对速度瞬心的动量矩定理

从对任一动上煌动量矩定理出发，导出了一般情况下速度瞬心的动量矩定理，进一步指出了对速度瞬心的动量矩定理与对质心的动量矩定理具有相同形式的条件。     

速度瞬心轴的动量矩定理dJ′_(pz)/dt=M′_(pz)成立的条件

本文求出了刚体作平面平行运动时速度瞬心的加速度,并据文献[1]经讨论得到了对速度瞬心轴的功量矩定理 (dJ_(pz)~1)/(dt)=M'_(pz)成立的条件。     

相对瞬心的动量矩定理及应用

从质心运动定理和相对质心的动量矩定理出发,导出了相对瞬心的动量矩定理,通过两个例子 出,应用此定理能比较简便的求解某一类平面运动。     

平面运动刚体相对速度瞬心的动量矩定理

建立了刚体作平面运动时的相对速度瞬心动量矩定理,证明了在任一瞬时,当平面运动刚体的质心与速度瞬心的距离保持不变时,相对速度瞬心的动量矩定理的形式与相对固定点或质心的动量矩定理相同。用该定理可以简便地解决相同条件下的平面运动问题。     

相对瞬心的动量矩定理

以瞬心为参照点,根据相对于固定点的动量矩定理,导出了相对于瞬心的动量矩定理。     

对瞬心的动量矩定理

本文论证了对瞬心动量矩定理成立，并阐述了用它求解有瞬心的力学问题更简洁有效。     

关于对瞬心的动量矩定理

讨论了质点系对任意点的动量矩定理。从潘索定理出发推导了刚体的转动瞬心的加速度,在此基础上得出了刚体对瞬心的动量矩定理与对固定点的动量矩定理在形式上相同所必须满足的条件。     

平面运动刚体相对速度瞬心的动量矩定理

建立了刚体作平面运动时的相对速度瞬心动量矩定理 ,证明了在任一瞬时 ,当平面运动刚体的质心与速度瞬心的距离保持不变时 ,相对速度瞬心的动量矩定理的形式与相对固定点或质心的动量矩定理相同。用该定理可以简便地解决相同条件下的平面运动问题。     

相对速度瞬心的动量矩定理深度剖析

给出相对速度瞬心的动量矩定理的推导过程,对相对速度瞬心的动量矩定理进行深度透视,探讨其概念、原理及应用,对比其与相对质心动量矩定理的差异性.     

相对瞬心的动量矩定理

以瞬心为参照点，根据相对固定点的动量矩定理，导出了相对于瞬心的动量矩定理。     

速度瞬心在动力学中的应用

给出了速度瞬心在动量矩定理、动能定理中的应用，并比较了二者的不同。     

瞬轴的动量矩定理

本文采用几何的方法,运用瞬心迹的概念证明了:刚体作平面平行运动时,对瞬轴的动量矩定理能写成M_p=1_p(dω)/(dt),这种形式的判据是质心到瞬心间的距离为常数.     

刚体平面运动对速度瞬心的动量矩定理

用运动分解法导出平面运动刚体对任意点的动量矩。取平面图形上的速度瞬心为矩心，导出平面运动刚体相对速度瞬心的动量矩定理。     

关于刚体的动量矩和动量矩定理

在一般的普通物理力学有关刚体力学部分中，讨论过刚体绕固定轴转动的动力学问题，引入了动量矩的概念，并从牛顿第二定律出发，推导出了动量矩定理。在引入转动拨量的基础上，进一步从动量矩定理推导出了转动定律。普通物理力学不涉及刚体绕固定点的转动。因此，在转动定律中，力矩、动量矩、角速度、角加速度均表现为对轴的力学量，动量矩表示为特殊的形式J二Ico，转动定律的表达式为M二Ic。其实，转动定律只是动量矩定理的特殊情况，只不过是动量矩定理滑固定轴的分量，上述两式必须满足一定的条件才能成立。刚体的定点转动是理论力学…     

相对非惯性系原点动量矩定理的研究

利用运动分析理论，将动量矩定理从惯性参考系应用到了非惯性参考系，分析并提出了以某些特殊点作为原占焊的动量矩定理表达系。     

动量矩定理的推广

通过讨论非惯性参照系中的动量矩定理得出广义动量矩定理。     

平面运动刚体瞬心的分析及应用

分析了刚体平面运动中的速度瞬心与加速度瞬心,总结了确定它们的方法,并用实例说明了对速度瞬心和加速度瞬心的动量矩定理在解决一些问题时能使问题简化。     

平面运动刚体动量矩定理矩心的选择

本文讨论了平面运动刚体成立动量矩方程ｄＧ／ｄｔ＝Ｌ的矩心选择问题，除可选在刚体质心，加速度瞬心上外，还有许多可供选择的点，这些点组成了ａｃ／２ε为半径，且过刚体质心Ｃ与质心加速度ａｃ相切的一个圆周，称之为矩心圆。刚体质心和加速度瞬心均为该圆周上的一个点。同时分析了平面运动刚体速度瞬心在矩心圆上的条件，即相对于速度瞬心ｐ成立ｄＧｐ／ｄｔ＝Ｌｐ的条件。为平面运动刚体的动力学分析提供了便利的手段。