挖掘装载机反铲装置运动学的计算机仿真

通过对挖掘装载机反铲工作装置的分析，提出了采用基本连杆函数组合的计算机运动学仿真方法，推出导了绷 成反铲工作装置的三种基本连杆函数的表达式，给出了计算机仿真的基本连杆组成框图，仿睦方法用于某一型号挖掘装载机设计，取得了满意的结果，为反铲工作装置的动力学分析打下了基础，使用该方法可检查设计参数的合理性及工作性能，避免制造装配后的各杆运动的相互干涉。     

矿用挖掘装载机工作机构运动学仿真研究

采用多体动力学仿真的方法,利用ADAMS软件对某型号矿用挖掘装载机工作装置进行运动学及动力学仿真分析,建立简化的工作机构虚拟样机模型。依据实际样机施加各运动副和运动驱动进行仿真分析,获得了机构运动轨迹以及关键铰链受力情况,可为矿用挖掘装载机反铲工作装置的设计提供参考的依据。     

矿用挖掘装载机斗齿部件结构强度仿真研究

采用有限元法对冲击载荷作用下的某型矿用挖掘装载机斗齿结构强度进行计算,获得并分析了不同侧面内凹圆弧直径齿形结构的受力及变形情况。结果表明,相比两侧称对称平面的斗齿,一侧存在内凹圆弧面的斗齿在载荷作用下会发生总体结构弯曲,在一定程度上缓解了销孔处的应力集中。随着斗齿内凹侧外圆直径变大,最大位移和反作用力均有所升高,而最大应力则在直径为200mm时出现极大值,随后逐渐降低并趋于稳定。     

履带式挖掘装载机配套技术在岩巷施工中的应用

本文主要介绍和分析了李粮店煤矿风井区在长距离、大断面岩巷的施工中,采用履带式挖掘装载机和皮带的运输方式,提高运输效率,从而提高施工速度。     

铲斗式装载机工作过程的动力学模拟研究

通过对铲斗装载机的受力分析和运动分析,数学模型,文章对提升链条的受力,工作机构提升过程中的角加速度等工作参数进行了分析,并建立了这些参数随工作机构翻转角度的变化的曲线,在此基础上得出了速度、链条拉力、加速度、角速度的最大值所对应的翻转角度,为改善装载机的工作性能奠定了基础。     

井巷挖掘装载机工作机构多体动力学仿真

采用多体动力学仿真的方法,利用Adams软件对某型号井巷挖掘装载机工作机构进行运动学仿真。计算获得了挖掘装载机最大挖掘高度2.78m,最大挖掘深度1.70m,最远挖掘半径2.11m,最大回转范围(-46.12°,+45.89°)。对工作机构关键铰链进行仿真受力分析,得到各铰接点的受力极值,可为挖掘装载机工作机构的设计提供参考的依据,为进一步研究挖掘装载机的装载效率及最优挖掘曲线奠定了理论基础。     

挖掘阻力间接测量用传感器的研制

推导出挖掘阻力的间接测量公式，介绍用于Ｐ＆Ｈ２３００×Ｐ型挖掘机挖掘阻力测量的精确传感器和拉杆传感器的结构，实测校核说明二者具有很高的安全裕度，标定结果显示二者具有较高的特性指标。     

隧道用侧卸式装载机设计中应考虑的几个问题

侧卸式装载机是在普通型装载机基础上研制而成并可正向，也可左右侧向卸料的多功能新型机种，除了与普通型装载机一样，广泛适用于建筑工地、港口、码头、车站、货场等场所进行铲装或短距离转运松土，砂石、煤炭、垃圾等松散物料外，还特别适用于隧道开挖和窄小场地的施工作业，并且可与配套运输车辆并行穿梭作业，不需要转向调头等操纵动作，大大减少了作业循环时间，提高了工作效率；尤其是在现代水利枢纽工程、高速公路、铁路、泄洪等工程施工中存在各种尺寸大小和多样工作环境的隧洞施工项目，为了缩短施工周期，施工队伍经常会采用侧卸式装载机作为出料装载的理想机械设备。鉴于其销售数量和利润均较为可观，有一定的市场前景，因此目前国内外实力较强的铲运公司均设计生产系列吨位的侧卸装载机。但目前在设计侧卸装载机时，大多数公司都是将普通型装载机液压系统改为三联，然后将铲斗更换为托架与铲斗总成，再配置液压侧油缸及其附加管路。     

基于Pro/E与ANSYS的挖掘装载机工作装置的设计与分析

挖掘装载机是在高压、高速的条件下工作的,真实的工况下进行模拟挖掘机作业的试验代价是高昂的.利用软件组合的方法,在Pro/E中实现三维参数化造型,然后导入ANSYS中进行有限元分析,可以弥补ANSYS软件前处理的不足.结果表明,该方法可提高设计效率,缩短产品试制周期.     

基于虚拟样机的铲斗式装载机卷筒动力学研究

应用虚拟样机技术对卷筒的动力学特性进行研究.利用Pro/Engineer对卷筒创建模型,然后将模型转换到ADAMS中,进行受力和加速度分析.通过建立的虚拟样机,了解了各个时刻动力学参数的变化,得出了受力最大值与角加速度最大值对应的时刻,为改进卷筒曲面形状,改善铲斗提升过程的动力学特性奠定了基础.     

确定挖掘阻力关键因素值与方法的研究

确定挖掘阻力的关键因素是挖掘厚度,而针对爆破后矿堆如何确定挖掘厚度始终困惑设计者.基于具有代表性的实际爆破后矿堆的挖掘过程和挖掘体积与铲斗容积相等的原则,建立挖掘轨迹方程和挖掘厚度的数学模型,运用数学极值理论,求得最大挖掘厚度与铲斗内宽的数学关系,并与实测值相符;还求得整个挖掘过程的挖掘阻力和最大挖掘阻力.针对爆破后矿堆,提出了确定挖掘阻力关键因素值与新方法,为确定其他力能参数提供了可靠依据.     

铲斗装载机鼓轮曲面的特性研究

正位鼓轮曲面的形状对矿用铲斗式装载机的工作性能、生产率和使用寿命都有直接的影响。通过对六种不同的鼓轮曲面所进行的模拟分析，得出了相应的铲斗提升过程的运动参数及其变化情况，在此基础上，研究了各种鼓轮曲面的特征。分析表明：鼓轮曲面的空间曲线为直线形的方案是比较合理的。     

基于作业路径的液压挖掘机挖掘性能

为了解决中国液压挖掘机挖掘过程中挖掘力不足的问题,提出一种基于作业路径的液压挖掘机挖掘性能分析新方法。充分考虑挖掘机连续挖掘的习惯特点,定义挖掘作业路径由铲斗挖掘轨迹和斗杆挖掘轨迹复合组成,依据动臂工作位置将可行挖掘域分成一系列作业路径,基于挖掘作业路径上离散点的整机挖掘力参数来评估挖掘机的挖掘性能。基于新分析方法对1台中国产液压挖掘机和同吨位日本产液压挖掘机进行挖掘性能分析对比。研究结果表明:中国产挖掘机和进口挖掘机作业路径上最大挖掘力相差达20kN,斗杆挖掘充分发挥比例相差达12%,充分解释了中国自主生产的液压挖掘机挖掘性能不足的原因;该新方法对挖掘机的设计具有理论意义,同时推动了中国挖掘机研究工作的进一步发展。     

矿用铲斗装载机正位鼓轮的模拟研究

正位鼓轮是矿用装载机铲斗回中机构的核心部件，其直径和回转的角速度对工作性能有直接的影响，通过建立鼓轮曲面的数学模型，利用计算机数值模拟的方法，分析研究了展开线为直线的空间螺旋线的正位鼓轮的特性，为定量地比较和评价装载机的装载性能、改进其结构与参数提供了理论方法和有效手段。     

煤矿用掘进钻车故障分析与排除

煤矿用掘进钻车作为煤矿井下岩巷连续凿岩钻孔机械已经广泛的应用于各大煤矿,在使用过程中钻车经常出现一些故障。本文是笔者根据多年现场经验,从使用者角度出发,分析此类产品常见的故障原因并提出了一些排除方法。     

装载机传动操纵系统的控制

给出了装载机的传动操纵控制系统控制器的结构、软件、硬件 ,操纵模式 ,以及与电子监控系统的联系 .     

装载机定变量式工作液压系统动态特性与能耗分析

通过对某装载机定变量式工作液压系统组成与作业过程的分析,利用AMESim仿真软件建立其机液联合仿真模型并进行动态仿真分析,得出装载机在一个Ⅰ型铲装循环作业过程中的动态特性,并在此基础上对其输出功率及耗能情况进行计算分析.研究结果表明:在装载机工作过程中,工作油缸运动速度稳定,且具有较大的速度刚度;变量泵输出流量匹配于工作负载流量需求,与定量泵合流,共同向工作系统供油;改变多路阀阀口开度,系统输出功率随之改变,但系统效率基本恒定,具有明显的节能效果.     

面向智能挖掘机的最优挖掘轨迹规划

以实现挖掘机的智能化、工作装置的自动轨迹控制为目的,提出了一种基于能耗最小的挖掘轨迹规划方法.通过研究挖掘机铲斗与物料相互作用过程中的阻力特性,并综合考虑物料的重力、铲斗与物料间的摩擦力、挖掘速度以及铲斗两侧物料对挖掘阻力的影响,构建了一种适用于大型矿用挖掘机的动态挖掘阻力预测模型.运用提出的挖掘阻力预测模型,从多种不同堆角的料堆出发,以挖掘单位质量物料的能耗最小为目标函数,在综合考虑结构和性能约束的基础上建立了优化模型,并应用于WK-55挖掘机的控制参数优化,得到了挖掘不同堆角的料堆时的最优挖掘参数.结果表明:对于任意堆角的料堆都有最优挖掘参数可以在保证挖掘效率的前提下使挖掘机以最小能耗进行挖掘作业,为智能挖掘机的研发提供了理论参考.     

ZL15装载机工作装置连杆机构的优化设计

根据ZL15装载机工作装置连杆机构的实际工作要求 ,提出能够满足多种要求和良好工作性能的优化计算方法 ,建立数学模型 ,编制优化计算程序 ,求得结果 ;并通过实际应用和电脑动态模拟 ,证明优化结果的正确性     

面向复杂高效用模式的挖掘算法综述

复杂高效用模式挖掘是当前研究的一个新兴主题。本文首次从高效用融合模式和衍生模式2个角度进行讨论。首先，对于融合模式，根据数据结构的不同对高效用序列模式进行分类论述；按照时间顺序对高效用片段模式、周期高效用模式进行概述。针对衍生模式，从数据结构角度对高平均效用模式、带有负项的高效用模式、on-shelf高效用模式进行总结；从精简类型角度概述精简高效用模式，并对现有融合模式和衍生模式挖掘算法的优缺点、上边界等进行对比分析。最后，针对现阶段研究缺陷与不足，给出了下一步研究方向，包括不确定数据中的高效用模式挖掘方法、数据流上的高效用on-shelf模式挖掘方法和大数据环境下的并行高效用模式挖掘方法。