基于虚拟仪器的惯性敏感器自动测试系统

介绍了基于虚拟仪器技术的惯性敏感器自动测试系统的实现方法.系统可用于对多种敏感器进行测试,具有X-Y和V-T两种测试方式.系统除了能完成测试任务之外,还添加了仿真模块,可根据用户设定的敏感器指标模拟输出测试曲线,用于与实际测试情况进行比较.在数据处理与分析中建立了各种敏感器参数的解算模型,用户可根据实际测试需要进行动态选取.对测试需求进行了分析,提出了系统的总体方案与组成结构,对硬件配置作了说明,介绍了软件的模块化设计方案,列出了软件运行流程图,最后给出了测试实例.应用证明,该系统在功能、操作性、通用性及可靠性等方面达到了预期效果.     

一种卫星用高可靠性的惯性敏感器--正十二面体安装方案简介

介绍了一种卫星用高可靠性惯性敏感器,它的六个陀螺的输入轴按正十二面体安装,任意三个陀螺工作均能给出卫星的三轴姿态信息,这样在单个陀螺平均寿命一定的条件下,惯性敏感器的可靠性大大提高。文中还介绍了该方案的其它优点和结构设计巧妙之处,目前已应用该方案设计、加工、调试出实用的惯性敏感器,并通过了各项地面试验,适用于高精度、长寿命的三轴稳定卫星。     

多探头星敏感器星图融合姿态确定精度

针对多探头星敏感器星图融合姿态确定精度问题做了研究。首先提出多探头星敏感器星图融合方法;其次在此基础上以三个探头为例,推导了三探头星敏感器星图融合姿态确定误差协方差矩阵公式;然后利用协方差椭球对该协方差矩阵的性质做了详细分析,明确了探头间构型、星图融合参考系选择以及各探头星点选取等因素对星图融合姿态确定精度的影响关系;仿真结果表明,最优构型的多探头星敏感器通过星图融合可输出同精度的三轴姿态,并且光轴精度较单探头星敏感器提升了30%。研究成果对多探头星敏感器的工程研制具有理论指导意义。     

基于自回归过程的惯性敏感器随机误差建模

针对传统高斯马尔柯夫过程在惯性敏感器随机误差建模过程中存在的由自相关序列计算不准确引起建模不准确的缺点,引入自回归过程建模方法对惯性敏感器的随机误差进行建模.建立了自回归过程模型,分析了三种确定自回归过程模型参数的方法,对三种参数估计方法进行了比较,分析结果表明burg法得到的自回归模型稳定性更好.利用静态数据对随机误差的自回归过程模型进行了测试,并将测试结果与其它随机过程模型得到的结果进行了比较.结果表明采用burg法确定模型参数的自回归过程模型的收敛性好,3阶自回归过程模型就能得到最佳的估计效果.同其它随机过程模型相比,自回归过程模型的收敛速度快,稳定性好.     

微小电容检测技术在重力敏感器中的应用研究

对几种微小电容检测的方法进行了探讨，详细地阐述了交流电桥法微小电容检测的原理，分析了测量误差和相应的解决方法，为重力敏感器中的微小电容检测技术的实现奠定了基础。     

《中国惯性技术学报》征稿简则

《中国惯性技术学报》是由中国科协主管,中国惯性技术学会主办的面向全国的自然科学专业性学术刊物。它以邓小平理论、“三个代表”为指导思想,以传播先进科技成果和信息,促进惯性技术发展、培养科技人才,为国防现代化和国民经济建设服务为宗旨。坚持党的基本路线,提倡“双百方针”。刊登内容主要包括惯性系统、组合导航、惯性敏感器、测试方法与设备、工艺与材料、可靠性研究等方面的最新研究成果。为保证刊物质量,依据国家标准和本刊的编排规则,特制定本简则。     

《中国惯性技术学报》征稿简则

《中国惯性技术学报》是由中国科协主管,中国惯性技术学会主办的面向全国的自然科学专业性学术刊物。它以邓小平理论、"三个代表"、科学发展观为指导思想,以传播先进科技成果和信息,促进惯性技术发展、培养科技人才,为国防现代化和国民经济建设服务为宗旨。坚持党的基本路线,提倡"双百方针"。刊登内容主要包括惯性系统、组合导航、惯性敏感器、测试方法与设备、工艺与材料、可靠性研究等方面的最新研究成果。为保证刊物质量,依     

磁性敏感器用于冲击变形测量

一种新型的非接触式磁性位移敏感器,兼有高灵敏度(50-80mV/mm)、大线性范围(15-25mm)以及响应快(4kHz)等优点.用于测量20mm以内的冲击动态变形获得成功.     

《中国惯性技术学报》征稿简则

<正>《中国惯性技术学报》是由中国科协主管,中国惯性技术学会主办的面向全国的自然科学专业性学术刊物。它以邓小平理论、"三个代表"、科学发展观为指导思想,以传播先进科技成果和信息,促进惯性技术发展、培养科技人才,为国防现代化和国民经济建设服务为宗旨。坚持党的基本路线,提倡"双百方针"。刊登内容主要包括惯性系统、组合导航、惯性敏感器、测试方法与设备、工艺与材料、可靠性研究等方面的最新研究成果。为保证     

导航传感器系统的信息融合

－组合导航系统中的多种导航传感器为整个系统性能的提高，提供了多余度，高可靠性的导航信息源。多种信息的融合对组合导航计算机，系统的硬件、软件接口界面，以及导航信息的显示与告譬方式都提出了新的要求。本文论述了一种基于信息融合技术的多传感器组合导航系统体系结构，并结合工程实现，提出了综合信息显示器的系统方案。     

油液分析多技术集成的特征与信息融合

在对油液分析多技术集成的特征进行描述的基础，构造了一种油液分析多技术集成的信息融合模型，并且结合ＹＺＢ－１油液分析软件包的开发，     

惯性元件环氧树脂浇注工艺的探讨

导航产品中许多关键、重要的电器元件必须采用环氧树进行灌封，并要求满足规定的电性性参参数，在高低温反复冲击实验中不开裂。为了提高产品的质量，作针对惯性能元件的结构特点和技术要求，研究了环氧树脂、固化剂、增韧剂、填料的选择对其灌封胶性能的影响，及浇注工艺中存在的应注意的问题。     

惯导系统初始对准技术综述

从初始对准误差模型及算法、状态估计方法、可观测度分析和传递对准四个方面，对惯导系统初始对准技术研究现状进行了叙述和分析，探讨了惯导系统初始对准技术面临的亟待解决的问题和未来的发展方向，为我国在这一领域开展研究的研究人员提供了一定的参考。     

惯导系统动基座传递对准技术综述

以国外有关献为依据，介绍了传递对准技术研究的历史，分析和归纳了传递对准匹配方法、对准精度提高方法、结构挠曲运动补偿方法，介绍了机动运动、算法、模型、仿真和实验等方面的研究进展情况以及传递对准技术研究中所遇到的困难，并提出克服这一困难的基本途径，探讨了研究的发展方向。     

液浮惯性元件的真空检漏和真空充液

本文叙述了真空检漏和真空充液对液浮惯性元件的重要作用；分析了惯性元件出现漏油和气泡的诸多原因及其对惯性元件性能的影响；介绍并讨论了提高真空检漏和真空充液质量必须解决的工艺关键问题。通过实践指出了在液浮惯性元件真空充液过程中易入的一般误区，提出了一种行之有效的新的改进真空充液工艺的途径。     

船用惯性/地磁导航系统信息融合策略与性能

地磁异常场的强度在空间上变化丰富而在时间上很稳定。对地磁异常值与位置之间的非线性函数关系进行了随机线性化,将地磁异常测量值直接作为观测量,采用扩展卡尔曼滤波技术实现地磁异常测量信息与惯性导航信息的融合,估计并校正了惯性导航系统导航误差。仿真表明,组合导航系统具有如下良好性能:对地磁异常具有广泛的适用性;对初始位置误差、速度误差及姿态误差具有较好的鲁棒性;对地磁数据噪声敏感度较低;可实时更新组合导航信息。将观测量选为参考数据测量值的信息融合策略引入惯性/地磁组合导航。定量描述地磁异常辅助惯性导航系统的信息量,分析组合导航系统对地磁图的适用性。     

捷联惯导量化误差建模研究

从分析惯性器件量化误差产生的机理入手,建立了含量化噪声的捷联惯导系统误差微分方程,并用该方程的离散形式研究了系统误差方程中量化噪声的统计特性(功率谱密度的计算问题)。最后通过数值实例,定量分析了量化噪声对系统精度的影响和量化噪声建模不当引起的模型误差。     

一种基于特征值分解的自适应信息融合滤波算法

基于分散滤波理论的联合滤波算法,可以有效地降低组合导航系统的计算负担,并且增强系统的容错性能。本文给出了一种联合滤波算法中信息分配系数的自适应计算方法,能够使联合系统根据导航过程中各传感器的信息质量的变化合理地反馈全局信息。仿真结果表明该算法可以有效地降低由于导航子系统降级带来的滤波误差。