永磁同步电机矢量控制策略分析

本文通过矢量控制策略采用id=0控制方案快速准确地控制转矩,实现调速系统具有较高的动态性能。并利用了Matlab工具对永磁同步电机矢量控制系统在空载起动、转速突变、负载突变进行了仿真研究。     

基于TMS320F28335的车用永磁同步电机控制器设计与研究

为优化电动汽车用永磁同步电机控制器性能,增强控制实时性,设计了一套以浮点型TMS320F28335数字信号处理器(DSP)为控制核心的电动汽车用永磁同步电机(PMSM)控制器,采用id=0的矢量化控制技术作为永磁同步电机控制策略,建立电机控制模型,根据模型设计了硬件电路和控制程序,并对控制器控制效果进行了实验验证。实验表明:该控制器响应速度快,转速波动和超调量较小,控制效果理想,具有较好的动静态响应特性。     

基于TMS320F28335的永磁同步电动机控制器的设计

针对永磁同步电机（PMSM）具有结构简单、效率高、功率因数高等优点,研究和设计了一款以浮点型TMS320F28335数字信号处理器（DSP）为控制核心的永磁同步电机控制器。该控制器设计了三相全控桥式功率驱动电路和过流、欠压检测,温度监控等检测保护电路。能通过CAN总线连接外部显示模块以及RS232通信接口与上位机的高速通信并进行实时数据交换,软件部分采用空间矢量算法实现电流、速度和位置的精确控制。实验结果表明,控制器精度高、响应快、控制效果稳定。     

基于SVPWM的永磁同步电机矢量控制系统设计

采用空间矢量脉宽调制技术（SVPWM）算法,在MATLAB/SIMLINK软件环境下,构建了永磁同步电机（PMSM）矢量控制系统转速以及电流双闭环PI调节的仿真模型,从而实现了对电机的动、静态控制。仿真结果表明,本系统具有转矩脉动小,输出电流波形好,系统响应快等优点。     

永磁同步电机控制策略

本文对永磁同步电机建立了完整的数学模型,在此基础上介绍了永磁同步电机的控制策略,并通过Matlab验证结果。然后根据电机控制算法进行了电机矢量控制的低压闭环实验。实验验证永磁同步电机单位功率因数控制策略的正确性。     

车用永磁同步电机控制器系统开发与实现

永磁同步电机是典型的非线性系统,具有强耦合、多变量的特点,在汽车行业采用通用控制方法时面临复杂运行工况、恶劣工作环境等诸多挑战。为探索车用永磁电机控制策略及开发模式,通过分析永磁电机模型特点,提出了一种自适应最优弱磁控制算法,可实现电机在任意转速下尽可能扩大转矩输出范围并使电机电流最小。控制软件开发采用基于模型的设计方法,通过搭建Simulink模型,实现控制算法设计、仿真与测试一体化。运用代码自动生成方法将Simulink模型生成嵌入式代码,编译后下载到目标单片机上运行。选择TC234T-64F200N作为主控芯片,开发了控制器硬件平台。相关信号采集、驱动电路等设计及器件选型均符合汽车级标准。试验测试结果表明,文中所提出的算法和设计的控制器能实现良好的控制性能,具有较高的应用价值。     

可编程片上系统要求新的设计方法

分析实现可编程片上系统（SOPC）设计的设计的基础上，对处理器的软核，各种设计流程中嵌入式处理器的要求进行综述，并对Altera的基于ARM的Excalibur的方案做了具体介绍。     

基于SIMULINK的永磁同步电机矢量控制系统仿真

根据永磁同步电机在A-B-C三相坐标系和d-q两相旋转坐标系下的数学模型,介绍了矢量控制的基本原理,然后在MATL AB中利用SIMULINK仿真平台搭建永磁同步电机矢量控制系统进行仿真,并对该系统进行实验验证。仿真实验验证的结果表明:该系统的正确性和良好的控制性能,为永磁同步电机矢量控制系统的设计提供了良好的理论基础...     

基于神经网络的永磁同步电机矢量控制

本文提出了一种利用神经元PID的永磁同步电机矢量控制方案。给出了永磁同步电机的数学模型、神经网络PID结构、算法以及控制系统的仿真结果。仿真结果表明该系统具有良好的动态性能。     

基于DSP的正弦永磁同步电机位置控制系统设计

本文介绍了以TMS320LF2407为核心的PMSM伺服控制装置设计,包括永磁同步电机的矢量控制方法,以及DSP及旋转变压器——数字转换器电路的硬件设计和积分分离PID、M／T法测速的软件设计方法。实验结果表明,该伺服装置达到了较高的速度／位置响应速度和控制精度。     

基于MRAS的永磁同步电机直接转矩控制系统的研究

研究了一种基于模型参考自适应无速度传感器的永磁同步电机直接转矩控制系统:将永磁同步电机的磁链模型作为参考模型,估算的定子磁链模型作为可调模型,设计了自适应定律对电机的转速与定子电阻同时进行跟踪辨识,使用空间电压矢量调制技术组成了永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制系统。仿真实验结果表明该系统获得了近似圆形的定子磁链,在转速与转矩变化时均能准确的估算出电机转速,具有良好的动、静态性能。     

基于SVPWM永磁同步电机反馈线性化控制

为了实现对永磁同步电机很好控制的目的,采用反馈线性化的方法,通过求取输出变量的李导数,得到需要的坐标变换和状态反馈变量,设计了控制器。利用MatLab7.6/Simulink做了基于SVPWM的永磁同步电机的反馈线性化控制仿真实验。在加不同大小负载的情况下,验证算法对不同负载速度跟踪的效果,获得了反馈线性化控制对永磁同步电机跟踪控制效果好的结果,得到了反馈线性化控制具有很好的鲁棒稳定性,是控制非线性系统的一个好方法结论。     

新型永磁同步电机控制芯片IRMCK203及其应用

IRMCK203是IR公司最新推出的一款高性能无传感器永磁同步电机单片控制IC。它采用纯硬件电路来执行永磁同步电机的转子磁场定向控制算法，因而具有良好的动态性能，同时也具有高度灵活的可配置性能。文中介绍了IRMCK203芯片的结构特点，给出了基于IRMCK203的无传感器永磁同步电机的控制系统设计方法。     

基于FOC的PMSM速度控制系统的研究

根据磁场定向控制理论以及永磁同步电动机调速控制系统的控制方案建立仿真模型,并对永磁同步电动机的调速过程进行仿真.仿真结果较好地反映了永磁同步电动机的调速运行过程,对进一步开发永磁同步电动机速度控制系统具有重要意义.     

MATLAB/SIMULINK永磁同步电机无传感器矢量控制系统仿真

永磁同步电机矢量控制系统在电动汽车、轮船等交通运输领域具有广泛的应用前景。使用MATLAB/SIMULINK的仿真功能,采用模块化的设计结构,分别对速度环调节、电流PI（Proportion Integration）调节、SVPWM（Space Vector Pulse Width Module）波的产生、dq/αβ、双闭环的整个系统模型进行仿真研究。仿真在线调试,转子转速和转子转角、定子电流、以及转矩通过Scope模块进行观察,及时调整系统模型参数,使系统性能达到最佳化,实现了永磁同步电机矢量控制和正反转调速。结果表明该种控制方法具有很好的鲁棒性,且该种方法可以提高设计的效率并缩短系统设计时间。     

永磁同步电机矢量控制软硬件测试方法

本文以永磁同步电机交流调速开发系统为例,阐述了闭环矢量控制原理与PI参数整定方法,针对整个驱动系统的硬件调试和软件编写测试方法和心得进行详细的讲解,并针对诸多硬件固有的问题提出了利用软件或硬件消除的方法,为科研人员实现产品快速开发提供了有力的保证,对高精度电机控制科研前期工作有着积极的指导意义。     

基于改进DTC-SVM的永磁同步电机伺服系统研究

传统的永磁同步电机直接转矩控制方法转矩响应速度快,但转矩脉动大、电流脉动大、开关频率不固定。为此,本文在分析了面贴式永磁同步电机数学模型的基础上,提出一种基于改进DTC-SVM的空间矢量脉宽调制直接转矩控制系统。提出基于Simulink的DTC-SVM伺服系统仿真模型。仿真结果表明,整个系统既保持了传统直接转矩控制的响应速度快的优点,又具有定子电流波形畸变小,转矩脉动小,系统工作稳定,抗干扰性能强的优点。     

基于FOC及PMSM的斯特林制冷机控制系统

现有旋转式斯特林制冷机控制器使用的是基于PID控制的无刷直流电机,存在控温波动较大、可靠性较低等问题。基于磁场定向控制的永磁同步电机控制性能卓越、运行平稳、损耗低,将其作为提高斯特林制冷机性能的有效途径。根据这一方案进行硬件及软件设计,并给出实际电路测试结果。实验表明基于 FOC 及 PMSM 的斯特林制冷机控制系统可以作为提高斯特林制冷机性能的措施和途径。     

基于龙贝格观测器的PMSM无位置传感器控制系统设计

针对基于低分辨率霍尔位置传感器的永磁同步电机系统在中高速时出现的估算精度低与响应速度慢等问题,在建立永磁同步电机数学模型的基础上,将龙贝格观测器与锁相环结构相结合,提出一种永磁同步电机无位置传感器控制算法。利用MATLAB/Simulink工具搭建控制系统仿真模型验证该控制系统的可行性,并通过搭建基于PAC5232的实物平台对比验证龙贝格观测器相对于霍尔位置传感器的优越性。实验结果表明,该无位置传感器控制系统有效地提高了系统的响应速度和估算精度,使其能够更好地跟踪转子速度以及转子位置信息。