光电稳瞄平台基于自抗扰的改进内模控制

为了提高光电稳瞄平台的扰动补偿能力,提出了一种基于自抗扰的改进内模控制策略.以经电流环化简后的方位轴速度环为控制对象,采用内模控制给定系统期望输出轨迹,将基于自抗扰的鲁棒控制律引入到内模控制结构中降低模型误差和外部扰动对系统的影响,提高抗扰动能力.给出了所提出控制器的设计方法与闭环控制系统结构,仿真对比实验验证了所提策...     

数显电容高低调节器的原理与应用

详细叙述数显电容高低调节器的单元电路结构、信号走向、整体设备的基本工作原理以及在火焰切割中的实际应用.     

一种多功能调节器的设计与应用

介绍一种很有用途的多功能调节装置的设计方法及其原理，并给出了应用实例。     

可控硅-电机系统的调节器设计问题

在线性系统设计中,需要设计一种控制器使系统具有闭环系统稳定且达到无差调节的功能,即称为调节器设计.本文以可控硅-电动机系统(SCR-D)为例,说明调节器的设计方法及其基本引理,并给出调节器的模拟方框图,对机电系统调节器的设计有借鉴意义.     

基于内模原理的舰载雷达稳定平台控制研究

舰载雷达稳定平台具有两个自由度,分别用于补偿舰体的纵横摇角度,同时还要克服摇摆运动导致的惯性力矩。此外,负载惯量随天线转动而变化。舰船的摇摆运动可以看作由若干正弦信号叠加而成。针对一类已知频率信息的摇摆运动,设计了基于内模原理的控制律。仿真结果表明,该控制律补偿舰体耦合扰动效果明显,系统稳态跟踪误差指数收敛至原点,且对摇摆运动的振幅、相位和负载转动惯量具有较强的鲁棒性。     

一阶线性时滞系统的内模控制设计

内模控制是近年来发展起来的一种新型控制方法,分析它的原理对于工程应用和理论研究具有重要的意义。从IMC结构分析入手揭示了内模控制的本质,证明了该系统可实现对阶跃信号的无差跟踪及在阶跃信号扰动下可实现无差控制;介绍了时滞线性系统内模控制器和内模滤波器的设计方法。并基于MATLAB仿真研究表明,线性时滞过程的内模控制具有较好的鲁棒性,有一定的应用价值。     

实时多媒体流控中的内模控制器设计

宽带网的普及使VOD(videoondemand)的应用越来越广泛,但传输延迟的抖动影响了播放质量,传统的Smith预估控制难以消除这一缺点。考虑到网络传输过程中的各种延迟,缓冲区长度与速率模型可归结为积分时变时滞过程,本文在速率反馈控制理论框架的基础上,采用内模反馈控制技术,有效地克服了由于传输延迟和抖动对控制性能带来的不利影响,使缓冲区长度运行在一定的范围之内,以此来提高播放质量。     

光影大小自动调节器的设计与应用

文章设计的调节器通过合适的光源置于电控滑控轨之上,用电控开关控制光源在直线滑轨上的位置,操作电路板控制光源的照射位置,从而控制投影物的影子大小、清晰程度以及画面效果。原有定点光源改为动光源,适合影子舞表演、移动灯光定点调节,减轻表演者的排练负担,并且使得画面效果更加精准,排除人为定点误差和加快定点时间。     

基于单片机的多功能速度调节器的设计

本文介绍一种基于51系列单片机的速度控制系统。可以进行速度自动调节、限位报警、手动调节、状态显示等功能,能对纸张、薄带钢、布匹等物料卷取速度跟踪,以保证卷取均匀、整齐、该系统可用于纺织、印染、印刷、轧钢等行业。     

基于LM 2593HV调节器的降压稳压器设计

LM2593HV是国家半导体公司推出的一款新型降压（突变）调节器，它可输出3．3V和5V的固定电压，也可以根据需要对其输出进行调节，其最大负载电流为2A。文中介绍了LM2593HV的结构特点，功能原理及外围元器件选择中注意的问题，并给出了几个典型的应用电路。     

高压电源管理中内部稳压器的设计

设计了一用于高压电源管理芯片中的内部稳压器电路,为系统中低压模块提供稳定的电源电压输入.电路分为基准和线性稳压器两个部分.整个电路结构为:峰值电流源为Brokaw基准供电,获得的基准电压输入后端放大器的正向端中,运用线性稳压器结构进行降压,为后级各模块提供三组不同的电压,又根据各个电源使用场合的不同,对数字电源加入关断机制,并且加强了功率电源的负载调整能力,有效地防止了后续模块的不正常工作.系统测试表明,电路能够产生三组需要的电压,并在容差范围内能够使系统正常工作.     

超低压差CMOS线性稳压器的设计

设计出一种输出电流为300mA且具有微功耗超低压差低噪声性能的单片CMOS线性稳压器,对其电路结构及工作原理进行了分析并给出各子电路模块的设计。该稳压器具有过流过热保护,工作电压范围为2．5V～6V。基于现代公司的0．6μm CMOS工艺模型,Hspice模拟结果表明其输入输出压差的典型值分别为0．4mV@1mA和120mV@300mA,静态电流的典型值为90μA。     

基于PWM斩波的交流调压系统设计

随着高频电力电子器件的发展,高性能的开关式交流调压得到广泛应用。在介绍交流调压原理和开关型斩控式交流调压电路的基础上,系统采用stc12c5608ad单片机产生PWM信号,通过驱动电路对IGBT开关管进行控制。最后给出了仿真及实验波形,结果表明斩波控制交流调压器具有易滤波,输出电压、电流波形好的优点。     

一种高稳定性高精度低压差线性稳压器的分析与设计

提出了LDO,其基于缓慢滚降式频率补偿方法,通过在电路中引入三个极零对（极零对的产生没有增加静态功耗）,不仅克服了常规LDO不能使用低等效串联电阻、低成本陶瓷输出电容的缺点,而且确保了系统在整个负载和输入电压变化范围内稳定工作。由于LDO通常给高性能模拟电路供电,因此其输出电压精度至关重要； 而该补偿方法能满足高环路增益、高单位增益带宽的设计要求,从而大幅提高LDO的精度，该LDO基于0.5μm CMOS工艺实现，后仿结果表明,即使在低压满负载条件下,其开环DC增益仍高于70dB,满载时单位增益带宽可达3MHz,线性调整率和负载调整率分别为27μV/V和3.78μV/mA,过冲和欠冲电压均小于30mV,负载电流为150mA时的漏失电压（dropout电压）仅为120mV。     

一种高稳定性高精度低压差线性稳压器的分析与设计

提出了LDO,其基于缓慢滚降式频率补偿方法,通过在电路中引入三个极零对(极零对的产生没有增加静态功耗),不仅克服了常规LDO不能使用低等效串联电阻、低成本陶瓷输出电容的缺点,而且确保了系统在整个负载和输入电压变化范围内稳定工作.由于LDO通常给高性能模拟电路供电,因此其输出电压精度至关重要;而该补偿方法能满足高环路增益、高单位增益带宽的设计要求,从而大幅提高LDO的精度.该LDO基于0.5μm CMOS工艺实现.后仿结果表明,即使在低压满负载条件下,其开环DC增益仍高于70dB,满载时单位增益带宽可达3MHz,线性调整率和负载调整率分别为27μV/V和3.78μV/mA,过冲和欠冲电压均小于30mV,负载电流为150mA时的漏失电压(dropout电压)仅为120mV.     

CMOS单片集成超低压差线性稳压器设计

设计了一种具有过热保护、限流保护、快速启动等特性的CMOS单片集成超低压差线性稳压器,对其电路结构及其工作原理进行了分析,给出了主要子模块电路的设计方案,提出了设计方法和设计中所需考虑的问题.该稳压芯片,输入电压范围为2.5～6V,输入输出压差的典型值为0.4 mV@1 mA和52 mV@150 mA,电压调整率典型值为0.012 6%/V,负载调整率典型值为0.000 12%,静态电流的典型值为85 μA.     

双机拖动系统的鲁棒调节器的设计

在线性系统设计中,需要设计一种调节器使系统具有闭环系统稳定且达到无差调节的性质,在系统参数发生微小扰动时,仍然要求保持这两种性质。设计具有这种性质的调节器的问题,称为鲁棒调节器问题。本文以双机拖动调速系统为例,说明鲁棒调节器的结构及设计方法,这种方法在鲁棒调节器设计中起着重要作用。     

用于LDO稳压器的CMOS基准电压源的设计

LDO稳压器对其中的基准电压电路较高精度要求和较低静态电流要求是一对矛盾,本文折衷设计了一款简单实用的CMOS电压基准电路。仿真结果显示,基准电路静态电流约为35μA,基准电压的温度系数为±15×10~(-6)/℃;低频时电源抑制比为63 dB,电压调整率为0．005。     

XDJ04集成可控稳压器的研制

我们用ＣＡＤ手段设计了ＸＤＪ０４可控稳压模拟专用集成电路芯片的电路和版图，经过加工后得到一个具有实用价值的ＡＳＩＣ芯片，它对电池供电可以提供精确的稳压输出以驱动直流步进电机，并可以接受输入数字量的控制。这种ＡＳＩＣ芯片在电子系统，尤其是家电产品中，有着广泛的应用前景。