具有非线性扰动的线性多时变时滞系统的鲁棒稳定性

采用了一类新型积分等式,研究了具有非线性扰动的线性多时变时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性问题,并推广得到一般的时滞相关－时滞变化率无关的鲁棒稳定性条件.数值实例表明,稳定性条件的保守性也有所减少.     

一类It(o)型非线性时滞关联随机大系统的分散鲁棒控制

在非线性项满足全局Lipschitz条件下，本文研究了一类Ito型非线性时滞关联随机大系统的分散鲁棒控制问题．系统的时滞是关于状态和控制输入的．基于Lyapunov泛函及线性矩阵不等式（LMI）的分析方法，得到了无记忆状态反馈控制器使整个时滞关联随机大系统可镇定的充分条件．     

一类非最小相位非线性系统的鲁棒输出调节

研究了一类具有非最小相位和非线性外部系统的非线性系统的全局鲁棒输出调节问题.首先,利用浸入系统设计了一个非线性内模.其次,把原系统的全局鲁棒输出调节问题转化为增广系统的全局鲁棒镇定问题.然后,利用改变能量函数和动态增益技巧设计了一个状态反馈控制器,使得闭环系统的解有界并且跟踪误差渐近趋于零.最后,利用仿真结果验证了所设计的控制器的有效性.     

一类非线性系统的分段迭代学习控制

本文提出并研究一类非线性系统的分段迭代学习控制问题.基于P型学习律和D型学习律构建得到分段迭代学习控制律,利用压缩映射原理,证明这种分段迭代学习律能使得系统的输出跟踪误差沿迭代轴方向收敛.仿真算例验证了算法的有效性.     

基于RBF神经网络的一类非线性时滞系统自适应控制器设计

针对一类带有未知非线性函数的严格反馈非线性时滞系统,设计了一种自适应神经网络控制器.选择径向基函数神经网络逼近未知的非线性函数.所提出的控制方案能保证闭环系统的所有信号是全局一致最终有界的.证明了跟踪误差信号将收敛于一个小紧集内.仿真实例验证了所提出方法的有效性.     

不确定非线性系统的周期信号自适应跟踪

考虑不确定非线性系统的周期信号的自适应跟踪问题. 系统的不确定性不能参数化,周期信号由一非线性系统产生.提出了跟踪周期信号的自适应控制律. 此控制律保证了闭环系统所有的信号有界和跟踪误差趋于零. 已有的有关的周期信号跟踪控制律只能保证跟踪误差的平方在一周期上的积分趋于零.     

ASYMPTOTIC STABILITY OF A CLASS OF NONLINEAR NEUTRAL-TYPE SYSTEMS

By Lyapunov functional method, sufficient conditions for the asymptotic stability of a class of neutral-type systems are discussed in this paper. This work extends some results on the stability of neutral-type systems in the previous papers. Several numerical examples are listed in the end of this paper to confirm our results.     

一类时滞非线性系统的采样迭代学习控制

本文针对一类时滞非线性系统提出一种采样迭代学习控制算法,严格证明了该算法的指数收敛性.当系统满足所给出的条件时,跟踪误差以指数速率收敛至一个与采样周期有关的误差范围内.     

具有非线性扰动的不确定随机时变时滞系统的鲁棒镇定

本文研究了具有非线性扰动的不确定随机时变时滞系统的鲁棒镇定的问题.构造了适当的Lyapunov-Krasovskii泛函并利用自由权矩阵方法,借助于线性矩阵不等式(LMI)技术,设计了一个无记忆状态反馈控制器,并获得了不确定随机时变时滞系统的时滞依赖鲁棒镇定判据.数值例子及其仿真曲线表明所提出的理论结果是有效的.     

一类非线性系统的自适应反步控制

研究一类带有未知常数参量的非线性系统的镇定及自适应控制器设计问题,提出了一类非线性系统参数估计器设计及自适应反步控制器设计的新方法.构造出Lyapunov函数, 并给出闭环系统全局渐近稳定的新的充分条件.例子表明了所获方法的有效性.     

k-STABILITY OF NONLINEAR NEUTRAL DELAY SYSTEMS

In this paper,we first introduce the concept of k-globally asymptotic stabi- lity and present a differential-difference inequality with infinite delay.By com- bining nonlinear inequality and nonlinear variation-of-parameters formula,we derive the k-globally asymptotic stability criteria for nonlinear neutral system with infinite delay.In the end of this paper,an example is given to illustrate our theory.     

时滞系统的鲁棒性与边界定理

本文首先注意到滞后型拟多项式与中立型拟多项式零点分布的根本区别，并指出一些通常的事实：如特征根对时滞的连续依赖性，所有特征根位于开左半复平面与稳定性的等价关系等对于中立型系统都不成立，然后建立了中立型拟多项式胞鲁棒稳定性的边界定理．依此将可公度时滞中立型系统族的鲁棒稳定性化为相应拟多项式胞所有边的Ｈｕｒｗｉｔｚ稳定性与其中立型项构成的子胞所有边的Ｓｃｈｕｒ稳定性的判定．最后给出了检验中立型胞鲁棒稳定性的一个有效的图解法．     

一类离散时间非线性系统降维观测器设计

本文研究了一类离散时间非线性系统降维观测器设计问题.利用微分中值定理和Schur补,得到了这类非线性系统降维观测器的设计判据.所给判据为线性矩阵不等式形式.与现在已有文献中的判据相比,本文得到的判据不仅可用于离散时间可微Lipschitz非线性系统而且可用于某些离散时间的非Lipschitz非线性系统.文末,给出了几个仿真算例以验证所得结论的正确性.     

一类非线性时滞系统的定性分析

本文通过Liapunov泛函方法和应用Razumikhin定理获得了一类非线性时滞系统的若干定理,并推广了一些已知的结论,应用获得的还解决了实际问题。     

一类非线性上三角系统的实用输出跟踪控制

利用齐次系统控制理论,研究了一类非线性上三角系统的实用输出跟踪控制问题,提出了一种解决上三角系统跟踪问题的齐次控制方法.所研究的系统是高阶的,允许不可测状态具有高阶增长形式.设计的控制器具有不依赖参考信号,可使跟踪误差任意小和对干扰的鲁棒性的优点.最后的仿真例子说明了结论的正确性.     

一类无穷时滞微分系统的周期解和全局渐近稳定性

利用重合度理论中的延拓定理和微分不等式讨论一类无穷时滞微分系统的周期解的存在性和全局渐近稳定性,获得了简便的判别条件.     

QUALITATIVE ANALYSIS FOR A CLASS OF NONLINEAR DIFFERENTIAL EQUATIONS

In this paper, we give some theorems on existence of periodic solutions for a class of nonlinear differential equations. A concise expression about the bounds of time-delay is obtained, these theorems include some well-known results as their special cases.     

一类非线性时滞网络控制系统的无源性分析

本文研究了一类非线性时滞网络控制系统的无源性问题.利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式(LMI)技术,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,在考虑两种不同时滞的情况下,获得了系统满足无源性的充分条件,最后通过仿真算例验证了结论的正确性和方法的有效性.     

一类奇异跳跃系统的鲁棒稳定性研究

研究了一类奇异跳跃系统的鲁棒稳定和镇定问题.在所研究的系统中,假设系数和转移率的不确定项范数有界.通过构造Lyapunov-Krasovskii函数,得到的充分条件可以保证系统在一定程度不确定性的影响下,是正则,无脉冲和均值意义下随机稳定的.最后,算例说明了所给方法的有效性.     

非线性退化时滞系统的周期解

本文利用不动点方法研究两类非线性退化时滞系统的周期解问题,获得了这两类 系统存在周期解的若干充分条件。