基于ARM的嵌入式移动机器人遥控器设计

介绍了一种以STM32为核心的嵌入式移动机器人无线遥控器的设计与实现。遥控器硬件部分包括电源模块、主控模块、LCD显示模块、无线数传模块、按键模块;软件上采用嵌入式μC/OS-Ⅱ来实现统一任务调度和外围设备管理。遥控器根据按键的不同状态通过无线收发模块JZ871发送不同指令,并且可以实时接收机器人本体返回的数据,液晶屏会对指令发送状态、机器人本体运行状态及遥控器自身状态进行提示。经过大量实验数据验证,本文设计的遥控器具有高稳定性、高准确性、遥控距离远的优点。     

基于STM32的嵌入式网络通信终端设计与实现

太阳能中央热水工程中通信网络需要满足维护管理难度小、工程成本低和可靠性高的要求,针对此采用STM32和嵌入式Internet技术设计了网络通信终端,给出了TCP/IP协议栈的处理方法和软件流程,系统通过端口号的区分实现企业服务器端和手机APP端不同的网络数据传输通道。在软件系统中建立多任务消息机制,引入限时服务策略对任务的运行时间进行约束,提高了软件的可靠性。该设计已应用于景德镇规划局的多个可再生能源示范项目中,实际应用表明,该终端的性能指标满足设计要求。     

一种基于STM32高频开关电源的设计

根据直流屏充电模块的工作原理,设计了一种AC-DC高频开关电源给蓄电池充电,该开关电源采用STM32F103作为系统的控制核心,运用硬件电路实现电压电流检测和保护功能,通过测试,该充电模块输出电压纹波小、工作稳定安全,符合设计指标要求。     

基于STM32的雷达原理实验箱设计

雷达原理实验箱需要模拟产生雷达在不同工作模式下的一些关键信号,要求人机交互界面友好,系统升级方便。STM32处理器具有丰富的片内外设资源,阐述了如何灵活利用其片内ADC,DAC,DMA,TIMER资源实现了设计目标,首先介绍了μCOSⅡ和μCGUI在STM32平台上移植的关键步骤,其次介绍了利用DMA访问外设以减轻CPU负担的方法,最后还介绍了采用片内DAC产生随机噪声的技巧,该设计具有很强的参考价值和实用价值。     

基于STM32的智能灭火机器人设计

在本智能灭火机器人系统中,避障及识别火焰是智能机器人的基本功能。避开障碍物的功能采用反射式红外光电传感器实现,灭火则采用ARM作为控制器,通过控制方式对驱动电机进行调速,采用复眼采集路况信息对房间进行判别是否有火源,并根据墙面信息进行转向、灭火控制,试验表明,采用上述光电传感器,复眼的智能机器人实现了避障行驶,寻找吹灭火源,性能稳定可靠。     

基于STM32的嵌入式无线遥控系统的设计与实现

随着无线局域网技术的快速发展,无线终端已融入我们的生活,无论是智能手机还是笔记本,WIFI功能是必不可少。在智能化背景下的21世纪,许多"基于物联网技术"的产品已经悄悄进入生活中,众多基于ARM(Acorn RISC Machine)内核以及其他内核技术的产生,极大的扩充了智能控制领域。该次设计,设计完成了一个主体采用STM32(由意法半导体集团开发设计)开发板以及ATK-RM04-WIFI(高性能UART-ETH-WIFI模块)通信模块,利用控制端PC机或者手机,通过WIFI远程操控设备,实现一个对象对多个对象的控制系统,其成本低廉。通过pc机/手机客户端向stm32发送特定指令让与stm32连接的步进电机以指定速度转动指定角度。该设计的程序非常精简,操作起来简便易行。     

基于STM32的嵌入式PLC教学实验系统开发

可编程逻辑控制器(PLC)是自动控制领域的一种重要的控制方案,传统PLC价格昂贵、兼容性差、资源封闭的缺点制约了PLC技术的发展,同样制约了高校PLC课程教学实验在开展。PLC课程是各大高校机械和自动化等专业的主要专业课之一,然而高昂的实验设备购置费用和较低的实验安全性阻碍了PLC教学的顺利进行。为开发一种价格低廉、实验安全性高的PLC教学实验系统,文中基于STM32F407实现了一套针对三菱FX系列PLC的嵌入式PLC教学实验系统。     

基于STM32的数字集成电路测试仪的设计

设计了一种基于STM32的数字集成电路测试仪,用于检测74LS00、74LS20等实验教学中常用的74系列芯片.系统将功能测试法和参数测试法相结合,以检测被测芯片的逻辑功能和扇出能力.采用STM32F103VET6作为微控制器,通过按键可对其进行操作,构建了引脚配置与选择单元,以满足74系列芯片的引脚需求,利用A/D转...     

基于STM32的技术挑战赛机器人的设计

针对中国机器人大赛暨Robo Cup公开赛的比赛任务设计了一种完成规定动作的机器人。机器人的本体结构采用了具有双腿分离式的仿人型,机器人的控制系统利用STM32芯片实现程序控制,结合动作规划、运动规划、传感器检测周围环境等来实现以较短时间完成爬坡、找麦克风做自我介绍、抛绣球、推柱子、敲铜锣、武术表演和下擂台等一系列动作任务。     

基于STM32的步进电机转速控制实验设计

STM32包含Cortex-M3内核,具有低功耗,丰富片内外设,处理速度快等特点,典型应用于数据采集处理系统。文章介绍了一种基于STM32的步进电机转速控制实验设计。与传统的单片机电机控制相比,它具有处理速度快,功能完善等优点。STM32根据送入的传感器信号操控电机运转,并显示电机工作状态。文章给出了具体的实验电路的硬件设计及软件设计流程,并给出部分实验说明。经实践证明该实验系统稳定可靠,具有较好的实验教学效果。     

基于STM32纯电动客车控制器的设计

通过研究纯电动客车的控制功能和运行状态,设计出一款基于STM32的纯电动客车控制器,并分析了控制器各模块的功能,设计了电源电路、电压检测电路.控制器通过输出不同占空比的脉宽调制调节直流电机的速度,传感器采集的信息通过控制器局域网（CAN）总线实时传递到微处理器中,微处理器分析采集的信息,并通过CAN总线发送命令,从而安全、准确、实时地控制客车的运行.     

基于STM32嵌入式系统的uCGUI移植与实现

uCGUI是一种小型的嵌入式图形界面接口,其系统要求低,独立于CPU和LCD控制器,提供窗口控件和绘图函数。介绍了uCGUI嵌入式图形界面接口的特点和结构,分析了uCGUI接口移植的要求,以基于STM32 ARM处理器的嵌入式系统为例,详细分析了移植的过程和步骤,实现了uCGUI在该系统上的移植,给出了实例代码。     

基于STM32的四旋翼飞行器的设计与实现

四旋翼飞行器属于欠驱动系统,具有四个输入力和六个状态输出,其应用广泛却设计困难。以STM32为控制核心,分析并设计了四旋翼飞行器的各个功能模块和软件流程。高精度的多路传感器在协同工作下,采集飞行器运动信息并将遥控信号发送至STM32处理器,STM32经过处理驱动电机相应运动,调节飞行器姿态。实验结果表明,基于STM32的四旋翼飞行器能够实现姿态调整、悬停、航拍等功能,验证了其设计的合理性。     

基于STM32的茶园灌溉远程控制系统

为实现茶树生长过程中需水信息的准确检测和茶园精准灌溉的自动控制,设计了一套以Cortex-M3为内核的系统。该系统采用SD存储卡和服务器两种方式存储数据,GPRS传输数据,可实现茶树在不同生长阶段所需水分的自动监测和调控。实验结果表明,该系统运行可靠、操作简单,具有较强的可拓展性,市场应用前景良好。     

基于STM32控制器的地层应力检测装置研究

针对地层应力测量过程中注水压力实时检测的需求，基于STM32高性能微控制器，本文研究设计了数据采集、存储和上传的嵌入式控制系统，该方案具有简洁、高效、实用的特点，在实际应用中能够有效满足设计需求。     

基于STM32的嵌入式语音播报系统的设计

一种以STM32为核心的嵌入式语音播报系统,其核心处理器选用ST公司的基于ARM Cortex-M3内核的32位处理器STM32F103C8T6。系统的处理器接收上位机指令,解析得到文本信息,通过科大讯飞的中文语音合成板卡XF-S4240将文本信息转换为语音信息,采用嵌入式操作系统μC/OS-II来实现统一的任务调度和外围设备管理。     

基于STM32单片机的六足巡检机器人设计研究

针对传统的巡检机器人运动局限在二维平面,不能从事复杂地形巡检工作的问题,系统采用了舵机控制的六足机器人的结构,并研究了STM32单片机控制六足机器人的方式,舵机控制器的控制调试原理、六足机器人的结构、硬件搭建和软件控制。为了让六足机器人具备避障、循迹、自动识物的功能,采用了超声波测距技术、蓝牙、WiFi无线传输技术、摄像头控制技术,并完成了相关的实验调试。调试结果表明：六足巡检机器人控制范围为40 m以上,超声波测距精度为3 mm,舵机的控制精度为0.24°,可以很好地完成避障、循迹等任务,具有稳定性高、适应性强等优点,在实际应用中取得很好的成效,有着广泛的发展前景。     

基于STM32的掌上型数字存储示波器的研制

介绍了一种数字存储示波器的设计方案。该示波器采用STM32处理器,实现了采样、处理和存储等功能;外部电源和内置电池可以自动切换供电;更可通过MicroSD卡对波形进行存储和再现。而且,其大小仅相当于成人手掌大小,充分满足了现场测试的要求,同时也降低了成本。