远程分布式跟踪驾驭可视化系统的研制

在运行数值计算程序的同时，还需要跟踪驾驭它们、进行可视化的图形绘制和处理。为了分散在单机环境下形成的高计算密集度，解决计算资源紧缺的瓶颈，应用分布式思想，采用基于国际对象管理组织OMG提出的CORBA标准的分布式系统的设计，将数值计算和科学计算可视化两部分任务分别部署在具有网络连接环境下的不同计算机上运行。这样在不影响用户程序正常计算的前提下，为用户提供了利用本地可视化端的用户界面在远程对计算程序进行跟踪、驾驭和图形处理显示的功能。     

基于虚拟环境的驾驭式动态设计

动态设计是结构设计领域的重要内容和前沿课题，借此可以有效改善设备的动力学性能，但是传统的动态设计是一种被动式设计方法，设计人员与计算机之间缺乏信息交互能力，不能充分利用设计人员的智能。     

四旋翼无人机可视化轨迹跟踪仿真系统

为了便于对四旋翼无人机控制算法进行实验仿真和验证,联合Solidworks和Matlab/SimMechanics工具箱设计了一种四旋翼无人机可视化轨迹跟踪仿真系统;利用Solidworks搭建了四旋翼无人机三维实体模型,并通过Solidworks和Matlab转换接口将该实体模型导入到Matlab/SimMechanics中;Matlab/SimMechanics提供了了三维可视化窗口,可以显示无人机的实时仿真状态;仿真平台在Matlab/SimMechanics环境中实现,与Matlab/Simulink通信方便,可方便的将Simulink设计好的控制算法添加到仿真系统中,以进行验证和参数整定,还具有姿态分析和数据分析等功能;轨迹跟踪仿真结果表明,四旋翼无人机可视化轨迹跟踪仿真系统直观可视,准确可靠,能较好地对控制算法进行研究和测试,对四旋翼无人机以及控制算法的研究和开发具有重要价值。     

光电跟踪系统计算机辅助控制实现

建立了基于数值微分的目标运动状态滤波预测模型,用s-函数实现了卡尔曼滤波预测算法。利用目标位置拟合方法给出角位置信息,并以此为观测信息通过卡尔曼滤波预测出当前角位置和角速度信息,将其引入跟踪控制系统中以克服脱靶量滞后问题,同时也实现了系统的等效复合控制。仿真结果表明,基于数值微分的模型适用于角度跟踪,滤波预测具有较好的鲁棒性。通过对两个不同等效正弦输入的验证,可知角位置合成精度对共轴跟踪影响较大,在脱靶量和跟踪架角位置采样匹配对应时,跟踪仿真精度较高,而对等效复合控制跟踪误差影响较小,输入信号角频率增大时误差增大。     

基于高分辨率相机的目标跟踪系统的设计与实现

利用高帧频和高分辨率的数字相机作为系统的输入,采用DSP和FPGA以及大容量缓存的硬件架构,通过FPGA的逻辑编程灵活调配系统的资源,将图像采集、图像预处理、图像跟踪、图像显示等功能合理分配至各个硬件单元,提高了图像跟踪系统对小目标的跟踪精度.经实验验证,各个功能单元达到预期效果.基于Carema Link接口的图像跟...     

烟气余热型溴化锂制冷系统的可视化设计

对于溴化锂吸收式制冷系统所采用的工质,建立了热物性数学模型和相应的自定义函数;对制冷系统原理进行分析,建立了系统控制方程和计算机程序设计流程,并以Borland C++ Builder6.0为平台,开发了可视化且人机互动良好的烟气余热型溴化锂吸收式制冷系统设计软件,为工程设计提供参考依据。     

大规模数据场的并行可视化

计算机数值模拟已经成为一种主要的科学研究手段。随着计算机性能的不断提高和并行化技术的广泛使用，计算规模得到了大大的提高，不仅给数据存储带来了压力，也给数据可视化带来了挑战。可视化是—个交互的数据分析过程，当数据规模增大时，数据的读入和处理都因为数据庞大而难于实现交互，硬件性能的改进和串行算法的优化难以提供较大的性能改进空间，在目前的软硬件环境下，并行I/O和并行可视化处理是有效的解决途径。     

无源测向跟踪的数值预测方法

本文提出了一类基于最小二乘估计的数值算法，用于解决无源被动测向系统预置跟踪的实际问题，通过建立观测器及目标运动模型，分析了算法理论上的合理性，计算机模拟实验结果示出了预测方法的良好性能，并就其对机动目标的适应能力进行了比较。     

光电跟踪系统论证与设计

以配套于武器系统的光电跟踪系统为基础,论述了光电跟踪系统在论证与设计中应主要考虑的问题。从实际系统情况出发,讨论了光电跟踪系统的传感器选择原则和T型与U型架式配置优缺点。分析了确定作用距离、跟踪精度、响应速度、工作范围等核心指标的主要因数,确定了与核心指标相对应的光电跟踪系统内部的指标需相应考虑的因数,提出了导引截获、轴系关系等与系统关联的技术因数等。     

危化品运输跟踪监测系统上位机的设计与实现*

针对危险化学品的特殊运输环境和事故风险,设计了一种基于卫星通讯系统的危险化学品运输跟踪监测系统,并结合百度在线地图和C#、JavaScript语言实现了上位机端的远程监控,重点介绍了远程监测中心的数据通讯方式、GIS可视化、运输状态监控的实现。终端检测到的信号通过GSM短信或TCP/IP方式反馈至监控中心,由监控中心上位机对数据进行自动处理和图形化显示,并对危险情况进行预警。经过测试和分析,系统的操作界面简洁直观,检测精度满足运输需求,能有效提高运输过程中的安全性。     

面向虚拟试验的可视化对象建模工具设计与实现

虚拟试验在现代军工产品研发过程中显得日益重要,但基于虚拟试验的可视化建模却并未得到充分关注。文中针对虚拟试验在军工产品研发中的应用,设计了虚拟试验定义语言(VITA Definition Language,VDL)原型,基于该语言,设计了可视化建模工具,具有VDL代码和可视化模型双向转化、可视化建模等功能,并论述了实现该工具需要的关键技术,包括VDL模型定义、可视化模型转化为VDL代码、VDL代码的解析和可视化模型自动生成等,最后给出了该可视化建模工具的实现以及对该工具进一步工作的展望。     

可视化方法判断多点电荷系统中电荷的平衡状态

多体相互作用系统中的物体平衡状态稳定性问题通常涉及复杂的微分方程难以解析.我们在研究一个由多个点电荷组成的系统中的电荷受到特定扰动后能否回到原来的平衡状态时,通过分析系统各部分之间的作用,建立空间中的电势能场函数,借助软件Matlab进行数值模拟计算其势能和势能梯度并据此绘制出势能可视化图像与势能梯度图像,简明地判断系...     

具有坐标旋转变换的时空相对效应光线跟踪系统

由于基于牛顿经典理论的传统光线跟踪法无法实现物体高速运动时的时空相对效应可视化，本文提出一种改进的光线跟踪系统。通过定义一组参数，使得不同惯性参照系中的坐标系的轴经旋转变换后相互对齐平行．通过建立四维数据结构及加入媒介信息堆栈，可以准确计算光线在媒介中的传输速度及延迟，实现时空系统中光的透射及折射现象的可视化。     

太阳能自动跟踪系统的探索与实验

介绍了“多元法”太阳自动跟踪系统的原理，并就其实现的可能性进行了探索，模拟试验结果证明该系统是可行的。     

北斗卫星导航接收机跟踪环技术设计与实现

跟踪环路设计是实现北斗卫星导航接收机的关键环节,为实现接收机的环路跟踪,设计了一种基于DSP+FPGA的数字BDS接收机实时高精度跟踪环路,并阐述了环路跟踪的原理和方法。采用二阶锁频环辅助三阶锁相环完成北斗载波信号的高精度稳定闭环跟踪,同时使用载波来实时地辅助码环跟踪,从而完成北斗卫星信号的实时高精度跟踪。试验结果表明,该跟踪环路能实现对北斗卫星信号的跟踪,并且环路在0.4s就进入稳态,同时具有良好的动态性能。     

近地光无线通信信号跟踪系统的设计

提出了一种运用于近地光无线通信的单回路信号跟踪系统，描述了其结构和控制算法，对其性能进行了模拟分析。     

一种基于双核架构的视频跟踪与处理系统的实现

提出一种基于ADSP-BF561的视频跟踪与处理系统设计方法。系统利用ADSP-BF561的双核并行处理性能和丰富的视频编解码接口,采用一种相关跟踪算法对其进行优化,算法是一种以相关系数作为相似性度量准则的相关跟踪算法。对该系统进行测试,结果表明:针对PAL制目标视频图像序列,系统可以实现复杂背景下的实时目标跟踪,视频目标跟踪对每帧的处理时间为22 ms,解决了目标跟踪的实时性要求。     

跟踪抖动对激光湍流大气传输光束扩展的影响

对发射系统的跟踪抖动对激光湍流大气传输光束扩展的影响进行了数值分析,并且得到了跟踪抖动对光束扩展影响的定标关系。由此定标关系可知,当系统衍射角σ0较大时,跟踪抖动对光束扩展的影响比较小;但是当系统衍射角σ0较小时,特别是在湍流效应较弱的情况下,抖动的影响非常显著,此时光束扩展主要是由系统抖动项所决定的。通常在湍流效应较弱时,系统跟踪抖动对光束扩展的影响相对较大,随湍流效应的不断增强,湍流扩展逐渐起主导作用,而系统跟踪抖动对光束扩展的影响相对逐渐减小。因此,由此定标关系可以定量了解不同条件下系统衍射、系统跟踪抖动以及湍流效应对光束扩展影响的大小,并为系统优化设计提供定量的科学依据。     

基于LabVIEW的目标跟踪方法设计与实现

针对图像处理技术目标跟踪的特点及技术要求,根据LabVIEW的功能特点及其强大的函数库,提出以LabVIEW为开发环境,利用视觉开发模块,采用图形化、模块化设计思想,为了解决一些文本软件开发方式的可扩展性差、调试困难及可操作性弱的问题,设计实现了一种基于LabVIEW的MeanShift目标跟踪方法;实验结果表明,利用该软件实现的目标跟踪方法运行可靠,易于扩展,便于使用,而且跟踪效果良好,在目标发生旋转、缩放、移动或目标部分遮挡时能够实现很好的跟踪。     

采用栅格特征及可视化技术感知跟踪中目标的遮挡状态

针对监控视频中运动目标跟踪问题,提出了一种栅格划分的梯度朝向直方图特征对目标进行描述,并通过可视化技术来实时观测目标局部区域特征量的变化,通过变化来感知目标在运动中可能发生的遮挡等异常情况.利用感知到的状态自适应调整参加融合计算的子模板的个数,指导跟踪过程,以防止异常情况对跟踪结果的影响,实现了对视频目标准确、稳健的跟踪.实验结果表明,提出的目标局部特征能够较准确地感知目标及周围环境发生的变化,对于提高跟踪算法的鲁棒性和准确性具有积极的作用.