静止状态和广义惯性运动

虚功原理作为分析静力学的基本原理,自然是讨论平衡问题。关键是怎样定义非自由质点系的平衡。如果单纯理解为静止,似乎太窄。通常的理力教科书上,定义平衡为物体相对惯性参考系静止或匀速直线运动,显然也不全面。事实上,这些书在空间力系的题 ...     

广义惯性力的广义非惯性势

相对于惯性系,非惯性系Oxyz 坐标原点O 的加速度和Oxyz 的转动角速度分别α_θ和ω,α_θ=α_θ(t)和ω=ω(t)均为时间t 的巳知函数而与其它因素无关,则对于在Oxyz 中运动的由N 个质点P_i(i=1,     

广义惯性力的广义非惯性势

相对于惯性系,非惯性系Oxyz 坐标原点O 的加速度和Oxyz 的转动角速度分别α_θ和ω,α_θ=α_θ(t)和ω=ω(t)均为时间t 的巳知函数而与其它因素无关,则对于在Oxyz 中运动的由N 个质点P_i(i=1,     

质点和刚体的惯性运动

<正> 质点惯性运动的概念基于惯性定律.惯性运动的本质在于物体具有惯性.惯性运动的本意是要说明它是不受力作用的,按物体之惯性而进行的一种运动.遵循这一思想,要把惯性运动的概念推广到刚体,应根据动力学定律由动力学基本特征量来下定义.有关文章提出惯性运动应由运动学基本特征来下定义,值得商榷.     

也谈惯性运动

惯性运动在运动规律中是最简单的。它有明确的运动学含义和动力学含义。把惯性运动的概念由质点扩大到刚体,是基于它们有同一形式的运动微分方程和同一形式的最简单的运动积分。离开寻求最简单的运动积分这一目标,把惯性运动的概念扩大到非自由质点系并无实际意义。有关文章新提出的"广义惯性 ...     

基于MEMS惯性传感器的人体多运动模式识别

针对人体多运动模式识别中识别精度低的问题,提出一种基于MEMS惯性传感器的人体多运动模式识别算法。该算法选取MEMS加速度传感器的时域特征作为模式识别特征量,提取MEMS角速度传感器的时域特征作为二次识别的特征量,能够准确识别走、跑、站立、上楼、下楼、趴倒、躺倒、倒退多种运动模式。识别过程采用分层识别算法,同时使用支持向量机识别区分难度较大的两类行为动作。嵌入式消防单兵定位系统平台的实验验证表明,利用该算法能够识别消防单兵的多运动模式,平均识别精度达到94%以上。     

运动参数惯性测量模拟弹设计与实验

在研制弹射式发射架的过程中,为了确保在高速飞行器上发射导弹的安全,需要预先在实验室内对发射架的弹射运动参数进行测试研究。而弹射分离过程时间短(仅为30～40 ms)、测量参数多(共18个运动和姿态参数),如何对其参数进行测量就成为一个研究重点。设计完成的弹射实验用模拟导弹是一种专用测试设备,它完全模拟真实导弹的机械特性,内部设计装有微型惯性测量系统(MIMS),可以在弹射过程中完全自主地对所有运动参数和姿态变化进行惯性测量,实验表明测量精度达到3%以内。其中应用的MIMS是惯性测量技术在该领域的创新型应用,具有测量范围大(±500(°)/s)、动态性能好(最高可达4 kHz)、操作简便等优势。     

捷联惯性系统对摇摆运动下的初始对准研究

建立了捷联惯性系统对摇摆运动及线运动下的误差模型，分析了系统状态的可观测性，比较了静基座与摇摆运动情况下的卡尔曼滤波器的估计效果，通过计算机仿真提出了有效的初始对准方法。     

三维运动接触问题的广义Галин定理

本文给出了求解一类相当普遍的三维运动接触问题的分析解法,并且把仅仅对静态接触问题成立的 定理推广到动力学情形,作了严格证明。作为例子,对接触区为椭圆的情形给出了积分形式的解,并且作了数值计算,由这些结果可以看出运动压体速度的效应。     

三维运动接触问题的广义Галин定理

本文给出了求解一类相当普遍的三维运动接触问题的分析解法,并且把仅仅对静态接触问题成立的 定理推广到动力学情形,作了严格证明。作为例子,对接触区为椭圆的情形给出了积分形式的解,并且作了数值计算,由这些结果可以看出运动压体速度的效应。     

惯性仪表和导航系统的数字仿真

本文提出了一种新的非线性系统结构图数字仿真的方法。由于采用分子和分母都是二阶的典型环节,其通用性强,变更参数容易;适用于多输入多输出系统,并且可以在任意环节上加入初始条件;非线性功能强,并具有局部环节步长加密功能。所以很适用于惯性仪表和导航系统的仿真研究。文中最后给出了两个仿真实例。     

惯性研究

惯性研究李俊伦，王均能（四川师范大学物理系，成都６１００６８）按惯性定律的意境展现物体的惯性，困难在于引力是不可屏蔽的。它无处不在，使“没有外力作用”的空间不存在，利用广义相对论中的等效原理，建立局部惯性参考系，可以找到一个“没有外力作用”的环境，在...     

惯性研究

惯性研究李俊伦，王均能（四川师范大学物理系，成都６１００６８）按惯性定律的意境展现物体的惯性，困难在于引力是不可屏蔽的。它无处不在，使“没有外力作用”的空间不存在，利用广义相对论中的等效原理，建立局部惯性参考系，可以找到一个“没有外力作用”的环境，在...     

非线性非完整系统的运动方程及其广义能量积分

本文研究了一阶非线性非完整系统的运动规律,由 Routh 方程出发,用了矩阵的右乘零因子的有关理论,给出了该系统的不含待定乘子的一般方程,本文还讨论了一阶非线性非完整系统的运动方程存在广义能量积分的条件,并给出了相应的广义能量积分.     

弹塑性耦合和广义正交法则

用塑性增量理论表述岩石、土、混凝土及某些复合材料的本构性质时,必须考虑这些介质的如下特点:(1)应变软化性质;(2)弹性系数随塑性变形的发展而变化,这称为弹塑性耦合;(3)塑性势函数与屈服(或加载)函数不同,通常称之为非关联流动规律。对上述的岩土类介质,在刚性试验机上做试验,可以得到包括强化阶段和软化阶段的全部应力应     

惯性自动导航系统

本文介绍了我国自行研制的惯性自动导航系统的工作原理、研制中的问题、系统功能和特点以及试飞情况。该系统性能良好,工作可靠。     

无穷维动力系统中惯性流形和吸引子

本文综述了无穷维动力系统近年来的发展概况,系统地介绍了它的理论基础以及有关结果,最后就无穷维动力系统发展趋势和意义作了一些讨论.      

周期激励下广义蔡氏电路混沌运动中的概周期行为

由于广义蔡氏电路存在2个对称的稳定平衡点,周期激励可能导致系统出现相应于不同初值的2种共存的分岔模式. 概周期解由环面破裂进入混沌,混沌吸引子从相位不同步逐渐演化为同步,并进一步随着参数的变化,产生分裂现象. 分裂后的2个相互对称的混沌吸引子仍存在相位同步效应,这2个混沌吸引子再次相互作用后形成扩大了的混沌吸引子,并交替围绕2个子混沌结构来回振荡. 同时,在混沌过程中,其轨迹在相当长的一段时间内严格按照概周期行为振荡,即混沌结构中存在局部概周期行为,这种局部概周期行为随参数的变化会逐步减弱,直至消失.