无人驾驶飞机的两级控制

推导了Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型描述的一类多变量非线性系统的加权量小方差自校正调节器算法，并采用两级控制思想将其应用在飞机控制器上，实陆运行结果表明这种调节器具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。     

军用无人驾驶直升机的现状与未来

无人机是由遥控设备或机上自备程序控制装置操纵的不载人飞行器。当前，世界上实用的军用无人机大多数为固定翼的无人机。相比之下，无人直升机则发展较晚，型号也比较少。但是，无人驾驶直升机有它独具的一些优势，其起飞着陆场地小，能垂直起降，能空中悬停，能向任何一个方向灵     

研制中的军用运输飞机

随着战争进程的逐步加快,对战场后勤保障的要求越来越高。为适应更加迅捷的战场后勤保障新趋势,西方国家正在着手研制本世纪的军用运输机,以取代目前正在大量使用的 C-130运输机。“超级青蛙”“超级青蛙”是波音公司设计的取代 C-130运输机的头号竞标者。它的机头短,机身又短又宽,看起来像是 C-130和 B-2隐身轰炸机的“混血儿”,因此,人送绰号“超级青蛙”。与同类运输机相比,“超级青蛙”的最大不同在于它没有尾翼。1996年,当     

自控微型无人驾驶飞机结构性能分析

对QT97型自控微型无人驾驶飞机的主要结构、技术性能、控制部分等软硬件结构及性能进行了简要说明，分析了无人机主要组成部分的配置的性能特点，并介绍了如何设计飞行航线和进行远程超视距台控飞行，当飞行航线偏离预定航线时可应用空气动力学原理调整飞行姿态。     

中国 无人驾驶车

近日，由上海和欧盟科学家合作的CyberC3（中国城市交通中的无人驾驶技术）项目取得了阶段性成果，首辆城市无人驾驶车在上海交通大学研制成功。据了解，该车有望于两年之内率先在上海世纪公园进行示范运营，并在2010年世博会上一展身手。     

浅谈军用软件测试技术

本文重点介绍了现阶段军用软件开发过程中基本的测试技术:软件测试常用分类、软件测试过程模型、软件测试常用工具;并结合我军软件测试现状提出相关改进意见。     

一种小型无人驾驶环保清扫车机构设计

针对目前的垃圾清扫主要是人工作业,存在效率低、资源浪费、灰尘污染、交通事故等问题提出一种小型无人驾驶环保清扫车设计,将高科技无人驾驶技术和环卫清扫车结合,结构上的设计关键点主要在清扫系统,包含垃圾清扫机、吸尘器、垃圾粉碎箱、垃圾收集盒.核心设计亮点是具备垃圾处理功能,可将收集的垃圾进行粉碎及压缩处理,大大提升了垃圾的收容运输效率.同时,利用三维软件对无人驾驶清扫车的整体结构进行了建模、受力仿真分析,确保各个组成部分能够协同工作.     

无人驾驶

@写家陶舜:冯仑说:文明就是复杂,礼仪也,这是农业文明。我说:文明就是化繁为简,化简为无,几个按钮就能无人驾驶的车,吃饭买单也靠几个按钮,不必费辞,亦免操心。未来最好的商业服务一定见不到服务员,但处处有他细腻的工作效果,而不刻意,亦不吸引我们找他。只是为所当为,萧然遁隐而已。(FT中文网撰稿人)     

军用软件测试配置管理初探

介绍了军用软件测试配置管理的基本概念、流程,分析了军用软件测试配置管理工作中存在的不足,并初步探讨应该如何在军用软件测试中做好配置管理工作。     

太阳能无人驾驶飞机群

1996年夏季,罗克威尔飞机公司、美国国家航空和宇航局及洛杉矶加州大学的工程师一直在测试他们研制的首架无人驾驶飞行器的性能。这种新式飞机的机翼展长达14.3米,是采用铝和石墨为机架,以聚酯薄膜蒙皮,重仅45.5公斤。太阳能电池板占机翼的90％,能采集足够的太阳能用于驱动机     

中国：共轴式无人驾驶直升机

我国首架共轴式无人驾驶直升机日前在北京航空航天大学研制成功，北航拥有该机型的独立知识产权。据悉，陔机为民川直升机，适合进行灾害预防及各种恶劣气候条件下的飞机作业。该飞机生存能力极强，据了解，共轴式无人驾驶直升机由共轴式直升机、自动驾驶仪、自主导航系统、遥控遥测系统几部分组成，其中遥控遥测系统包括机载部分和地面测控站。该机可以遥控飞行，也可以自主飞行，即程序控制飞行。