μC/OS-Ⅱ中优先级调度算法的改进及实现

根据μC／OS-Ⅱ实时嵌入式系统内核的特殊性,在原有优先级调度算法的基础上,提出了两种通过增加优先级数目来增大内核可管理任务数的算法,其中,一种方法是直接扩展指向任务优先级的索引范围,从而实现优先级数的增加;另一种方法是增加索引实现优先级数的增加．这两种方法都可以把优先级数从64个扩展到256个．最后,对两种改进方法进行比较,找出一种较好的方法．     

μC/OS-Ⅱ实时操作系统任务调度的改进

对在μC/OS-Ⅱ实时操作系统采用单调率任务调度方法进行了分析,结合应用最早时限优先法,提出了简化算法,并给出实施方案.     

一种可用于实时操作系统中的最高优先级任务选取算法

提出的最高优先级任务选取算法可用在RTOS(RealTimeOperatingSystem)内核的任务管理模块设计中.本算法由四个部分构成.第一部分是就绪任务的管理方法,通过该方法可以把系统中处于就绪状态的任务分组管理起来.第二部分是从就绪表中得到最高优先级数的方法,使用该方法系统可以快速的从就绪表中得到最高优先级数.第三部分是使用最高优先级数得到最高优先级任务的方法,也就是实现最高优先级数到最高优先级任务控制块的映射.第四部分是给出管理256个优先级任务的方法.     

基于TMS320C5509的UC/OS-Ⅱ移植研究

在深入了解UC/OS-Ⅱ内核架构的基础上,对嵌入式实时操作系统UC/OS-Ⅱ移植到TI公司TMS320C5509上进行了研究,并以此形成基于DSP的嵌入式实时系统平台.主要讨论了移植的可行性,流程和移植过程中的一些关键问题,如堆栈,任务切换,编写中断函数等.最后对移植后系统进行测试,测试结果表明移植成功,对解决此类问题...     

嵌入式操作系统任务调度

μC／OS-Ⅱ操作系统是一个多任务占先式的实时操作系统,其任务切换是整个操作系统的关键,本文就其任务的切换进行系统的分析,以便更多的人掌握μC／OS-Ⅱ操作系统,使嵌入式系统的开发更快更方便。     

μC/OS-Ⅱ内核任务调度算法的改进

μC/OS-Ⅱ是一个基于任务优先级抢占式的实时内核,但它不具有相同优先级任务的实时调度功能.为了使μC/OS-Ⅱ内核既支持不同优先级的多任务抢占式调度,又支持同一优先级的多任务调度,提出对μC/OS-Ⅱ内核的改造,加入以时间片轮转调度算法进行相同优先级任务的调度.方法是保持原有不同优先级抢占式调度链表,增加相同优先级的时间片轮转调度链表,通过任务控制块指针使任务调度在2个链表之间切换.给出了在μC/OS-Ⅱ任务调度模块中算法改进的实现步骤、实验过程和结果.结果说明了提出的改进调度算法是可行的.     

基于STM32和UC/OS-Ⅱ的影音游戏系统设计

采用STM32芯片搭载UC/OS-Ⅱ操作系统,设计了一个影音游戏系统.阐述了系统的工作原理及基于STM32F407ZGT6芯片的硬件设计和基于NES游戏的程序设计.该系统软硬件经过调试验证,实现了MP3音乐及视频的播放、图片的浏览以及NES游戏的运行等功能.该设计具有实时性强,可拓展性好,后期维护方便等特点.     

μC／OS-Ⅱ实时操作系统任务调度的改进

对在μC／OS-Ⅱ实时操作系统采用单调率任务调度方法进行了分析，结合应用最早时限优先法，提出了简化算法，并给出实施方案．     

基于优先级表的网格依赖任务调度算法研究

如何高效的使用网格资源成为网格计算研究的重点。依赖任务调度算法对于部分网格系统的任务调度提供了一种解决方案,本文在传统依赖任务调度算法基础上考虑资源负载均衡问题,充分利用空闲资源求解问题,缩短了任务完成时间。     

嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ研究

随着网络技术和计算机技术的高速发展,嵌入式产业迅速崛起,嵌入式系统已经越来越多地应用在各个领域之中。嵌入式操作系统作为嵌入式系统的重要组成部分,发挥着越来越重要的作用。本文主要讨论为满足嵌入式应用领域的需要,uC/OS-Ⅱ操作系统的实时性研究。     

UC/OS-Ⅱ操作系统在AT91SAM7X系列芯片中的移植

本文介绍了实时操作系统μc/OS-Ⅱ在ATMEL公司的AT91SAM7X256中的移植。文章的结构首先介绍了ARM芯片在中国的发展状况,然后阐述了UC/OS-Ⅱ在AT91SAM7X256芯片中移植的可行性,最后着重描述了移植的过程和内容。     

基于uC/OS-Ⅱ的多种调度机制的嵌入式系统设计

uC/OS-Ⅱ是一个多任务的实时内核,具有可移植、可裁剪性,并且任务是可抢占的。在基于uC/OS-Ⅱ的任务管理的基础上,设计了一个具有抢占、非抢占和混合抢占可选择的调度机制的嵌入式系统,将事件控制块融合进任务中,实现任务间的同步,进一步提升了嵌入式系统调度的灵活性和实时性。     

UC／OS-Ⅱ于MCS-51单片机的移植分析与研究

本文对嵌入式实时操作系统UC／OS-Ⅱ于MCS-51单片机的移植做了详细分析,并针对在Kell C51编译器环境下对移植所面临的一些特殊问题进行了说明。     

Homology Priority Task Scheduling in μC/OS-Ⅱ Real-Time Kernel

μC/OS-Ⅱ is an open source real-time kernel adopting priority preemptive schedule strategy. Aiming at the problem of μC/OS-Ⅱ failing to support homology priority tasks scheduling, an approach for solution is proposed. The basic idea is adding round-robin scheduling strategy in its original scheduler in order to schedule homology priority tasks through time slice roundrobin. Implementation approach is given in detail. Firstly, the Task Control Block （TCB） is extended. And then, a new priority index table is created, in which each index pointer points to a set of homology priority tasks. Eventually, on the basis of reconstructing μC/OS-Ⅱ real-time kernel, task scheduling module is rewritten. Otherwise, schedulability of homology task supported by modified kernel had been analyzed, and deadline formula of created homology tasks is given. By theoretical analysis and experiment verification, the modified kernel can support homology priority tasks scheduling, meanwhile, it also remains preemptive property of original μC/OS-Ⅱ.     

映射表控制研究

根据映射表具有的函数近似描述特性,提出了采用映射表实现控制器的系统结构。以模糊控制为例,映射表在一定精度要求下通过对其采样点的不断调整,达到模糊控制器的控制效果。对于SISO对象的模糊控制和映射表控制的仿真试验表明,笔者提出映射表控制系统结构简单、易于实现,控制效果可以满足实时运行的要求。     

μC/OS-Ⅱ在LPC2114上的移植与应用

介绍了实时操作系统μC／OS-Ⅱ的特点,以及它在微控制器LPC2114上移植的步骤;讨论了μC／OS-Ⅱ的移植过程中的重点和难点问题,及应用实时操作系统μC／OS-Ⅱ编程的一个实例的系统任务划分方法和典型的系统软件结构图．     

基于μC/OS-Ⅱ消息邮箱监控的任务设计及应用

传统的仪器仪表软件系统设计中,大多采用单任务顺序机制,存在中断延迟与频繁复位的问题,导致系统的实时性与安全性差,难以满足设计要求.通过引入实时操作系统μC/OS-Ⅱ,给每个核心任务分配不同优先级,利用操作系统提供的消息邮箱服务,由监控任务通过收发消息管理各个任务的正常运行.该方法为仪器仪表的软件系统设计提供了一种任务管理新途径,有利于提高系统的实时性与可靠性.     

片上网络异构多核系统任务调度与映射

针对传统任务模型包含有效信息少,任务调度算法效率低、效果差的问题,设计了新的任务模型,提出了一种改进的粒子群算法(optimized particle swarm optimization,oPSO)。新模型增加了对任务类型及任务间迁移成本、计算单元类型及其运行成本等特性的描述。通过分析任务调度问题的需求,制定了oPSO算法的编解码方案,设定了算法各个关键部分参数及计算方法,并解决了粒子群算法(PSO)在任务调度前期收敛速度过快、后期易陷入局部最优的问题。在不同任务规模下分别对遗传算法(GA)、PSO以及oPSO算法进行调度仿真对比,当IP核数目为100左右时,oPSO算法较GA算法和PSO算法运行时间至少缩短10%,系统功耗至少降低15%,实验结果表明:oPSO算法调度效果明显优于其他算法,且各节点上功耗更为均衡,适用于解决任务调度问题。     

基于PL/SQL的数据处理任务调度方案

采用配置任务表的方式对定时的数据处理任务进行集中配置和调度管理,通过配置Php脚本调用Oracle PL/SQL程序,实现数据处理任务自动运行的目的,有效提高数据处理的开发和维护效率。     

基于μC/OS-Ⅱ的下刻机云母槽检测定位系统设计

针对传统云母槽下刻机前后台控制系统落后,无法实现多进程运行,且实时性差的特点,提出了一种基于嵌入式技术的下刻机云母槽检测定位系统。进行了硬件结构设计,说明了它的工作原理及控制过程;在软件设计部分引入了嵌入式实时操作系统μC/OS-II并进行任务划分,完成相应的程序代码编写,使各任务协同工作完成系统功能。经调试及试验,下刻机能正常工作,能实现云母槽检测定位,其性能优于前后台系统的下刻机。