧeTaeB型非完整约束系统动力学

本文给出了高了阶非ЧｅＴａｅＢ约束加在广义虚位移上的限制条件，建立了变质量高阶非ЧｅＴａｅＢ型非线性非完整系统的Ｒｏｕｔｈ方程，ЧａПЛЫГИН方程、Ｎｉｅｌｓｅｎ方程，给出了高阶非ЧｅＴａｅＢ型约束系统“ｄ”与“δ”之间的产换关系，建立了其积分变分原理，并得到了变质量高阶非ЧｅＴａｅＢ型约束系统的广义Ｎｏｅｔｈｅｒ守恒律。     

变质量高阶非Четаев型非完整约束系统动力学

本文给出了高阶非型约束加在广义虚位移上的限制条件，建立了变质量高阶非型非线性非完整系统的Ｒｏｕｔｈ方程、方程、Ｎｉｅｌｓｅｎ方程和Ａｐｐｅｌｌ方程；给出了高阶非型约束系统“ｄ”与“δ”之间的交换关系，建立了其积分变分原理；并得到了变质量高阶非型约束系统的广义Ｎｏｅｔｈｅｒ守恒律．     

非完整非有势系统相对于非惯性系的广义Noether定理

本文构造了力学系统相对运动的Lagrange函数,建立了非线性非完整非有势系统相对于非惯性系的Jourdain型变分原理,提出并证明了这类力学系统相对于非惯性系的广义Noether定理,研究了其守恒量.     

变质量非线性非完整系统的Gibbs-Appell方程

本文首先将Gibbs-Appell方程推广到最一般的变质量非完整系统.得到变质量非线性非完整系统在广义坐标、准坐标下的Gibbs-Appell方程和积分变分原理,最后给出一个例子.     

变质量非完整系统的形式不变性与Lie对称性

研究变质量非完整系统的形式不变性和Lie对称性．给出变质量非完整系统在无限小变换下形式不变性和Lie对称性的定义、判据及存在守恒量的定理,得到形式不变性和Lie对称性的关系,并举例说明结果的应用．     

非完整动力学逆问题的一种提法和解法*

本文给出非完整动力学逆问题的一种提法和解法:已知某些积分,来求施加在系统上的非完整约束的形式;进而在已知系统动能表达式的情况下,来求加在系统上的广义约束反力;最后,给出例子说明解法的应用.     

带一类第一积分的非完整系统的Szebehely问题

研究非完整系统动力学的一类逆问题·给出非完整系统的运动方程及其显式，考虑一类仅受齐次非完整约束的力学系统的Ｓｚｅｂｅｈｅｌｙ问题，研究已知一类第一积分的一般非完整系统的情形·最后举例说明其应用·