一种简易被动声直升机定位系统

利用简易被动声传感器阵列进行直长升机目标定位。定位系统由４个成平面上四边形的声传器阵列,多通道声信号同步采集器和ＴＭＳ３２０高速信号处理器,随动控制系统构成。     

多元声阵被动声定位研究

针对五元空间声传感器阵列被动声定位中存在着对目标声源位置估计偏差较大的问题,提出了一种七元空间声传感器阵列被动声定位的数学模型,通过数学推导与计算给出了定位公式.利用误差分析理论对比了两种阵列的定位性能,得出了定位偏差与目标声源的俯仰角,方位角和时间延迟量的关系.使用这2种声阵对100个假设目标声源位置点进行估计计算,通过计算机仿真得出了七元空间声阵具有较高定位性能.     

被动声目标定位与跟踪的实验研究

研究被动声定位和跟踪的可行性。方法设计被动声目标定位,跟踪的实验系统,并进行静目标定位实验与运动 目标定位与跟踪实验。结果实验系统对静目标测向精度较高,而测距精度很低;对恒速运动目标,采用测向信息和多普勒频移信息相融合的算法得到了目标运动速度,距离的精确估计。     

风对被动声定位的影响及其修正

本文阐述了利用声被动定位的基本原理,并确定了风对声定位精度影响的模型,推到了修正风引起误差的算法,经过修正后声被动定位得误差明显减小,能够得到比较满意的效果。     

基于时间差的狙击手声探测定位系统的设计

狙击步枪射击时将产生枪口波和弹道波两种声波,利用声波携带的位置信息,合理布置声传感器阵列,可设计狙击手声探测定位系统并精确测定枪口激波到达各个传感器的时间差,确定狙击手的射击位置,从而达到有效打击狙击手,降低伤亡率的目的。     

被动声目标定位与跟踪的实验研究

目的　研究被动声定位和跟踪的可行性。方法　设计被动声目标定位、跟踪的实验系统,并进行静目标定位实验与运动目标定位与跟踪实验。结果　实验系统对静目标测向精度较高,而测距精度很低;对恒速运动目标,采用测向信息和多普勒频移信息相融合的算法得到了目标运动速度、距离的精确估计。结论　将基于时延估计的被动声测向和线谱频率估计的多普勒频移信息融合可实现对恒速运动目标的跟踪。     

隐马尔可夫模型在被动声信号分类中的应用

为了提高被动声目标识别率，该文研究了隐马尔可夫模型在被动声信号分类中的应用问题，然后，又提出了２种混合分类器：特征矢量混合的ＨＭＭ分类器和ＨＭＭ／ＭＬＰＮＮ（多层感知机神经网络）混合模型分类器。结果表明，这２种混合分类器在性能上都优于单个特定的分类器，它们在被动声信号分类中具有良好的应用前景。     

均匀圆平面声阵被动声探测数据融合

应用最优数据融合的概念提出了一种改善被动声探测探测精度的方法，方法与Ｍ元均匀圆平面声阵分成Ｃ＾３Ｍ个相关的三元子阵，分别求出各三元子阵的探测值和方差值，然后中子阵的置信区赣置信概念，描述各子阵之间的无拘无束民取舍关系，采用最优数据融合方法建立系统最优数据融合式的算法最后，通过地四无均匀圆平面声阵的精度分析计算，讨论了融合算法的有效性。     

声被动三基阵定位算法应用

为了满足智能地雷系统在雷场状况下应用的技术要求,利用单阵列小基阵有一定的定向精度但定距精度不高的特点,用三基阵中的2个方位角信息及阵列间的几何关系得出3个目标定位子解。再对3个目标定位子解采用方差加权融合处理方法,得到最终其定位解和方差。实验结果表明,利用三基阵进行声被动定位,能明显弥补单基阵定距精度不高的缺点,并能消除双基阵定位的盲区。算法简单有效,可应用于智能雷弹系统中,以提高其定位精度。     

基于奥米亚棕蝇听觉定向机制声定位系统仿生学设计

在研究奥米亚棕蝇定位机制的基础上,首先运用传递函数方法设计了一种仿生三维声定位电学装置,为此搭建了4种电路原型,电路原型由测量单元与耦合单元组成,最后讨论并优化了与提高灵敏度相关的参数。理论分析和仿真结果表明,所设计的声定位电学装置与其他装置相比,具有尺寸小、定位精度高等优点,可为进一步研究奥米亚棕蝇这种精确感知声源的能力及其对波达角的高精度定位应用提供参考。     

单站无源定位原理分析与研究

分析了卡尔曼滤波原理及其在非线性方程中的应用,同时提出了一种测量目标辐射源脉冲到达时间差和到达方向,实现固定单站对运动辐射源进行无源定位的算法.通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性.运用卡尔曼滤波器,该算法获得很好的定位效果.     

基于TDOA和DOA测量的单站无源定位方法

空中运动目标无源定位和跟踪技术在航空、制导等领域应用广泛.探讨了一种基于辐射源的信号到达时间差（TDOA）和信号到达方向（DOA）信息,利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法.在建立目标机动模型与测量方程的基础上,运用修正增益扩展卡尔曼滤波（MGEKF）算法,实现对机动目标进行定位与跟踪,讨论了其定位原理与算法,计算机仿真验证了该方法的正确性与有效性.     

基于TDOA和DOA测量的单站无源定位方法研究

空中运动目标无源定位和跟踪技术近年来一直是人们研究的热点,这种技术在航空、制导等领域都有广泛的应用,有着广阔的应用前景。探讨了一种基于辐射源的信号到达时间差(TDOA)和信号到达方向(DOA)信息,利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法。在建立目标机动模型与测量方程的基础上,运用修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法,实现对机动目标进行定位与跟踪。讨论了它的若干技术问题、定位原理与算法。通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性。     

基于卡尔曼滤波算法的单站无源定位原理分析与研究

对空中机动辐射源的定位和跟踪,主要采用卡尔曼滤波方法.本文提出了一种测量目标辐射源脉冲到达时间和到达方向实现固定单站对运动辐射源进行无源定位的算法.运用卡尔曼滤波器,这种算法可以获得很好的定位效果.通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性.     

非线性滤波算法在无源定位中的应用

针对无源定位中量测方程非线性对滤波精度及稳定性的影响,分析了基于模型线性化的滤波算法,包括扩展卡尔曼滤波(EKF)、伪线性滤波(PLF)、修订增益的扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法的特点,重点论述了非线性滤波(UKF)与粒子滤波器(PF)这2种新的非线性滤波方法思想及其特点,指出了无源定位问题中,这2种算法有更好的滤波精度及稳定性.     

基于角度和多普勒频率信息的动福射源的无源定位研究

在电子对抗领域中,无源定位已经得到人们的高度重视.本文探讨了一种利用辐射源信号到达方向角度信息和多普勒频率信息,实现固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法.该方法充分利用了辐射源信号测量值的空域和频域变化量信息.本文讨论了它的若干技术问题、定位原理与算法.通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性.     

基于角度计体制的车载测向定位系统设计

文章主要介绍了一种基于角度计体制的车载测向定位系统设计,在简化硬件设计的同时利用一些相应的软件算法来进行处理,以提高测向的精度。另外,可利用移动站的特点实现简单多功能定位,外场实验效果令人满意。     

基于到达角度和时间差测量的无源跟踪算法研究

分析了修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)原理及其在非线性方程中的应用,提出了一种测量目标辐射源脉冲到达时间差和到达方向实现固定单站对运动辐射源进行无源定位的算法.通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性.