非完整力学系统Raitzin正则方程的形式不变性

研究非完整力学系统Raitzin正则方程的形式不变性。建立系统的Raitzin正则方程。给出在无限小变换下系统形式不变性的定义和判据。得到系统的守恒量与形式不变性之间的关系并举例说明结果的应用。     

非保守Nielsen方程的形式不变性导致的非Noether守恒量

研究非保守Nielsen方程由形式不变性直接导致的非Noether守恒量．函数对时间的全导数采 用沿运动轨道曲线的方式，给出非保守Nielsen方程的非点的形式不变性的定义和判据，并 研究其Noether守恒量．得到形式不变性导致非Noether守恒量的条件以及守恒量的形式，并 给出三种特殊情形的推论．举例说明结果的应用． 关键词： Nielsen方程 形式不变性 非Noether守恒量     

非完整系统Hamilton正则方程的形式不变性

研究非完整系统Hamilton正则方程的形式不变性，给出形式不变性的定义和判据，建立形式不变性和系统守恒量之间的关系，并举例说明结果的应用. 关键词： 非完整系统 Hamilton正则方程 形式不变性 守恒量     

相对论性变质量非完整可控力学系统的非Noether守恒量

在时间不变的特殊无限小变换下,研究相对论性变质量非完整可控力学系统的非Noether守恒量——Hojamn守恒量.建立了系统的运动微分方程, 给出了系统在特殊无限小变换下的形式不变性(Mei对称性)的定义和判据以及系统的形式不变性是Lie对称性的充分必要条件.得到了系统形式不变性导致非Noether守恒量的条件和具体形式.举例说明结果的应用. 关键词： 相对论 非完整可控力学系统 变质量 非Noether守恒量     

非线性非完整系统Raitzin正则方程的Hojman守恒定理

利用时间不变的无限小变换下的Lie对称性，研究非线性非完整系统Raitzin正则方程的Hojman守恒定理.列出系统的运动微分方程.建立时间不变的无限小变换下的确定方程.给出系统的Hojman守恒定理，并举例说明结果的应用. 关键词： 非线性非完整系统 Raitzin正则方程 Lie对称性 确定方程 Hojman守恒 定理     

非完整系统的形式不变性与Hojman守恒量

研究非完整力学系统的形式不变性导致的非Noether守恒量——Hojman守恒量. 在时间不变的特殊无限小变换下，给出非完整系统形式不变性的确定方程、约束限制方程和附加限制方程，提出并定义弱（强）形式不变性的概念. 研究特殊形式不变性导致特殊Lie对称性的条件，由系统的特殊形式不变性，得到相应完整系统的Hojman守恒量以及非完整系统的弱Hojman守恒量和强Hojman守恒量. 给出两个经典例子说明结果的应用. 关键词： 分析力学 非完整系统 形式不变性 非Noether守恒量 Hojman守恒量     

完整非保守系统Raitzin正则运动方程的积分因子和守恒定理

提出了经典非保守动力学系统守恒定律构成的一般途径.首先,给出积分因子的定义.其次,详细地研究了守恒量存在的必要条件,建立了完整非保守系统Raitzin正则运动方程的守恒定理及其逆定理,并举例说明结果的应用 关键词： 完整系统 Raitzin正则方程 积分因子 守恒定律     

含时滞的非保守系统动力学的Noether对称性

提出并研究含时滞的非保守系统动力学的Noether对称性与守恒量. 首先,建立含时滞的非保守系统的Hamilton原理,得到含时滞的Lagrange方程;其次,基于含时滞的Hamilton作用量在依赖于广义速度的无限小群变换下的不变性,定义系统的Noether对称变换和准对称变换,建立Noether对称性的判据;最后,研究对称性与守恒量之间的关系,建立含时滞的非保守系统的Noether理论. 文末举例说明结果的应用. 关键词： 时滞系统 非保守力学 Noether对称性 守恒量     

非Chetaev型非完整可控力学系统的Noether-形式不变性

基于函数对时间的全导数采用沿系统的运动轨线方式, 研究非Chetaev型非完整可控力学系统的Noether-形式不变性. 给出非Chetaev型非完整可控力学系统的Noether-形式不变性的定义和判据. 由Noether-形式不变性同时得到了Noether守恒量和新型守恒量. 并举例说明结果的应用. 关键词： 非Chetaev型非完整系统 可控力学系统 Noether-形式不变性 守恒量     

广义经典力学中Hamilton-Tabarrok-Leech正则方程的对称性理论

提出广义Hamilton-Tabarrok-Leech正则方程的对称性理论.列写系统的运动方程.研究系统的Noether对称性、形式不变性和Lie对称性，并求出相应的守恒量.举例说明结果的应用. 关键词： 广义经典力学 H-T-L 正则方程 对称性 守恒量     

Non-Noether Conserved Quantity for Relativistic Nonholonomic System with Variable Mass

Using form invariance under special infinitesimal transformations in which time is not variable, the non-Noether conserved quantity of the relativistic nonholonomic system with variable mass is studied. The differential equations of motion of the system are established. The definition and criterion of the form invariance of the system under infinitesimal transformations are studied. The necessary and sufficient condition under which the form invariance is a Lie symmetry is given. The condition under which the form invariance can be led to a non-Noether conserved quantity and the form of the conserved quantity are obtained. Finally, an example is given to illustrate the application of the result.     

Form Invariance of Raitzin's Canonical Equations of Relativistic Mechanical System

A form invariance of Raitzin's canonical equations of relativistic mechanical system is studied. First, the Raitzin's canonical equations of the system are established. Next, the definition and criterion of the form invariance in the system under infinitesimal transformations of groups are given. Finally, the relation between the form invariance and the conserved quantity of the system is obtained and an example is given to illustrate the application of the result.     

Lagrange系统形式不变性和Lutzky守恒量

研究Lagrange系统形式不变性导致的Lutzky守恒量．给出Lagrange系统形式不变性的判据，得到了系统的形式不变性是Lie对称性的充分必要条件．利用Lutzky的结论[6]证明了Lagrange系统形式不变性能导致Lutzky守恒量．举例说明结果的应用．     

Non-Noether symmetrical conserved quantity for nonholonomic Vacco dynamical systems with variable mass

Using a form invariance under special infinitesimal transformations in which time is not variable, the non-Noether conserved quantity of the nonholonomic Vacco dynamical system with variable mass is studied. The differential equations of motion of the systems are established. The definition and criterion of the form invariance of the system under special infinitesimal transformations are studied. The necessary and sufficient condition under which the form invariance is a Lie symmetry is given. The Hojman theorem is established. Finally an example is given to illustrate the application of the result.     

New non-Noether conserved quantities of mechanical system in phase space

This paper focuses on studying non-Noether conserved quantities of Lie symmetry and of form invariance for a mechanical system in phase space under the general infinitesimal transformation of groups. We obtain a new non-Noether conserved quantity of Lie symmetry of the system, and Hojman and Mei's results are of special cases of our conclusion. We find a condition under which the form invariance of the system will lead to a Lie symmetry, and, further, obtain a new non-Noether conserved quantity of form invariance of the system. An example is given finally to illustrate these results.     

Non-Noether conserved quantity constructed by using form invariance for Birkhoffian system

Based on the invariance of Birkhoffian equations under the infinitesimal transformations of groups, the definition and the criterion of a form invariance for a Birkhoffian system are established. The condition under which the form invariance can lead to a non-Noether conserved quantity and the form of the conserved quantity are deduced by relyingon the total time derivative along the trajectory of the equations, and two corollaries in special cases are presented. An example is finally given to illustrate the application of the results.     

质量变化对力学系统形式不变性和守恒量的影响

研究质量变化对力学系统形式不变性和守恒量的影响.给出常质量系统和变质量系形式不变性的判据方程.比较两个判据方程得到质量变化时形式不变性仍保持的条件.给出两个系统有同样守恒量的条件.举例说明结果的应用. 关键词： 分析力学 变质量系统 形式不变性 守恒量     

非保守力学系统Nielsen方程的形式不变性

研究非保守力学系统Nielsen方程的形式不变性.给出非保守力学系统Nielsen方程的形式不变性的定义和判据,研究形式不变性和Noether对称性的关系,并举例说明结果的应用 关键词： 非保守力学系统 Nielsen方程 形式不变性 Noether对称性