多特征融合与尺度估计相结合的目标跟踪算法

针对传统目标跟踪算法判别力及稳健性不足的问题,本文在对跟踪输出响应图可信度进行充分研究的基础上,结合目标尺度估计方法,提出多特征融合和自适应尺度估计相结合的目标跟踪算法.该方法通过计算不同特征模型下的输出响应图可信度,实现对两种互补的特征进行自适应加权融合,有效地提升了表观模型的鉴别力及泛化性能.尺度估计模块通过构建多分辨率特征金字塔、训练尺度滤波器及尺度特征降维,避免了在尺度空间内的穷举式搜索.实验表明文中算法有效地提升了跟踪过程中的准确率和成功率,能够适应遮挡、形变等复杂场景下的目标跟踪,并且具有非常高的效率.     

基于时空多特征融合网络的三维人体姿态估计北大核心CSCD

目前,常见的三维(3D)人体姿态估计算法在表征学习上取得很好的效果,但是在人体骨架关节点处依然存在估计精度不佳等问题,因此,如何从单目RGB图像中利用冗余的二维(2D)姿态序列时空信息来估计人体姿态的有效方式是一个研究的难点。本文提出一种基于时空多特征融合网络的三维人体姿态估计算法,具体是结合一种图像外观信息和运动时序信息时空多特征融合层级方法,该方法利用一种紧凑的卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)学习时空信息将二维关节点位置信息建模为三维关节点位置。实验结果表明,本文所提出的方法能实现较为先进的端对端姿态估计精度,而且不需要任何后处理阶段的姿态优化方法,本文得到的姿态估计在平均精度上得到有效的提升,证明本文方法能够有效提高人体姿态估计的准确性。     

基于多尺度快速清晰度估计的多聚焦图像超分辨融合技术研究

为了提高图像融合清晰度,提出了一种基于多尺度快速清晰度估计的多聚焦图像超分辨率融合技术,利用小波分解算法结合图像清晰度估计算法,实现对多聚焦图像清晰区域的分解、识别和提取,最终得到一幅各个区域都清晰的融合图像。实验结果表明,提出的技术保留了源图像中的几乎全部最清晰区域,融合后的图像清晰度比传统方法有了大幅度的提高,融合结果比较理想。     

基于多特征提取的3D人体姿态估计算法

作为人工智能计算机视觉领域一项重要的任务,3D人体姿态估计受到了广泛的关注,并成功地应用在人机交互、电影游戏制作等领域。然而,3D人体姿态估计仍然面临着很大的挑战,主要是人体遮挡问题和数据集视角冗余问题,这些问题严重影响了3D人体姿态估计结果精度与速度的提升。本文提出了一种基于多特征提取的3D人体姿态估计方法。首先通过采集多个相机视角下的图片数据,将所采图片数据放入2D人体关节点检测网络模型中,得到人体2D关节点。接着将采集到的人体数据输入到关节点置信度计算网络模型,得到视角图片中各个关节点的权重值。随后将2D人体关节点热图通过一个热图权重计算网络计算出热图权重,将各个视角下的权重特征计算融合得到加权后的2D人体关节点热图。最后将所得加权后的2D人体关节点热图和视角图片中各个关节点的权重值输入到三角化算法中,映射得到空间中的3D人体关节点。本文的关键思想是设计一个关节点置信度计算网络从输入图像中学习每个关节的置信度权重,同时提取了反映热图特征质量的权重矩阵,以提高遮挡视图中热图的特征质量。此外,使用感知哈希算法对Occlusion-Person数据集进行去视角实验,在保证结果准确性的同...     

基于多尺度特征融合的雷达海上目标检测方法

雷达目标检测对海上信息处理具有重要意义,目前提出的检测方法在召回率和精度上都难以满足海上检测要求。为了解决上述问题,提出基于多尺度特征的雷达海上目标检测方法。通过X波段非相参脉冲体制导航雷达采集数据,在完成预处理后检验数据集,提取雷达数据。分析杂散噪声,确定噪声范围,根据平均强度和灰度值的差值实现归一化处理。对目标进行归一化分析,融合多尺度特征实现目标选择,完成目标检测。实验结果表明,基于多尺度特征融合的雷达海上目标检测方法召回率能够在短时间内达到90%以上,精度在95%以上,能够很好地提取海上目标信息。     

动中通多传感器融合超球体采样 UKF 姿态估计

针对动中通系统低成本姿态估计计算复杂、易受侧滑角和机动加速度等外界因素干扰的问题,提出一种基于超球体采样无迹卡尔曼滤波算法,融合微机械陀螺、加速度计和单基线 GPS,对载体姿态进行精确估计。为了提高姿态估计的实时性,采用超球体采样减少无迹卡尔曼滤波器的采样点数量,在不影响精度的前提下,有效降低了算法的计算量;此外,加速度计姿态角测量值在加速、转弯行驶过程中会受到机动加速度的影响,为解决这一问题,通过单基线 GPS 提供的速度、侧滑角信息进行机动加速度补偿。行车实验表明,提出的低成本姿态估计方法估计精度较高,在降低成本的同时能够满足宽带移动卫星通信波束对准要求。     

多分辨率传感器多尺度融合估计算法

该文在基于信号统计特性的离散小波变换理论(DWT)和基于状态转移模型的动态多尺度系统理论(DMS)的基础上,提出了一种多分辨率传感器的多尺度状态融合估计新算法。该方法利用离散小波变换,首先对不同分辨率传感器Kalman滤波模型的状态方程和观测方程分别进行多尺度处理,构建统一的多尺度Kalman滤波模型,然后将不同分辨率传感器在同一尺度上获得的观测向量融合滤波,获得了优于已有多尺度状态融合估计方法的处理效果。并利用Monte Carlo仿真验证了该算法的有效性。     

基于层级化特征的人体动作识别

人体是非刚性物体,随着人体形状的变化,底层特征也会发生剧烈的改变,如何在剧烈变化的人体动作中发现其不变性是解决人体动作识别问题的关键。提出了一种基于层级化特征的人体动作识别算法。首先,基于Harris3D检测算法从动作视频中提取人体动作的底层特征;之后,根据人体结构对特征进行区域性的划分,并根据区域划分的精细程度得到高,中,低三层特征集合。利用词袋模型对特征点进行统计,使不同层级的特征映射到相同的特征维度空间。最后,使用隐条件随机模型对人体动作进行训练和识别。大量的实验结果也证明了层级化特征在人体动作识别上的稳定性。     

基于多尺度特征融合的红外小目标检测方法

红外小目标检测因其探测距离远、抗干扰能力强等特点,在空中目标探测与跟踪系统中得到了广泛的应用.针对目前红外小目标检测算法在复杂背景下检测准确率低、虚警率高等缺点.提出了一种基于多尺度特征融合的端到端红外小目标检测模型(multi-scale feature fusion single shot multibox det...     

基于多尺度像素特征融合的实时小交通标志检测算法

交通标志检测技术是先进驾驶辅助系统中重要组成部分。真实的驾驶环境中要求交通标志检测系统具备极高的实时性与准确性。轻量级网络MobileNetv2-SSD能够满足检测的实时性,但准确性不足以满足实际需求。本文将MobileNetv2-SSD作为基础网络,提出一种基于像素重排的多尺度像素特征融合方法,并在网络的检测层引入高效通道注意力机制,实现特征增强。在保证算法的实时性的同时,有效提升了小交通标志的检测性能。实验结果表明,本文算法模型能够在真实环境下准确实时地检测小交通标志。在长沙理工大学中国交通标志检测数据集CCTSDB上取得93.2%的mAP,模型大小仅为17.3M,检测每张图像的时间为0.022 s。      

基于Bayes序贯估计的无线传感器网络数据融合算法

移动代理被认为是无线传感器网络中解决数据融合的有效方法,但代理访问节点的次序以及总数对算法有较大影响,为此该文提出一种基于Bayes序贯估计的移动代理数据融合算法.该算法通过构造特定数据结构的报文,在多跳环境中由Bayes序贯估计调整梯度向量,据此动态决定移动代理的访问路径,使移动代理有选择地在传感器节点之间移动,且在节点处由移动代理对数据进行融合,将多余的感知数据剔除,而不是把原始数据传输到Sink节点。理论分析和模拟实验表明,该算法有较小的能量消耗和传输延时。     

基于多尺度优化和动态特征融合的图像去模糊研究

目前采用U-Net结构的去模糊算法存在细节损失、图像质量欠佳等问题,因此对U-Net进行改进,提出一种基于多尺度优化和动态特征融合的图像去模糊方法。首先针对细节损失,提出一种精简且有效的多尺度残差注意力模块(Multi-Scale Residual Module, MSRM),通过增加特征尺度多样性来提取更精细的图像特征。此外,为了将更有利的特征传递到解码部分,在跳跃连接处设计动态特征融合模块(Dynamic Feature Fusion Module, DFFM),采用注意力加权的方式选择性融合不同阶段的编码特征。该算法采用多尺度内容损失和多尺度高频信息损失进行约束训练。在GoPro和RealBlur数据集上的实验结果表明,这种方法能有效改善图像质量,复原更丰富的细节信息。与现有去模糊算法相比,本文算法在主观视觉和客观评价等方面均具有一定优势。     

基于特征融合的红外目标跟踪方法

为了能够对红外目标实现稳健跟踪,提出一种特征融合算法,将目标的LBP纹理特征和灰度特征空间融合,构造了由基于区域置信度及空间距离加权的LBP特征直方图,以及灰度加权直方图联合表示的目标模型。以均值偏移算法为跟踪框架,在当前帧中迭代搜索目标位置。实验证明该方法对于目标和背景灰度相似以及目标被部分遮挡时的跟踪是有效和稳健的。     

基于密集特征融合的无监督单目深度估计

针对无监督单目深度估计生成深度图质量低、边界模糊、伪影过多等问题,该文提出基于密集特征融合的深度网络编解码结构。设计密集特征融合层(DFFL)并将其以密集连接的形式填充U型编解码器,同时精简编码器部分,实现编、解码器的性能均衡。在训练过程中,将校正后的双目图像输入给网络,以重构视图的相似性约束网络生成视差图。测试时,根据已知的相机基线距离与焦距将生成的视差图转换为深度图。在KITTI数据集上的实验结果表明,该方法在预测精度和误差值上优于现有的算法。     

基于多特征融合的视频检索算法

随着视频等多媒体数据呈指数式迅猛增长,高效快速的视频检索算法引起越来越多的重视。传统的图像特征如颜色直方图以及尺度不变特征变换等对视频拷贝检测中检索速度以及检测精度等问题无法达到很好的效果,因此文中提出一种多特征融合的视频检索方法。该方法利用前后两帧的时空特征进行基于滑动窗口的时间对齐算法,以达到减少检索的范围和提高检索速度的目的。该算法对关键帧进行灰度序列特征、颜色相关图特征以及SIFT局部特征提取,然后融合全局特征和局部特征两者的优势,从而提高检测精度。实验结果表明,该方法可达到较好的视频检索精度。     

基于多特征融合的人脸识别算法

针对局部二值模式描述子提取的纹理信息以及梯度幅值量化算子提取的边缘特征无法有效且全面地描述人脸信息的问题,文中提出一种基于马尔可夫稳态特征模型的多特征融合算法。首先,将通过GMQ算子提取的边缘特征以及通过LBP描述子提取的纹理特征分别与马尔可夫稳态特征模型进行融合,然后再将两者进行有效地线性加权融合。最后,在ORL数据集上进行的实验显示,文中提出算法的识别精度可达到 95.83%。与单一的特征提取算法以及常见的人脸识别算法对比结果表明了该方法的有效性。