基于CAN/LIN总线的汽车车身网络研究

针对传统汽车电控单元多采用独立模式控制及系统可靠性不高的缺点,提出利用CAN/LIN总线构造汽车车身网络,阐述了该方案的软硬件实现方法,并通过实验室组网验证了其可行性.研究表明：采用CAN/LIN总线可简化线路、降低成本、提高各微处理器间的通信速度、降低故障率,使信息交换变得安全、迅捷、高效.     

基于DBN与带注意力机制GRU的CAN总线入侵检测模型

为解决车联网中CAN(controller area network)总线易受攻击的问题,提出了一个混合攻击入侵检测模型DGAOIDS。该模型利用无监督的DBN(deep belief nets)学习正常CAN报文数据的基础特征,并利用一个带注意力机制的GRU(gate recurrent unit)网络学习其时序特征,用单分类支持向量机对其进行分类;引入一个对电子控制单元规则学习得到的过滤器,综合过滤器与前述模型的分类结果得出最终的检测结果。实验结果表明,对于不同攻击,基于规则的过滤器的假阳率均为0;DGAO-IDS模型不仅在公开数据集HCRL中的检测结果优于对比模型HyDL-IDS和MD-LSTM,而且该模型在混合攻击数据集MixAt中的精确度达到了91.05%,与HyDL-IDS模型和MD-LSTM模型相比分别高6.55%与7.93%。     

基于CAN和TMS320F2812的永磁同步电机控制器的研究

基于永磁同步电机的矢量控制理论、CAN总线和TMS320F2812,从硬件和软件提出了一种伺服控制器的设计方案及实施方法,并自定义了电机控制的指令格式,给出了具体的实施过程．实验表明：在这种设计架构下的伺服控制器能取得较好的效果．     

基于数据挖掘的入侵检测系统框架

提出了基于分布式数据挖掘的入侵检测系统框架，详细讨论了该系统的实现方案、模块结构和关键技术，最后给出了系统训练和评价方法。该系统以基于关联规则方法的分布式数据挖掘技术为核心，从而实现了规则库的自动生成和更新，并能有效检测大规模协同攻击。     

基于Rete模式匹配算法的入侵检测系统

设计并实现了一个基于专家系统的网络入侵特征检测系统．针对当前入侵检测推理机制中存在的时间冗余性问题，在入侵检测推理过程中采用了Rete模式匹配算法，对推理机制进行了优化．实验结果表明，该系统在检出率和检测效率上要明显高于未采用Rete模式匹配算法的系统，采用Rete模式匹配算法能有效地克服时间冗余性问题，并改善了系统的性能．     

带电脑的温度湿度巡回检测和控制装置

<正> 对于纺织、食品、造纸、化工、气象、发电。农业及仓库等部门,温度、湿度是很重要的参数。当它们不符合要求,超过规定的标准值时,将导致产品报废或货物霉烂变质。目前国内一般仍采用极原始的办法测量,尚未见同时具有测温、测湿功能的巡回测控的带电脑的仪表,尤其是测湿仪     

基于模型检测的可信软件栈测试

基于模型检测理论,提出了一种可信软件栈的测试方法,使用计算树逻辑对可信软件栈的函数调用进行抽象描述,通过验证可信软件栈函数的接口和函数调用是否符合规范,从而确定平台中可信软件栈的正确性.测试结果表明,一些可信计算平台产品中的软件栈不完全符合可信计算组织(TCG)的规范要求.     

基于TCM电路的抗温度漂移老化传感器设计

结合电路老化检测原理与温度补偿方法(Temperature Compensation Method, TCM), 提出了一种具有抗温度漂移特性的老化传感器电路方案. 该方案首先根据晶体管的温度补偿, 设计温度不敏感的TCM延迟单元; 然后结合被测组合电路的老化冗余时间, 利用TCM延迟单元级联方式实现参考老化延迟电路; 最后将老化延迟检测电路的输出和参考延迟电路的输出进行时序比较, 判断电路是否处于老化状态. 在SIMC 65nm CMOS工艺下仿真验证, 结果表明所设计的老化传感器功能正常, 在-40~120℃之间稳定性达到98％.     

基于邻域总变分和边缘检测的遥感影像道路提取

针对道路提取的同物异谱和同谱异物难题,提出了一种基于邻域总变分和边缘检测的遥感影像道路提取方法,先对原始影像进行邻域总变分分割,提取出影像中具有均匀材质的地物,并采用Canny边缘检测方法获得原始影像的边缘数据;然后将边缘数据和分割结果融合,使均匀材质区域中的非道路地物和道路分离;最后采用多方向结构进一步提取狭长并具有一定宽度的道路.实验证明本文提出的道路提取方案能同时提取影像中光谱略有差异的道路,能有效剔除和道路黏连在一起的同谱异物地物,并能提取具有一定弯度的道路.     

光纤CAN总线接口设计

基于CAN控制器SJAl000提出了光纤CAN(Fiber—CAN)总线网络的设计方案。采用光纤作为传输介质提高电动汽车CAN通信网抗干扰能力。详细分析了双绞线CAN(Wire—CAN)总线的接口协议，设计了基于此协议的Fiber—CAN总线接口电路和相应的接口驱动，以及光纤CAN总线和双绞线CAN总线间转换接口。通过3个节点的Fiber-CAN总线组网，验证了接口协议和接口电路设计的正确性。     

基于专家－模糊PID的通用温度控制系统研究

为了解决温度控制系统易受外界干扰、自身参数时变不确定以及控制难度大等问题, 采用了模糊PID控制算法结合专家判断, 组成专家－模糊PID控制器的方法来控制温度. 将该方法应用于通用智能温度控制器中, 调试运行结果表明: 该方法解决了常规PID适应性差、不能在线进行参数自整定的问题, 不仅具有PID控制精度高的优点, 同时具有良好的动、静态特性, 可满足在通用智能温度控制器中的应用     

光纤双光栅用于温度和应变测量

FBG传感器在现实应用中的一个主要问题是温度和应力的交叉敏感问题，本文介绍了光纤双光栅同步测量温度和应力的原理，设计了一个光纤双光栅温度、应变测量实验系统，对光纤双光栅的温度和应变传感特性进行了初步的实验研究。实验结果很好地反映了光纤双光栅的温度和应变灵敏特征，也表明光纤双光栅具有多参量同时测量的能力。     

借助Web应用服务器构建Intranet网络管理系统

提出了一种基于Zope应用服务器的Intranet网络管理系统设计方案，对系统的功能、构成框架及主要技术给予了详细说明。该系统采用基于Web的网络管理体系结构，能为企业内部网络的远程管理提供统一、通用的界面，屏蔽现有各种异构网络管理系统之间的差异。Zope内建有灵活、强大的安全机制，并能充分利用现有的各项Web安全技术，这些都在一定程度上弥补了SNMP协议在安全方面的不足之处。     

基于宁波市新农村建设的村庄改造

从分析宁波市建设社会主义新农村的目标、过程和结果出发,指出村庄改造是当前新农村建设的重要手段,安全准则、规模效应、比较优势和历史文脉是村庄改造的四大价值取向.按照城乡统筹、循序渐进、因地制宜、目标控制的村庄改造思路,把当前的农村分为示范村、整治村和控制村3类,并提出村庄改造的具体方式.     

基于聚类分析法的宁波市公交线路技术性能诊断

以宁波市公交线路网为例,运用聚类分析方法,对宁波市的公交线网做诊断分析,得到了宁波市公交线路的技术性能分类结果,了解了各个类别中公交线路的运营状况,并提出了优化方案.为公交线路的性能诊断分析提供了一种较为简便、有效的方法.     

基于人工神经网络的建筑物软基沉降预测

提出基于人工神经网络的基础最终沉降的预测新方法，通过工程实例应用，在较短的实测资料情况下，可获得较小误差的最终沉降量，所建立的模型预测精度高．