关于平面运动刚体两点速度和加速度关系式

不用相对运动概念建立平面运动刚体上两点的速度关系和加速度关系. 先用分量表示的方法得到固连在平面运动刚体上矢量的时间导数公式,应用该公式导出了平面运动刚体上两点的速度关系和加速度关系.     

平面运动刚体的动能基点

平面运动刚体的动能基点刁海林（广西农业大学林学院，南宁５３０００１）平面运动刚体的动能等于随质心Ｃ平动的动能与绕质心ｃ转动的动能的和，即对刚体上任一点Ａ可否使下式成立呢？显然，一般情况（２）式不能成立，下面将证明，对某些特殊的点（２）式成立。使（２）...     

瞬时静止时刻平面运动刚体的速度瞬心

文[1]讨论了平面运动刚体在角速度ω=(?)=0而非瞬时平动时刻(文[1]称为运动“初瞬时”)的速度瞬心,文[2]提出了异议与修正,但仍欠完善.本文给出该瞬时瞬心的明确意义与求法.首先指出,当ω=(?)=0时,刚体可能处于两种状态:设点 O 为刚体上的某个确定点,若V_o≠0,则此时刚体处于瞬时平动——状态(1),而若 Vo=0,则刚体上各点的速度均等于零,此     

一种刚体系统无初速释放瞬时加速度的求解方法

一种刚体系统无初速释放瞬时加速度的求解方法吴亚平（兰州铁道学院，兰州７３００７０）１基本方法对于具有完整，理想约束的非自由质点系，Ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理可表为以下形式设系统有ｋ个自由度，则各点矢径ｒ＿ｉ，可用ｋ个广义坐标ｑ＿１，ｑ...     

空间运动刚体的加速度投影定理

空间运动刚体的加速度投影定理王允地,侯东生（西北轻工业学院机械系,咸阳７１２０８１）１定理的提出作空间一般运动的刚体,其上任意两点的速度在两点连线上投影相等,这就是众所周知的速度投影定理。但两点加速度在两点连线上投影的关系如何,同样是一个值得研究的问...     

瞬时静止时刻平面运动刚体的速度瞬心——兼答杨越宁先生

瞬时静止时刻平面运动刚体的速度瞬心———兼答杨越宁先生季景兰（苏州铁道师范学院物理系,苏州２１５００１）杨越宁先生在文［２］中对文［１］引用洛必大法则导出Ｘｐ＝Ｘ０－¨Ｙ０¨φ,Ｙｐ＝Ｙ０＋¨Ｘ０¨φ作为瞬时静止时刻Ｘｐ,Ｙｐ的补充定义,认为“但当¨...     

一种引出一般运动刚体角速度概念的新方法

在刚体一般运动的教学中,角速度是学生接受起来比较困难的一个概念,通过矢量运算引入这一概念,为角速度的教学提供了一种新的简单方法.     

平面刚体在粗糙平面上的平衡及稳定性

一般是利用拉格朗日-狄利克雷定理,通过计算保守系统的势能来确定平衡位置的稳定性．本文表明还可以通过运动学、计算微振动固有频率和恢复力矩等方法,来判定平面刚体在粗糙平面上平衡的稳定性,从多方面说明了稳定条件的力学和几何意义．     

用复数研究平面应力状态

本文把单元体斜截面上的应力公式表为一个简洁的复数表达式,并用该表达式进行平面应力状态应力分析,方法简便实用．     

关于求解三维刚体力学问题

学生在学习三维刚体力学中困难大,错误多,究其原因是没有掌握分析要领.实际上,求解已知运动求力的问题,其思路可用下面方块图表示.从方块图不     

刚体平面平行运动瞬时加速度中心的确定方法

首先用解析法得到了求瞬时加速度中心的公式,并对其作了讨论;其次介绍了当刚体作匀角速平面平行运动、变角速平面平行运动,且刚体上两点的加速度相互平行、相互垂直时求瞬时加速度中心的几何作图法.     

平面运动刚体两类瞬心轨迹之间关系的探讨

首先阐述了刚体运动的列阵——矩阵描述方法,然后在阐明刚体瞬心及两类瞬心轨迹等概念的基础上,经过简洁的数学推演,给出了平面运动刚体的动瞬心轨迹与定瞬心轨迹在固定坐标系中投影的运动方程．通过分析二者的运动方程,证明了结论：平面运动刚体任一时刻的动瞬心轨迹在定瞬心轨迹上作纯滚动,接触点即为刚体在该时刻的瞬心固连点．然后通过一个具体算例展示了瞬心轨迹运动方程的求解方法,并讨论了运动方程的物理意义．最后对一般运动刚体的情形进行了简要讨论．     

速度瞬心加速度的简单求法

现有文献中推导平面运动刚体瞬心加速度的公式,存在推理不严密或过程繁琐的问题. 本文应用点的复合运动、刚体的复合运动和自然坐标系中点的加速度公式求瞬心加速度,推导过程较简明.     

刚体运动学的Pio图方法

刚体运动学的Ｐｉｏ图方法刘延柱（上海交通大学工程力学系，上海２０００３０）刚体绕固定点多次转动的姿态和角速度的确定问题是最基本的刚体运动学问题．利用方向余弦矩阵的乘法运算可以程式化地导出结果［４，５］，但随着转动次数的增多，计算过程十分繁琐．１９６４...     

树枝上的小鸟——趣说刚体平衡1)

为了提高理论力学课堂的趣味性,本文以树枝上小鸟作为刚体平衡的例子,应用力的平行四边形法则、力的可传性、三力平衡汇交定理等基本原理分析了树枝上小鸟的双腿受力,以及啄木鸟尾巴在保持身体平衡中的作用,并讨论了小鸟不同姿态对其受力的影响,期望达到提高学习兴趣、寓教于乐、改善教学效果的目的。     

关于刚体系统碰撞问题的动力学普遍定理解法

关于刚体系统碰撞问题的动力学普遍定理解法黎邦隆,黎之奇（湖南大学,长沙４１００８２）（中科院力学所,北京１０００８０）对较复杂的刚体系统的碰撞问题,一般都用冲力情况下的拉格朗日方程解答．因为通常都认为,用动力学普遍定理,就要将系统拆开,于是导致各刚体...     

场论视角下的刚体运动学

基于矢量场的Helmholtz分解定理,重新审视刚体运动学,分析了速度场与加速度场的构成成分。分别导出了速度场与加速度场的梯度、散度与旋度的表达式,并阐述了各自的力学含义。     

刚体运动学的几何讨论

从几何的角度描述刚体的运动学. 刚体的几何描述对应着一个正交变换. 刚体的定轴转动对应着一个特征值为1的正交变换,相应的特征向量为刚体转动的定轴. 通过刚体定点转动的描述,简单地证明了有限转轴定理,并且给出了自由刚体运动的速度和位移公式.     

刚体的平面运动和旋轮线

讨论了作平面运动的薄板上一个质点在不同条件下的旋轮线轨迹,并讨论了这些不同形状的旋轮线是怎样由圆轮的纯滚动形成的.     

空间运动刚体角速度的一种形式

一般空间运动刚体角速度是理论力学教学的难点和重点,传统基于欧拉转动定理和坐标转换 矩阵的角速度引出方法存在各自的不足,于是可通过有限转动矩阵直接引出角速度,保存传 统两种方法的优点,利于学生更深刻理解角速度的概念.