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相似文献
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3.
利用中心投影图象序列估计三维运动参数,需要知道空间运动物体的特征与图象平面上投影坐标之间的对应关系。为了避免利用特征对应关系,本文给出在仿射变换系统中的张量分析方法,也给出模拟实验结果数据。  相似文献   

4.
对基于光流预测的直线对应算法进行了深入的研究,贡献在于:(1)提出了改进的光流估计算法,改善了图像低纹理区域的光流估计,优于Chiba光流估计算法;(2)以直线全局参数和基于灰度的直线方向作为相似度测度,能够得到可靠的直线对应,并区分平行靠近的直线;(3)提出投影相似度测度处理直线多段对应问题。   相似文献   

5.
基于反对称矩阵分解的计算刚体三维运动旋转参数...   总被引:3,自引:0,他引:3  
  相似文献   

6.
周凌翔  顾伟康 《电子学报》1998,26(1):15-19,33
本文阐述了引入特征点集误差分布的最小均方(LMS)运动估计问题,最优运动 估计本质是上6自由度的非线性问题,本文提出推广的主重合定理和运动参数分解定量,将其简化成3自由度的纯旋转问题,我们给出最优运动参数估计的线性算法,兼有运动 估计的最优性质和能够实时实现的优点;同时给出一个迭代算法,其性能也是最优的,并且收敛性能更好。  相似文献   

7.
卡尔曼滤波方法用于估计物体运动参数   总被引:2,自引:0,他引:2  
在图像序列分析的研究工作中,利用相继两帧图像平面上的投影坐标,采用两卡法,估计物体运动参数是不精确的。本文利用任意帧图像,采用迭代扩展卡尔曼滤波方法估计物体运动参数,模拟实验表明,在选择适当初始值情况下,算法是收敛的,模拟数据结果是有效的。  相似文献   

8.
在运动目标识别算法中,帧间差分法、背景差分法容易出现"重影""空洞"及"拖尾"现象从而导致识别准确率低.将稠密光流法应用于运动目标检测,基于PyCharm开发环境建立了一个运动目标检测系统,研究采用Gunner Farneback稠密光流法(DOF)计算各像素点位移矢量的光流矩阵,将光流信息转化到HSV空间,并利用So...  相似文献   

9.
光流法在冠状动脉运动分析中的应用   总被引:2,自引:1,他引:1  
采用光流法,由单面冠状动脉造影图像序列估计冠状动脉血管的二维运动。通过分析冠状动脉血管造影图像序列,计算出相关的血管运动参数,得到对心脏运动的定量估计。分别介绍了梯度光流法和特征光流法2种算法,并对其优缺点进行了比较。为了验证该运动估计方法的准确性,对临床得到的造影图像进行了实验。实验结果表明,算法具有可行性。  相似文献   

10.
一种自适应的光流估计方法   总被引:4,自引:0,他引:4  
本文通过对光流基本约束项和平滑约束项加以改进,提出一种自应用的光流估计算法。这种算不能够较精确进行光流运动估计,减轻Horn方法中全局平滑约束对运动边界的影响,提高估计的峰值信噪比。实验结果表明:这种算法是有效的。  相似文献   

11.
该文提出一种基于特征点匹配的刚体运动参数估计方法。在运动估计线性算法的基础上,文中利用全最小二乘(TLS)方法来进行求解,并建立次分量提取神经元来获得该全最小二乘解。基于测量数据中出格点(Outlier)的存在,我们在神经元的权值学习规则中引入鲁棒估计思想。实验结果表明,该方法能有效地克服出格点产生的误差,准确地估计出刚体的三维运动参数,比较令人满意。  相似文献   

12.
本文用三维边缘元方法分析了电导率为张量的有间隙Ⅱ-Ⅵ族半导体材料的散射特性;给出了散射参数与半导体特性参数之间的关系曲线并说明了用这些曲线确定Ⅱ-Ⅵ族半导体电特性参数的方法。该方法直接从泛函变分出发,避开了其它方法中求解有损超薄各向异性介质填充波导本征值问题的困难,简化了求解过程。计算结果与实验值的比较证实了本方法具有有效、可靠和精确的特点。  相似文献   

13.
By using the center projection image sequence to estimate 3-D motion parameters,one needs to know the corresponding relationship between the feature of motion object in spaceand the projection coordinate on image plane.In order to avoid using the relationship of featurecorrespondence,the tensor analysis method in the affine transformation system is presented,andthe simulation data of experimental results are given.  相似文献   

14.
基于光流场分析的红外图像自动配准方法研究   总被引:9,自引:1,他引:9  
提出了一种基于光流场分析的准确的红外图像自动配准方法.该方法可分为两个过程:先是利用全局光流场完成两幅图像背景区域的配准;其次利用由粗到细的层级匹配算法提取两幅图像中运动目标的特征点集,根据两组特征点集由最小二乘法计算出运动目标的变换参数,完成运动目标的配准.对一定研究领域的红外图像自动配准的仿真实验表明:该方法准确且对场景的运动有很好的鲁棒性.  相似文献   

15.
辜嘉  罗立民  舒华忠 《电子学报》2001,29(3):350-353
本文针对心脏超声图的特性 ,介绍了一种计算二维光流场的邻域优化算法 ,通过对Zernike矩的正交性、旋转不变性等特性的分析 ,论证了Zernike矩在心脏超声图中作为运动不变特征的优越性 ,从而将传统光流场计算中的亮度不变假设推广到了亮度各阶Zernike矩不变 .另外 ,由于Zernike矩计算了像素点附近其余像素的贡献 ,使得单个像素点引起的误差对特征的影响大大减小 ,从而提高了算法的鲁棒性  相似文献   

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