具有单面非线性非完整约束的动力学系统的运动

本文提出并研究了具有单面非线性非完整约束的动力学系统的运动问题,给出了描述系统运动的Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ－Ｈａｍｅｌ型方程,并举例说明结果的应用。     

关于经典非完整力学

对一阶非线性非完整系统,本文证明了,d-δ运算是可交换的,并且不必附加条件推导出运动方程,这个运动方程和“Vacco动力学”方程一致。     

非完整系统的自由运动与非完整性的消失

本文研究非完整系统的自由运动的定义，存在条件，以及与之相关的非完整性的消失问题，并举例说明结果的应用．     

关于非完整力学——分析力学札记之二十六

介绍Lindelöf 方程及其影响, 回忆33 年前与法国专家的讨论, 研究非完整力学的理论基础, 介绍我国学者的一些贡献.     

Szebehely问题对非完整系统的一个推广

本文考虑完整系统的一个动力学逆问题，将完整系统的Ｓｚｅｂｅｈｅｌｙ问题，已知一簇带ｎ－１个参数的轨线可一系统的力函数，推广到非完整系统。     

再关于非完整力学——答《争议》

本文进一步讨论了非完整力学的Chetaev模型和Vacco模型,得到了这两模型并不是合理模型的结论,同时对文[9]的争议作了回答。     

非完整系统的Lie对称性与Noether对称性

研究非完整系统的Lie对称性与Noether对称性及其间的关系,具体研究了Chetaev型变量质量非完整系统和非Chetaev型非完整系统的Lie对称性与Noether对称性。给出Lie对称性导致Noether对称性及Noether对称性导致Lie对称性的条件。     

关于非完整系统的Lagrange型方程——————分析力学札记之十

 研究五类特殊非完整系统, 它们的运动微分方程有Lagrange形式.     

变质量非完整系统的Lie对称性逆问题

本文研究质量非完整系统的Lie对称性逆问题：根据已知积分求相应的Lie对称性,具体研究了受Chetaev型和非Chetaev型非完整约束的变质量系统的Lie对称性逆问题。首先,根据Lie对称所满足的确定方程和限制方程,给出Lie对称的结构方程和相应的守恒量及其表达式;其次,由已知守恒量求出相应的Noether对称性;最后,根据Noether对称性求出相应的Lie对称性。     

关于非完整系统的Paradoxical行为──分析力学札记之二

约束方程的数学表示可以对应约束反力的多种实现,非完整系统动力学允许有多种模型,Chetaev模型不违反牛顿定律．     

任意阶非完整约束系统的Appell型方程

本文从万有D'Alembert原理出发,得到任意阶非完整约束系统的Appell型方程,在此基础上可给出本结果的推论.     

非完整动力学逆问题的基本解法

本文绘出非完整动力学逆问题的两种基本提法和解法,包括运动方程的构成以及运动方程的修改     

对非完整系统力学中交换关系的讨论

在非完整系统力学中,因为有不可积约束,因而产生了d-δ运算是否可交换的争论.历史上以Holder为代表的一方认为,无论系统是否完整对所有坐标都成立d-δ运算可交换性.而以Суслов为代表的另一     

非Четаев型非完整系统的Lie对称性与守恒量

研究非Четаев型非完整系统的Ｌｉｅ对称性．首先利用微分方程在无限小变换下的不变性建立Ｌｉｅ对称所满足的确定方程和限制方程，给出结构方程并求出守恒量；其次研究上述问题的逆问题：根据已知积分求相应的Ｌｉｅ对称性；最后举例说明结果的应用．     

非完整系统的自由运动与非完整性的消失

本文研究非完整系统的自由运动的定义，存在条件，以及与之相关的非完整性的消失问题，并举例说明结果的应用．     

事件空间中非完整有势系统的参数方程

本文首先在事件空间中建立非完整有势系统的广义方程,然后给出此空间中表示Nielsen算子和Euler算子之间关系的两个定理,最后由这些定理得到广义Nielsen方程。     

轮式移动机器人非完整运动规划的最优控制方法

本文讨论轮式动机器人非完整运动的最优规划问题,利用约束与最优控制理论建立数学模型,考虑系统的非完整约束特性,提出轮式移动机器人运动规划的最优控制算法。通过数值仿真,表明该方法的有效性。     

空间机械臂非完整运动规划的最优控制

讨论空间机械臂系统的运动规划问题，利用系统的非完整特性，将空间机械臂动力学方程转化为非线性控制系统的状态方程，给出一种最优控制的数值自满。通过仿真计算，表明该算法的有效性。     

关于非完整系统的线性积分------分析力学札记之十五

给出求非完整系统线性积分的两种方法, 一种为广义动量积分, 另一种为广义动量组合积分.