控制能量受限下一类无限维线性系统的精确零能控性

本文计论在控制能量受限下一类无限维线性系统的精确零能控性问题,在一定的假设下得到了这类能控性的充要条件.     

控制幅值受限下带扰动线性系统的能控性

研究控制幅值受限下定常离散线性系统在某类扰动作用下的能控性问题。给出了这类系统的初始状态有了发拍能控的条件；给出了系统完全的能控时，状态矩阵的特征值所要满足的必要条件，最后，对一类特殊系统给出了完全能控的充分条件。     

离散定常线性系统能达性与能控性的注记

证明离散定常线性系统能达性与能控性两种定义的等价性,并改进了能达性与能控性基本判定定理的证明.     

控制能量受限下随机控制系统精确能控性

讨论了控制能量受限下随机控制系统精确能控性问题,从倒向随机微分方程观点出发,利用矩量论方法得到了判定控制能量受限下随机精确能控性充要条件,并得到容易判定的充分条件和必要条件。     

控制能量受限下随机控制系统精确能控性

讨论了控制能量受限下随机控制系统精确能控性问题.从倒向随机微分方程观点出发,利用矩量论方法得到了判定控制能量受限下随机精确能控性充要条件,并得到容易判定的充分条件和必要条件.     

控制幅值受限下一类带扰动的线性系统能控性的研究

研究控制幅值受限下线性系统在某类扰动作用下的能控性问题，给出这类系统的初始状态x0有限时间能控的充要条件；给出了系统完全能控时，状态矩阵A的特征值所要满足的必要条件；最后，对一类特殊系统给出了完全能往的充分条件．     

输入矩阵定常型切换线性系统的能控性探讨

重新考察一类切换线性系统的能控性,这类系统具有不同的系统矩阵和相同的输入矩阵.研究发现文献导出的必要充分条件为假命题,该判据只适用于2阶系统,对于3阶及以上系统其必要性不一定成立.并证明第一不变子空间只是能控状态集的真子集,而非其全体.最后通过1个反例对结论予以验证.     

输入矩阵定常的切换线性系统的能控性和能达性

针对一类具有不同系统矩阵和相同输入矩阵的切换线性系统,证明了系统能控性和能达性的充要条件,同时给出具有不同输入矩阵和相同系统矩阵的切换线性系统能控性和能达性的充要条件,指出两类切换线性系统能控性和能达性充要条件是对偶的．对于上述两类切换线性系统,分别给出一个例子,并分析系统的能控性和能达性．     

离散定常线性系统能达性与能控制性的注记

证明离散定常线性系统能达性与能控性两种定义的等价性，并改进了能达性与能控性基本判定定理的证明。     

线性时变离散系统稳定的充分条件

以下均假定记号 X(·)表示 n 维列向量,A(·)表示 n 阶方阵.对于常系数线性离散差分方程 X(k+1)=AX(k)(1)而言,如果特征方程|A-μI|=0的根μ满足|μ|<1,则(1)的零解是渐近稳定的.     

确定离散系统线性调节器加权矩阵的参数化方法

本文给出了一种确定离散系统线性调节器加权矩阵的新方法。文中推导了加权矩阵与开环特征多项式系数、最优闭环特征多项式系数之间的直接关系。只要给定一组期望的闭环极点,可以很容易地确定与之对应的加权矩阵,并且不必求解复杂的代数Riccati方程也可得到满足期望极点配置要求的状态反馈增益矩阵。     

一类具有时滞的非线性自动调节系统稳定性参数区域之扩大

具有时滞的非线性自动调节系统稳定性的三个估计问题(稳定性扇形区域的估计、稳定性参数区域的估计和稳定性衰减时间的估计)是属于工程设计、力学、应用数学和自动化理论的边缘学科。本文采用的思想方法是:首先对以上系统的稳定性扇形区域下界给予确定,然后在此基础上再对该系统的稳定性参数区域进行估计。 1967年苏联学者和对飞机纵向运动的稳定性参数区域进行估计,中国科学院数学研究所王慕秋教授把它扩大了,作者又改进和推广了他们的结果。     

关于离散不确定多输入系统的变结构控制问题

本文主要讨论了一类离散不确定多输入动力系统(1)的稳定性问题。为了减少抖动。在有界域的外面,利用李雅普诺夫直接方法进行有界控制,迫使系统的状态轨线趋向这个有界域,而在这个有界域的内部,应用控制顺序起动的变结构控制方法来讨论系统轨线的趋向,得到系统的零解是全局渐近稳定的结论。     

一类能控系统的控制函数

本文主要研究能控系统的控制函数f(t).其中,h(x)=ASin(wx+θ),或者h(x)=Acos(wx+θ),或者h(x)=e~(ax+b).     

一类具有时滞的不确定非线性离散系统的鲁棒模糊控制

对一类基于T-S(takagi-sugeno)模糊模型的具有时滞的不确定非线性离散系统的模糊鲁棒控制问题进行了探讨．提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)方法的模糊鲁棒状态反馈控制器的设计方法，并根据Lyapunov稳定性理论，获得了系统模糊鲁棒稳定的充分条件，仿真结果验证了该控制方法的有效性。     

利用rltool工具进行离散控制系统设计

利用MATLAB工具箱的rltool工具的可视化功能，通过在MATLAB环境下输入被研究对象的模型及补偿器的传函后，可观察到rltool工具自动绘制以根轨迹增强为可变参数的根轨迹，进而直接分析出单位阶跃响应及冲激响应。