基于DSP+FPGA框架的实时目标跟踪系统设计

随着我国武器研制水平的不断提高,高速度、高机动能力的武器装备越来越多,为了使型号武器中的目标跟踪器对于目标大尺度变化、速度快等情况有很好的鲁棒性,本文设计了一款基于DSP+FPGA的实时目标跟踪系统。针对均值漂移算法不适用于快速运动目标等限制情况使用多级金字塔进行了改进,采用背景加权的核直方图建立目标模板从而减小跟踪框中背景对于跟踪的影响,并将整个算法进行了优化以在嵌入式系统上实时实现。实验结果表明,本文设计的实时目标跟踪系统对于目标的快速运动、尺度变化以及一定程度的模糊均有很好的跟踪结果。每帧的平均处理时间为13.5ms,满足实际工程的实时性和稳定性要求。     

基于DSP实现舰船目标检测与跟踪

DSP作为数字信号处理平台,随性能的不断提高其应用越来越广泛。TI公司的C64XX系列,主频达到1.1 GHz,处理速度达到9 000 MIPS。基于单片C6416的DSP处理系统可以实现导航雷达中目标杂波的恒虚警处理、目标量化检测与跟踪,充分结合DSP的特点,采用DSP/BIOS实时内核,根据功能的不同采用硬件中断、软件中断和任务的方式实现功能的分配和调度,可以在24 n mile的覆盖范围内,每周4 096个方位。A/D采集点距离分辨率3 m的条件下,检测和跟踪200个目标,跟踪算法选用α-β滤波算法。     

基于DSP的海上目标跟踪系统

设计了一个以TMS320C6711数字信号处理器为主处理器,以FPGA为协处理器,并辅以采集、输出功能的系统.给出了系统中各部分的原理框图,分析了各部分的工作原理及信号流向.提出了一种基于阈值分割的目标跟踪方法,并应用于该系统当中.实验表明,该系统能够很好的对海上目标进行跟踪,并且实时性好、工作稳定可靠.     

多目标参数精确测量及DSP实现

数字化多频连续波雷达有高精度测速、测角和测距的突出优点。文中采用连续波体制给出了一种高精度测量雷达中基于DSP(数字信号处理)实现的多目标参数实时精测的方法。计算机仿真表明，文中提出的高精度测量雷达中多目标参数确定方法有效可行，基于DSP的实现方案简单易行。     

TWS雷达多目标动态跟踪及其实现

通过对点迹和雷达扫描之间相对速度的计算，根据目标的运动特性(相对于雷达扫描方向是同向还是反向)，动态地实时计算出航迹应该预测的时间，精确估计出航迹下次应该出现的位置，从而提高相关的精度。通过仿真发现，该动态相关的精度优于固定时间间隔的相关，二者的运算量相当，易于工程实现，适合复杂环境下多目标实时跟踪。     

基于双DSP的运动目标智能跟踪系统的设计和实现

本文针对视频监控领域中对运动目标的检测与跟踪，设计了一种以双DSP为核心处理器的嵌入式实时控制方案，并阐述了系统的硬、软件结构，以低成本成功实现了集实时视频处理、云台运动控制、摄像机自动调节于一体的智能视频跟踪系统。实践证明，系统工作性能良好。     

基于多核DSP平台的交通视频运动目标检测跟踪实现

为解决实际交通智能监控系统中视频传感器平台因移动或外部因素的影响发生晃动,导致视频运动目标检测跟踪性能下降的问题,文章提出了基于改进SIFT算法的精确配准动目标检测跟踪方法。该算法采用经典SIFT特征对图像配准,以此为基础实现高效、高精度的图像帧间差分运动目标检测,并采用自适应阈值分割算法完成对差分图像的分割,且通过区域合并策略解决分割产生的断裂及空洞问题,同时采用目标局部邻域特征和置信度判定准则,实现对运动目标的检测和持续稳定的跟踪。最后,基于多核DSP处理平台,通过实验验证了该算法应用于智能交通视频动目标检测跟踪的有效性。     

多运动目标高速实时跟踪算法的实现

针对静态暗背景的视频场景,为了达到对多运动目标的实时准确监控,提出了一种多运动目标高速实时跟踪算法。以运动目标的实时重心作为跟踪点,采用高速FPGA并行运算技术,实现图像采集、图像噪声滤波、边缘检测、连通域标记和重心计算。算法通过实验验证,在60 f/s的帧率下,可以准确实时地跟踪300个运动目标,保证了算法的高速实时性。     

基于DSP+FPGA平台的复杂背景目标检测与跟踪

研究了图像匹配算法原理,并分析了不同匹配算法类型。根据灰度特征编码的原理,给出了编码流程以及匹配算法FPGA实现,在试验中进行了FPGA编码并实现了改进的中值滤波算法和灰度特征编码匹配算法。在各种背景环境条件下,利用该算法对可见光视频图像和红外图像的匹配效果进行了试验,实验证明,该匹配跟踪算法容易进行硬件实现,能够达到提高系统实时性的要求。     

基于DSP的太阳光线自动跟踪系统设计与实现

以DSP为主控制器设计太阳光线自动跟踪系统。采用简单的太阳位置算法粗略跟踪太阳光线;再利用光线跟踪传感器精确跟踪。介绍模拟跟踪装置的组成、光线检测原理,并详细描述控制系统。该系统能在大范围内精确检测太阳光线入射角,并将信息实时返回至监控装置。由于跟踪传感装置结构简单、跟踪方法易于实现,且传感器价格低廉．有望应用于高聚光型太阳能发电系统。     

TMS320C6X为核心的实时视频图像处理器的初步设计

探讨了TMS320C6X实时视频数字图像处理器的总体结构、各个部分的构成、功能以及所选用的主要器件,阐述了该设计方案的主要特点.最后指出了视频图像处理器关键器件的一些新进展.     

基于TMS320C5402的FIR数字滤波器的设计

DSP由于其本身具有并行的硬件乘法器、流水结构以及快速的片内存储器等资源，其技术已广泛地应用于数字信号处理的各个领域。本文主要研究了FIR滤波器的窗函数算法的基本思想及在定点DSP芯片上实现FIR数字滤波器设计方法，讨论了在具体实现时如何提高数字滤波器的计算精度和防止输出结果溢出问题，最后给出在C54系列DSK进行验证的程序和滤波前后的时域、频域的对比图。实践证明，该滤波器准确度高、稳定性好，易于移植使用，具有较强的实用性与灵活性。     

基于TMS320C6416的PCI接口视频跟踪平台设计

设计了基于目前高性能数字信号处理器TMS320C6416为核心,结合大规模可编程逻辑器件CPLD进行逻辑控制以及现场可编程门阵列FPGA对采集的视频数字图像做预处理的PCI接口的实时目标识别跟踪处理平台。利用PCI总线将实时采集的图像送往上位机显示和后续处理。解决了以往跟踪系统处理速度慢、跟踪板卡与上位机通讯板卡分离的缺点。本文重点介绍了该PCI接口的实时数字图像处理系统的硬件组成、工作原理、PCI驱动程序设计和DSP软件设计。实验结果表明系统具有较高的实时性和稳定性。     

基于TMS320C31实现实时CVSD编解码

简介了CVSD算法 提出了一个实用方案。 并采用一片TI公司的数字信号处理芯片TMS320C31的最小系统与模数转换芯片、 数模转换器件等实现了实时的CVSD编解码。 经实验检验效果良好。     

基于TMS320C6455的FLASH加载模式

以目前世界上最新、处理能力最强的定点数字信号处理器（DSP）——德州仪器公司的TMS320C6455为例,介绍了DSP程序的FLASH加载模式,分析了FLASH加载过程,将TMS320C6455与AMD公司的AM29LV033C相结合,给出了系统的硬件连接和完整的烧写程序,并研究了自举引导的实现方法以及DSP程序的二次引导方法,证明了该引导方法的可行性和有效性。     

基于TMS320C6678的KLT跟踪算法的改进与实现

目前存在的大多数特征点跟踪算法只考虑了相邻两帧的情况,而忽略了之前图像帧的特征信息。在KanadeLucas-Tomasi(KLT)算法的基础上,提出了一种新的特征跟踪方法:首先通过实时训练特征空间,构成图像训练的集合,然后通过高斯-牛顿迭代方法取出目标的特征点。该算法有效地避免了目标尺度、角度的大幅度变化以及遮挡情况。通过实际的序列图像分析了算法的性能,并与其他算法做了比较。同时研究设计了以八核数字信号处理顺(DSP)TMS320C6678为核心处理器,且结合了现场可编程门阵列(FPGA)数字视频图像采集的硬件平台,并且针对TMS320C6678的内部特点,提出了算法优化的方法。最终实现了对实时传输的视频图像中运动目标的准确跟踪。     

基于TMS320C6203 DSP的实时红外图像处理系统

遵从模块化设计思想,提出了以11公司的高性能数字信号处理器TMS320C6203为核心器件的实时红外图像处理系统的设计方案,结合大规模可编程逻辑阵列CPLD进行逻辑控制和现场可编程门阵列FPGA对采集的红外图像进行预处理,完成对图像的实时采集和图像目标的实时处理。     

基于TMS320C6701的雷达数字信号处理通用模块

简要介绍了TMS3 2 0C670 1的特点 ,详细介绍了多个TMS3 2 0C670 1DSP芯片构成可编程数字信号处理通用模块的结构、工作原理、实现技巧等。该模块具有系统架构灵活、可编程性好 (硬件、软件均可编程 )、可扩展性强等特点。根据雷达信号系统的处理功能、规模与技术指标的不同 ,可利用该模块灵活地构成不同规模的信号处理机系统 ,最多可利用 8个这样的模块构成大型的通用信号处理平台。文中还简要介绍了如何利用该模块构成一种典型的雷达信号处理机系统 ,并说明了该系统的数据分配及数据流向。此外 ,该模块也可以用于有特殊要求的如在恶劣环境下工作的信号处理系统     

TMS320C5402DSK板在数字信号处理实验中的应用

通过对数字信号处理课程的改革，增加了DSP系统的设计和开发的课程，拓宽高校电子工程类专业学生在DSP方面的知识，进一步培养他们的动手能力和创新能力。该课程实验中需要使用到初学者开发套件——美国TI公司的TMS320C5402DSK。本文将重点介绍该DSK板的硬件体系，并且简要介绍了与该硬件体系相对应的CCS2.0限制版集成开发环境，并进一步讨论了在此套件基础上所开设的一系列DSP实验内容。     

TMS320C50数字信号处理器的特点及应用技巧

本文介绍了ＴＭＳ３２０Ｃ５０的特点，并结合作者的使用心得从ＴＭＳ３２０Ｃ５０中断的使用流水线的保护等五个方面探讨了ＴＭＳ３２０Ｃ５０的使用技巧。